AiP6188/AiP6187是一款多通道電機(jī)驅(qū)動芯片；自動模式下支持驅(qū)動兩路四相步進(jìn)電機(jī)和一路直流電機(jī)；手動模式下兩路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動通道的8個(gè)輸出口可自定義輸出時(shí)序，在此模式下或驅(qū)動五路直流電機(jī)。

主要特點(diǎn)

工作電壓范圍：2.7V~5.5V（寬壓適配，兼容性強(qiáng)）

直流電機(jī)通道驅(qū)動類型：推挽輸出

直流電機(jī)通道驅(qū)動性能：0.7A

步進(jìn)電機(jī)通道驅(qū)動類型：開漏輸出

步進(jìn)通道驅(qū)動性能：1.1A/通道

支持電機(jī)類型：步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)

通信方式：I2C通信（支持3.3V/5V工業(yè)接口）

指令緩存功能：實(shí)時(shí)預(yù)存下一條指令，動作無縫銜接

步進(jìn)模式：支持整步/半步模式

半步進(jìn)模式單次步數(shù)：0~4095步可調(diào)

整步進(jìn)模式單次步數(shù)：0~2047步可調(diào)

計(jì)步清零：換向清零與手動計(jì)步清零

轉(zhuǎn)速模式：0~732Hz可調(diào)

低待機(jī)電流：1400μA（節(jié)能設(shè)計(jì)，延長設(shè)備續(xù)航）

系統(tǒng)時(shí)鐘：內(nèi)置系統(tǒng)時(shí)鐘

內(nèi)置過溫保護(hù)

內(nèi)置欠壓保護(hù)

封裝形式：

-AiP6188：QFN20/TSSOP20

-AiP6187：QFN24/SSOP24

特色功能

雙模式驅(qū)動

自動模式：預(yù)配置運(yùn)行步數(shù)及工作模式（整步/半步進(jìn)、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)），芯片自動生成四相步進(jìn)電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)序，大幅簡化開發(fā)流程。

手動模式：自定義輸出時(shí)序，滿足對復(fù)雜電機(jī)動作的控制需求；或驅(qū)動五路直流電機(jī)。

開漏輸出

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動通道開漏輸出，內(nèi)置續(xù)流二極管，搭配手動模式步進(jìn)通道可驅(qū)動4顆小型直流電機(jī)。

雙時(shí)鐘源

內(nèi)置系統(tǒng)時(shí)鐘：AiP6187/AiP6188集成24MHz 高精度時(shí)鐘源，簡化外圍電路，降低 BOM 成本。

外置時(shí)鐘輸入：AiP6188支持外置時(shí)鐘輸入，可滿足時(shí)序嚴(yán)苛型應(yīng)用場景。

計(jì)步統(tǒng)計(jì)與清零

計(jì)步統(tǒng)計(jì)：最大計(jì)步4095步。

清零：支持換向清零與手動計(jì)步清零，可滿足步進(jìn)精準(zhǔn)規(guī)劃需求。

功能框圖

引腳排列圖

AiP6187

AiP6188

典型應(yīng)用圖

應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)自動化：機(jī)器人、精密設(shè)備

智能安防：云臺、監(jiān)控?cái)z像機(jī)

消費(fèi)電子：智能搖頭機(jī)、自動化家居

結(jié)語

AiP6188/AiP6187憑借其多通道驅(qū)動、I2C通信和內(nèi)置保護(hù)功能，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、監(jiān)控?cái)z像頭等領(lǐng)域，提供高效、穩(wěn)定的電機(jī)控制解決方案。無論是步進(jìn)電機(jī)的精準(zhǔn)控制，還是直流電機(jī)的高效驅(qū)動，AiP6188/AiP6187都能提供穩(wěn)定可靠的性能支持。其低待機(jī)電流和指令緩存功能進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的能效和響應(yīng)速度。如果您正在尋找一款高性能、多功能的電機(jī)驅(qū)動芯片，AiP6188/AiP6187無疑是您的優(yōu)選。

安防領(lǐng)域電機(jī)驅(qū)動產(chǎn)品-步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動：

安防領(lǐng)域電機(jī)驅(qū)動產(chǎn)品-IR-CUT驅(qū)動：

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