0、引言

磁致伸縮傳感器經(jīng)常應(yīng)用于惡劣工業(yè)環(huán)境，能夠?qū)κ偷纫何贿M(jìn)行精確測(cè)量。由于其不受油漬和塵埃等環(huán)境的影響，浮子與敏感材料非接觸，從而大大延長(zhǎng)了工作壽命；傳感器輸出絕對(duì)位置，斷電后無需重新標(biāo)定。磁致伸縮傳感器的測(cè)量精度主要由前端信號(hào)處理和時(shí)間測(cè)量這兩個(gè)電路決定。傳統(tǒng)的時(shí)間測(cè)量方式難以達(dá)到納秒級(jí)的精度，因而無法保證測(cè)量結(jié)果的精度。本文著重介紹了新型芯片TDC-GP2在磁致伸縮傳感器中的應(yīng)用，有效解決了脈沖時(shí)差測(cè)量精度不高的問題。

1、傳感器原理

稀土合金材料在外力磁場(chǎng)交互作用下會(huì)發(fā)生“磁致伸縮”現(xiàn)象。當(dāng)浮子的磁場(chǎng)與激勵(lì)脈沖的磁場(chǎng)交疊時(shí)會(huì)產(chǎn)生應(yīng)變脈沖，脈沖以一定的速度在波導(dǎo)絲上傳播，經(jīng)信號(hào)處理電路后可得到起始脈沖和停止脈沖，兩者之間的時(shí)間差即為激勵(lì)脈沖在波導(dǎo)絲上的傳播時(shí)間。

磁致伸縮位移傳感器前端波形

傳感器位移計(jì)算公式為：

S=v×tn（1）

式中：S為浮子相對(duì)位移；v為感應(yīng)脈沖在波導(dǎo)絲上的傳播速度；tn為激勵(lì)脈沖和第n個(gè)浮子產(chǎn)生的激勵(lì)脈沖時(shí)間差。而對(duì)于特定環(huán)境下的測(cè)量，感應(yīng)脈沖傳播速度恒定，此時(shí)只要能精確測(cè)出兩脈沖之間的時(shí)間差，就可以精確地計(jì)算出浮子的位置。

目前，國外磁致伸縮傳感器的分辨率已經(jīng)達(dá)到小于1μm的水平，因而可以推算出其時(shí)間間隔測(cè)量必須精確到納秒級(jí)。若采用傳統(tǒng)的計(jì)時(shí)方式，測(cè)量晶振頻率就要達(dá)到GHz的范圍。目前，市場(chǎng)上的振蕩器很少能達(dá)到如此高的頻率，且穩(wěn)定性也不理想。對(duì)此，本文利用高精度測(cè)時(shí)芯片TDC-GP2有效解決了這一難題。

2TDC-GP2時(shí)間測(cè)量

2.1TDC-GP2時(shí)間測(cè)量原理

TDC-GP2是ACAM公司通用TDC系列的新一代產(chǎn)品，其時(shí)間分辨率可達(dá)50ps，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了目前磁致伸縮傳感器對(duì)時(shí)間測(cè)量精度的要求。TDC-GP2可進(jìn)行三次采樣，平均電流消耗為15μA，測(cè)量范圍為500ns~4ms，滿足一般場(chǎng)合下傳感器測(cè)量范圍的要求。芯片內(nèi)部提供了精確的停止脈沖使能窗口，并具有高速脈沖發(fā)生器、溫度測(cè)量和時(shí)鐘控制等功能，這使得它在低成本、低功耗的精確時(shí)間測(cè)量方面有著廣闊的應(yīng)用前景。

TDC-GP2是以信號(hào)通過內(nèi)部門電路的傳播延遲來進(jìn)行高精度時(shí)間間隔測(cè)量的。芯片上的智能電路結(jié)構(gòu)、擔(dān)保電路和特殊的布線方法使芯片能夠精確地記錄信號(hào)通過門電路的個(gè)數(shù)。芯片測(cè)量時(shí)間的精度由內(nèi)部門電路的傳播延遲時(shí)間決定。

TDC-GP2芯片采用前置適配器來擴(kuò)展時(shí)間測(cè)量范圍，并且能夠保持分辨率不變。TDC-GP2的高速單元并不測(cè)量整個(gè)時(shí)間間隔，而是僅僅測(cè)量起始脈沖和停止脈沖到相鄰的基準(zhǔn)時(shí)鐘上升沿的時(shí)間間隔。TDC-GP2時(shí)間間隔測(cè)量原理如圖2所示。

磁致伸縮傳感器時(shí)間間隔測(cè)量原理

圖2中：HIT和HIT?為TDC-GP2在相應(yīng)區(qū)域間內(nèi)測(cè)得的通過的門電路個(gè)數(shù)，并記錄在內(nèi)部寄存器中；CC為基準(zhǔn)時(shí)鐘在相應(yīng)區(qū)間內(nèi)測(cè)量而得到的時(shí)間。在測(cè)量過程中，必須對(duì)TDC-GP2進(jìn)行內(nèi)部校準(zhǔn)，即記錄在一個(gè)和兩個(gè)基準(zhǔn)時(shí)鐘周期內(nèi)通過的門電路個(gè)數(shù)，用Cal?和Cal?來表示。

TDC-GP2內(nèi)部ALU時(shí)間間隔計(jì)算公式如式（2）和式（3）所示。

Time=RES_X×T×2s（3）式中：T為基準(zhǔn)時(shí)鐘周期；ClKHSDiv為內(nèi)部時(shí)鐘預(yù)劃分?jǐn)?shù)。測(cè)量結(jié)果存儲(chǔ)在內(nèi)部32位寄存器中。

2.2、TDC-GP2的硬件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)采用ATmega128作為磁致伸縮傳感器的MCU，其價(jià)格低廉，具有豐富的內(nèi)部資源，使用方便。單片機(jī)通過SPI接口與TDC-GP2通信。TDC-GP2核心電壓為1.8～3.6V，必須由電池或固定的線性電壓調(diào)節(jié)器供電。穩(wěn)定的供電電源是獲得良好測(cè)量結(jié)果的基本保證，并且要求電源具有高電容性和低電感性，從而保證測(cè)量結(jié)果的可靠性。本設(shè)計(jì)采用3.3V的線性電源供電。在硬件設(shè)計(jì)中，印刷電路板（PCB）布線要注意對(duì)電源進(jìn)行濾波和去耦。本文使用10μF和0.1μF的電容對(duì)進(jìn)入數(shù)字部分的電源進(jìn)行濾波，并使用0.1μF的電容對(duì)芯片和電源進(jìn)行去耦，去耦電容要盡可能放在靠近TDC-GP2的地方3]。TDC-GP2硬件連接電路如圖3所示。

磁致伸縮傳感器TDC-GP22硬件連接電路

圖3中，4MHz晶振作為TDC-GP2的基準(zhǔn)時(shí)鐘和芯片的粗計(jì)數(shù)器；32.768kHz晶振作為TDC-GP2的校準(zhǔn)時(shí)鐘。測(cè)量前必須對(duì)基準(zhǔn)時(shí)鐘進(jìn)行校準(zhǔn)。TDC-GP2從校準(zhǔn)時(shí)鐘引出Start和Stop脈沖，啟動(dòng)TDC-GP2單元測(cè)量時(shí)差，結(jié)果存儲(chǔ)在結(jié)果寄存器中，并對(duì)中斷標(biāo)志位置位。微處理器可以計(jì)算出基準(zhǔn)時(shí)鐘的頻率誤差。

測(cè)量過程中，RSTN為TDC-GP2復(fù)位引腳，測(cè)量前要確保其有一個(gè)不小于50ns的低電平，否則會(huì)導(dǎo)致測(cè)量不正常。Start端接收到脈沖之后開始計(jì)時(shí)，Stop，端接收到指定脈沖次數(shù)后停止計(jì)時(shí)，并使能中斷，通知MCU讀取數(shù)據(jù)。

2.3、TDC-GP2時(shí)間測(cè)量軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)采用ATmegal28對(duì)磁致伸縮傳感器進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)處理，其中對(duì)TDC-CP2芯片的設(shè)置和結(jié)果的讀取為整個(gè)軟件的關(guān)鍵部分。TDC-GP2測(cè)量結(jié)果有八位有效數(shù)字，為保證測(cè)量結(jié)果精度，需使用雙浮點(diǎn)型來表示。本設(shè)計(jì)中采用支持雙浮點(diǎn)運(yùn)算的編譯器IAR-AVR來編寫程序。TDC-GP2時(shí)間測(cè)量流程如圖4所示。

TDC—GP2 時(shí)間測(cè)量流程圖

軟件設(shè)計(jì)首先要對(duì)單片機(jī)端口和SPI工作方式初始化，主要包括初始化PD?、PD。端口作為輸出和中斷輸入，SPI為Model1工作方式，在每次讀寫序列之間SSN至少保持50ns高電平。每次對(duì)TDC-GP2初始化之前要對(duì)TDC-GP2進(jìn)行復(fù)位，且先進(jìn)行硬件復(fù)位，再進(jìn)行軟件復(fù)位，硬件復(fù)位持續(xù)時(shí)間必須大于50ns。然后根據(jù)測(cè)量模式對(duì)TDC-GP2內(nèi)部寫寄存器Reg0~Reg5進(jìn)行初始化，此時(shí)，要注意關(guān)閉移向單元和噪聲單元，否則會(huì)導(dǎo)致測(cè)量失敗；同時(shí)也不能對(duì)芯片進(jìn)行連續(xù)讀寫操作，每個(gè)寄存器必須進(jìn)行單獨(dú)尋址。讀操作前要先發(fā)送操作碼，在發(fā)送操作碼之后的第一個(gè)時(shí)鐘上升沿，TDC-CP2發(fā)送指定地址的最高位到SO輸出。本文采用高精度和高穩(wěn)定性的32.768kHz時(shí)鐘對(duì)基準(zhǔn)時(shí)鐘和內(nèi)部TDC進(jìn)行校準(zhǔn)。在寫寄存器中設(shè)置TDC內(nèi)部自動(dòng)校準(zhǔn)，并設(shè)定標(biāo)定基準(zhǔn)時(shí)鐘的周期數(shù)n。啟動(dòng)校準(zhǔn)后，TDC內(nèi)部ALU自動(dòng)計(jì)算32.768kHz時(shí)鐘的n個(gè)周期與實(shí)際基準(zhǔn)時(shí)鐘單個(gè)周期的比值，結(jié)果存儲(chǔ)在結(jié)果寄存器中。計(jì)算公式如式（4）所示：

RES_x=（n×T?2768k）/T（4）

單片機(jī)通過SPT總線讀取TDC校準(zhǔn)值后，通過式（5）計(jì)算修正因子CAL。

式中：Tz?為校準(zhǔn)時(shí)鐘的周期值；Tne為基準(zhǔn)時(shí)鐘的理論周期值。TDC-GP2測(cè)量的時(shí)間要乘以校準(zhǔn)因子CAL來修正。部分關(guān)鍵程序代碼如下。

//TDC-CP2復(fù)位

voidTDC-Reset（void）

SET_RSTN_H；

CLR_RSTN_L；

asm（"nop"）；

SET_RSTN_H；

Write_SPI_8byte（0x50）；

//TDC-CP2寄存器初始化

voidTDC_Config（void）

Write4ByteToTDC（Reg0.0x008668）；//自動(dòng)校準(zhǔn)Write4ByteToTDC（Reg?，0x314300）；//采樣點(diǎn)數(shù)Write4ByteToTDC（Reg2.OxE00000）；//開中斷Write4ByteToTDC（Reg3.0x180000）；//4ms溢出Write4ByteToTDC（Reg4.0x200000）

Write4ByteToTDC（Reg5.0x080000）

//關(guān)閉噪聲單元和移相單元

WritelByteToTDC（0x03）；//手動(dòng)校準(zhǔn)

WritelByteToTDC（0x70）；//準(zhǔn)備測(cè)量

3、濾波算法與調(diào)試結(jié)果

3.1、數(shù)字濾波算法

為了防止環(huán)境干擾對(duì)TDC-GP2測(cè)量結(jié)果精度的影響，采用數(shù)字濾波來提高傳感器的穩(wěn)定性。經(jīng)仿真比較6]，本設(shè)計(jì)選用了防脈沖干擾平均濾波法，其穩(wěn)定性更高。

3.2、調(diào)試結(jié)果

大量測(cè)試結(jié)果表明，TDC-GP2在磁致伸縮傳感器中測(cè)量所得到的數(shù)據(jù)能夠滿足要求。在量程為1m的傳感器中，在量程范圍內(nèi)的兩端點(diǎn)位置及中間點(diǎn)位置作定點(diǎn)測(cè)量，實(shí)測(cè)時(shí)間數(shù)據(jù)如表1所示。

由表1可知，磁致伸縮傳感器在定點(diǎn)測(cè)量的時(shí)間值的最大偏差不超過10ns，標(biāo)準(zhǔn)偏差不超過3ns。

4結(jié)束語

TDC-GP2具有高精度、低功耗和封裝小等特點(diǎn)，適合于低成本的磁致伸縮傳感器領(lǐng)域；具有三次采樣能力，可同時(shí)測(cè)量三層液位，極大地方便了工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)解決了磁致伸縮傳感器中時(shí)間測(cè)量模塊精度不高的問題，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了國外磁致伸縮傳感器最高分辨率對(duì)時(shí)間測(cè)量模塊的要求，做到了精度無損測(cè)量，為傳感器位移精度的提高打下了良好的基礎(chǔ)，具有廣闊的發(fā)展前景。

審核編輯 黃宇