AiP6188/AiP6187是一款多通道電機驅動芯片；自動模式下支持驅動兩路四相步進電機和一路直流電機；手動模式下兩路步進電機驅動通道的8個輸出口可自定義輸出時序，在此模式下或驅動五路直流電機。主要特點如下：

?工作電壓范圍：2.7V~5.5V（寬壓適配，兼容性強）

?直流電機通道驅動類型：推挽輸出

?直流電機通道驅動性能：0.7A

?步進電機通道驅動類型：開漏輸出

?步進通道驅動性能：1.1A/通道

?支持電機類型：步進電機、直流電機

?通信方式：I2C通信（支持3.3V/5V工業接口）

?指令緩存功能：實時預存下一條指令，動作無縫銜接

?步進模式：支持整步/半步模式

?半步進模式單次步數：0~4095步可調

?整步進模式單次步數：0~2047步可調

?計步清零：換向清零與手動計步清零

?轉速模式：0~732Hz可調

?低待機電流：1400μA（節能設計，延長設備續航）

?系統時鐘：內置系統時鐘

?內置過溫保護，內置欠壓保護

?封裝形式：AiP6188：QFN20/TSSOP20；AiP6187：QFN24/SSOP24

雙模式驅動

自動模式：預配置運行步數及工作模式（整步/半步進、正轉/反轉），芯片自動生成四相步進電機標準時序，大幅簡化開發流程。手動模式：自定義輸出時序，滿足對復雜電機動作的控制需求；或驅動五路直流電機。

開漏輸出

步進電機驅動通道開漏輸出，內置續流二極管，搭配手動模式步進通道可驅動4顆小型直流電機。

雙時鐘源

內置系統時鐘：AiP6187/AiP6188集成24MHz 高精度時鐘源，簡化外圍電路，降低 BOM 成本。外置時鐘輸入：AiP6188支持外置時鐘輸入，可滿足時序嚴苛型應用場景。

計步統計與清零

計步統計：最大計步4095步。清零：支持換向清零與手動計步清零，可滿足步進精準規劃需求。

應用領域：

?工業自動化：機器人、精密設備

?智能安防：云臺、監控攝像機

?消費電子：智能搖頭機、自動化家居

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