脈沖編碼器作為一種關(guān)鍵的位置和速度檢測元件，在現(xiàn)代工業(yè)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。本文將從脈沖編碼器的定義、工作原理、分類、優(yōu)缺點、應(yīng)用等多個方面，對其進行全面而詳細(xì)的解析。

一、定義與性質(zhì)

脈沖編碼器是一種光學(xué)式位置檢測元件，它通過將編碼盤直接裝在電機的旋轉(zhuǎn)軸上，以測出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化。其輸出信號為電脈沖，因此也常被視作一種角位移傳感器，同時也可用作速度檢測裝置。

二、分類與結(jié)構(gòu)

1. 分類：

● 根據(jù)脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)和檢測方式，可分為接觸式、光電式、電磁式三種。其中，光電式脈沖編碼器因其精度與可靠性都優(yōu)于其他兩種，應(yīng)用最為廣泛。

● 根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。

2. 結(jié)構(gòu)：

● 脈沖編碼器通常由一個圓盤上刻有等間距線紋的圓光柵和一個固定的扇形薄片指示光柵組成。圓光柵與工作軸一起旋轉(zhuǎn)，而指示光柵則平行放置并固定不動。

● 圓光柵分為透明和不透明的部分，當(dāng)光線透過兩個光柵的線紋部分時，會形成明暗相間的條紋。這些條紋被光電元件接收并轉(zhuǎn)換為交替變換的電信號。

三、工作原理

當(dāng)圓光柵與工作軸一起轉(zhuǎn)動時，光線透過兩個光柵的線紋部分形成明暗相間的條紋。光電元件接收這些明暗相間的光信號，并將其轉(zhuǎn)換為近似于正弦波的電流信號A和B。A和B信號相位相差90°，經(jīng)過放大和整形后變成方形波。通過測量這兩個信號的脈沖數(shù)目和頻率，可以測出工作軸的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速。此外，還有一個“每轉(zhuǎn)脈沖”稱為Z相脈沖，用于產(chǎn)生機床的基準(zhǔn)點。

四、優(yōu)缺點

1. 優(yōu)點：

● 無摩擦和磨損：由于采用非接觸式檢測方式，因此避免了傳統(tǒng)機械式傳感器的摩擦和磨損問題。

● 驅(qū)動力矩?。好}沖編碼器對電機的驅(qū)動力矩要求較小，不會給電機帶來額外的負(fù)擔(dān)。

● 響應(yīng)速度快：能夠?qū)崟r反映軸的旋轉(zhuǎn)位置和速度變化，具有較快的響應(yīng)速度。

2. 缺點：

● 抗污染能力差：光電元件對光線敏感，容易受到灰塵、油污等污染物的干擾而影響測量精度。

● 容易損壞：由于采用精密的光學(xué)元件和電路結(jié)構(gòu)，因此脈沖編碼器在受到?jīng)_擊或振動時容易損壞。

五、應(yīng)用與測量

脈沖編碼器在機械設(shè)備、工業(yè)自動化、機床、電機控制以及機器人等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。它能夠?qū)崟r監(jiān)測和控制物體的位置及速度，提供高精度的測量結(jié)果。在測量方面，脈沖編碼器的輸出信號包括A、B、Z三相，其中A、B兩相用于測量位置和方向，Z相用于產(chǎn)生基準(zhǔn)點。通過測量A、B兩相的脈沖數(shù)目和頻率以及它們的相位關(guān)系，可以精確計算出被測軸的角位移、轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。

六、信號類型與調(diào)整方法

1. 信號類型：

● 脈沖編碼器的輸出信號通常為數(shù)字脈沖信號，以TTL（晶體管-晶體管邏輯）或CMOS（互補金屬氧化物半導(dǎo)體）電平表示。這些信號的高電平和低電平分別對應(yīng)于二進制數(shù)中的1和0。

● 也有一些特殊類型的編碼器會輸出模擬脈沖信號，其幅值會隨著位置的變化而相應(yīng)地改變。

2. 調(diào)整方法：

● 電源電壓：確保編碼器輸入信號所需的電源電壓在允許的范圍內(nèi)，以保證其正常運行和精確測量。

● 輸入方式：根據(jù)編碼器的類型和規(guī)格選擇適當(dāng)?shù)妮斎敕绞?，并確保連接正確無誤。

● 濾波器：若編碼器輸入信號受到噪聲干擾，可考慮加入濾波器來減小干擾。例如，TTL電平的編碼器通常在0-5V的范圍內(nèi)工作，而RS422編碼器則可能采用不同的電平標(biāo)準(zhǔn)。通過細(xì)致觀察實際信號電平并與編碼器的相關(guān)規(guī)格進行對比，可以對輸入電平進行相應(yīng)調(diào)整以確保其符合編碼器的要求。

綜上所述，脈沖編碼器是一種高精度、高可靠性的位置檢測元件，在工業(yè)自動化和機械設(shè)備等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。

審核編輯 黃宇