實現工業設備實時控制和聯網的微處理器RZ/T1數據手冊
RZ/T1 處理器采用帶 FPU 內核的 Arm? Cortex?-R4 處理器，專為實時處理設計，能以高達 600MHz 的頻率高速運行。此外，無需通過高速緩沖存儲器進行訪問，內置的緊密耦合存儲器可進行明確的實時響應處理，無需通過高速緩沖存儲器即可實現從 CPU 的高速訪問， 內置的瑞薩電子R-IN 引擎的 RZ/T1 設備是工業以太網通信的加速器，可通過硬件 RTOS（HW-RTOS）執行工業以太網處理，而不會損失實時性能。RZ/T1配備了可配置的絕對編碼器接口，非常適合精密運動控制應用。 可配置編碼器接口支持的行業標準包括EnDat2.2、BiSS?-C、A-format?、Tamagawa 和 HIPERFACE? DSL。
*附件：實現工業設備實時控制和聯網的微處理器RZ T1數據手冊.pdf
特性
- CPU：帶 FPU 的 Arm? Cortex-R4? 處理器，最大頻率 600MHz
- 工業以太網：EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP 等
- 內存：緊耦合內存 544KB（帶 ECC），擴展 SRAM 1MB（帶 ECC，可選）
- 編碼器接口：EnDat2.2、BiSS?-C、A-format?、Tamagawa、HIPERFACE? DSL
- 定時器：3 路 32 位定時器，30 路 16 位定時器，2 路看門狗定時器
- PWM：三相 PWM 輸出功能：3 路
- 模擬功能：12 位 A/D 轉換器單元 0：8 路，單元 1：16 路
- 封裝：320 引腳 FBGA、176 引腳 HLQFP
- 電壓：內核 1.2V，I/O 3.3V
應用
- 連接（有線）
- 電機控制
- 工業網絡
RZ/T1框圖
方框圖
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