純視覺(jué)方案的降本革命與性能突圍。

從市場(chǎng)數(shù)據(jù)來(lái)看，2018-2020年，掃地機(jī)器人市場(chǎng)呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長(zhǎng)，連續(xù)三年銷(xiāo)量突破600萬(wàn)臺(tái)。然而，自2021年起，市場(chǎng)急轉(zhuǎn)直下，2021-2022年連續(xù)兩年銷(xiāo)量下滑至441萬(wàn)臺(tái)。這一市場(chǎng)變化背后，掃地機(jī)器人做錯(cuò)了什么？

風(fēng)口下的矛盾：技術(shù)迭代與價(jià)格門(mén)檻的博弈

隨著市場(chǎng)初期嘗鮮需求逐漸飽和，廠商們?yōu)殚_(kāi)拓新的增量市場(chǎng)，紛紛開(kāi)啟高端化轉(zhuǎn)型與產(chǎn)品升級(jí)之路。隨著產(chǎn)品功能日益完善，掃地機(jī)器人的價(jià)格也迅速攀升。

高端機(jī)型因搭載激光視覺(jué)融合導(dǎo)航、AI視覺(jué)識(shí)別、自動(dòng)集塵、機(jī)械臂等先進(jìn)技術(shù)，價(jià)格普遍突破4000元大關(guān)。而低端產(chǎn)品雖價(jià)格降至千元以下，但因路徑規(guī)劃混亂、避障能力弱，被消費(fèi)者戲稱(chēng)為“人工智障”，無(wú)法滿(mǎn)足用戶(hù)的基本需求。

在經(jīng)濟(jì)下行的大環(huán)境下，“理性消費(fèi)”與廠商“高價(jià)策略”之間的矛盾愈發(fā)尖銳，直接導(dǎo)致市場(chǎng)呈現(xiàn)出“額漲量跌”的局面，這也是近年來(lái)掃地機(jī)器人銷(xiāo)量下滑的重要因素。

而隨著價(jià)格戰(zhàn)的開(kāi)啟以及國(guó)家補(bǔ)貼政策的出臺(tái)，為市場(chǎng)帶來(lái)了顯著變化。據(jù)國(guó)聯(lián)證券公司研報(bào)顯示，全國(guó)31個(gè)省市自治區(qū)通過(guò)“以舊換新”“智能家居補(bǔ)貼”等形式對(duì)掃地機(jī)器人進(jìn)行補(bǔ)貼，補(bǔ)貼幅度多在15%-20%之間。

受此影響，2024年國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人全渠道零售額同比增長(zhǎng)41%至194億元，零售量同比增長(zhǎng)32%至604萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的復(fù)蘇態(tài)勢(shì)。由此可見(jiàn)，產(chǎn)品質(zhì)價(jià)比的提升是推動(dòng)銷(xiāo)量增長(zhǎng)的關(guān)鍵因素。

當(dāng)下業(yè)內(nèi)認(rèn)為，掃地機(jī)器人的主要功能迭代已階段性完成，后續(xù)產(chǎn)品微創(chuàng)新對(duì)滲透率提升的促進(jìn)作用有限。現(xiàn)階段，由降本帶動(dòng)的產(chǎn)品價(jià)格下沉才是提升掃地機(jī)器人滲透率的核心驅(qū)動(dòng)力。若規(guī)模化降本和技術(shù)降本能夠有效推動(dòng)掃地機(jī)器人均價(jià)下降，以?xún)r(jià)換量，有望拉動(dòng)滲透率提升。

目前，掃地機(jī)器人在中國(guó)的滲透率僅為4-6%，遠(yuǎn)低于歐美國(guó)家的10%以上。

技術(shù)普惠，從獨(dú)有到標(biāo)配

從以往的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，技術(shù)普惠路徑有多個(gè)方向。

模塊化功能設(shè)計(jì)與精準(zhǔn)減配，實(shí)現(xiàn)性?xún)r(jià)比最優(yōu)解：高端技術(shù)可通過(guò)拆分核心模塊（如導(dǎo)航系統(tǒng)、機(jī)械臂、基站功能）實(shí)現(xiàn)靈活配置。例如將仿生機(jī)械臂技術(shù)下放，通過(guò)簡(jiǎn)化機(jī)械臂結(jié)構(gòu)（如單臂替代雙臂）、降低材料成本（塑料替代合金）實(shí)現(xiàn)功能保留與價(jià)格壓縮。

聚焦高頻使用場(chǎng)景：中低端產(chǎn)品可專(zhuān)注于地面清掃等基礎(chǔ)需求，放棄復(fù)雜場(chǎng)景適配（如跨越高低臺(tái)階的仿生機(jī)械足），以降低成本。

“軟硬分離”，算法下放：高端算法能力通過(guò)軟件升級(jí)賦能中低端硬件。

國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈垂直整合：導(dǎo)航芯片、電機(jī)等關(guān)鍵部件本土化生產(chǎn)大幅降低成本。這種供應(yīng)鏈垂直整合模式與手機(jī)廠商自研ISP芯片邏輯一致。

低成本技術(shù)突破：突破現(xiàn)有技術(shù)體系，開(kāi)發(fā)更低成本的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)從下而上的技術(shù)替代。

純視覺(jué)技術(shù)方案：低成本與高性能的范式革命

作為國(guó)內(nèi)視覺(jué)技術(shù)的先行者，INDEMIND始終認(rèn)為視覺(jué)技術(shù)不只是融合技術(shù)中的“配角”，尤其隨著純視覺(jué)技術(shù)在智駕領(lǐng)域不斷嶄露頭角，在機(jī)器人領(lǐng)域，純視覺(jué)技術(shù)同樣大有可為。

基于在視覺(jué)技術(shù)上的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，以及在機(jī)器人的導(dǎo)航、避障、決策等基礎(chǔ)技術(shù)豐富的積累，INDEMIND走通了一條獨(dú)有的視覺(jué)路線。

通過(guò)全棧自研輕量化VSLAM算法（不基于谷歌Cartographer算法）、路徑規(guī)劃算法、智能決策引擎等核心技術(shù)，INDEMIND研發(fā)了一套純視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，在表現(xiàn)上不僅能夠媲美激光雷達(dá)的精度，在功能和體驗(yàn)上甚至超過(guò)激光雷達(dá)融合方案，達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

成本優(yōu)勢(shì)：激光雷達(dá)方案的顛覆性替代

基于自研的輕量化算法，不僅大大降低算力要求，甚至能夠在幾美金的計(jì)算平臺(tái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行建圖、導(dǎo)航、避障等任務(wù)邏輯。搭配INDEMIND研發(fā)的模塊化模組，整套方案成本僅有激光融合方案的1/3。

功能突破，跨代體驗(yàn)

全屋3D語(yǔ)義地圖構(gòu)建：基于三維重建技術(shù)和CNN網(wǎng)絡(luò)，研發(fā)了市面上獨(dú)有的三維語(yǔ)義建圖技術(shù)，不僅包含物體及環(huán)境的結(jié)構(gòu)信息，還有物體類(lèi)別、功能屬性等“常識(shí)”性信息，為機(jī)器人人機(jī)交互、智能作業(yè)、智能避障等提供了底層數(shù)據(jù)支持。

基于3D語(yǔ)義地圖，INDEMIND視覺(jué)方案能夠提供更精確、更高效率的清潔邏輯，精準(zhǔn)現(xiàn)實(shí)房屋及空間信息，從而高效規(guī)劃清潔邏輯；還可以執(zhí)行更復(fù)雜語(yǔ)義命令和決策，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化作業(yè)；除了清掃之外，更可以支持AR等娛樂(lè)化交互需求。

全屋臟污識(shí)別：基于立體視覺(jué)的全品類(lèi)全場(chǎng)景臟污識(shí)別技術(shù)，為掃地機(jī)帶來(lái)主動(dòng)清潔能力革命和清潔模式革命。通過(guò)配置清潔策略，機(jī)器人不再受制于清潔機(jī)構(gòu)和自身重量，對(duì)重度臟污可以執(zhí)行多次清潔及清潔成果檢測(cè)策略，提升清潔能力上限;同時(shí)，不再受制于定期清潔計(jì)劃，具備主動(dòng)臟污巡檢和作業(yè)能力。

在識(shí)別范圍上，支持任何地面材質(zhì)、花色、光線下的透明、半透明、不透明液體及干涸污漬識(shí)別、顆粒狀臟污識(shí)別、粉末狀臟污識(shí)別。

主動(dòng)安全及語(yǔ)義避障：前向雙目可實(shí)現(xiàn)1cm的障礙物檢測(cè)分辨率，結(jié)合基于自動(dòng)駕駛的主動(dòng)安全技術(shù)，避障能力更強(qiáng)，避障決策方式更加多樣。

在功能表現(xiàn)上，支持動(dòng)態(tài)障礙物決策避障，針對(duì)人、寵物可定制主動(dòng)安全策略，提前離開(kāi)人員活動(dòng)區(qū)域以防干擾用戶(hù)工作；支持障礙物分布情況識(shí)別，基于障礙物分布情況的策略設(shè)置，如果遇到區(qū)域內(nèi)有大量障礙物可暫緩清掃；支持全場(chǎng)景障礙物識(shí)別，基于障礙物識(shí)別結(jié)果及分類(lèi)定制清潔策略，如糞便識(shí)別、兒童玩具識(shí)別等。

通過(guò)算法創(chuàng)新，INDEMIND的純視覺(jué)方案不僅實(shí)現(xiàn)性能替代，更能將高端技術(shù)普惠至大眾市場(chǎng)。這場(chǎng)由技術(shù)普惠驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)業(yè)革命，終將讓“Hands-Free”成為每個(gè)家庭的標(biāo)配權(quán)利。

審核編輯 黃宇