2025年3月19日機器人Blue亮相，英偉達在GTC 2025大會上正式發布機器人Blue，CEO黃仁勛現場展示?機器人Blue.黃仁勛稱其為“通用機器人時代的開端；憑借NVIDIA Isaac GR00T N1以及新的數據生成和機器人學習框架，我們將共同開啟AI時代的新邊疆。”黃仁勛還強調其泛化能力和多任務執行潛力?。

機器人Blue由英偉達公司、谷歌DeepMind、迪士尼聯合開發，行走動作流暢自然，聲音設計可愛，具備擬人化交互表現?很好。機器人Blue基于共同打造的機器人研發平臺 ?Newton?（開源物理引擎）?；搭載了英偉達 ?GR00T N1?機器人通用基礎模型，采用雙系統架構?；

?系統1?（快速反應）：類似人類直覺，處理實時動作（如行走、抓取）。

?系統2?（深度決策）：用于多步驟任務規劃和復雜操作（如搬運、協作）。

?輔助技術?：結合 ?NVIDIA Isaac Groot? 方案生成合成數據，提升學習效率?。

據悉，GR00T N1在多個機器人實施方案的模擬基準中優于模擬基準中的最先進的模仿學習模型。GROOT N1是英偉達公司推出的全球首個開源基礎模型，專為通用人形機器人設計。它基于多模態輸入（如語言和圖像）能夠在多樣化環境中執行操作任務。該模型基于大規模人形機器人數據集進行訓練，結合了真實數據、合成數據和互聯網視頻數據，以便適應特定機器人形態、任務和環境。GROOT N1采用雙系統架構，其中視覺-語言模型負責推理和規劃，而擴散變換器則負責生成精確動作。在模擬和真實世界測試中，GROOT N1表現出色，尤其在復雜多步任務和精準操作中展現出明顯優勢，為材料處理、包裝和檢查等應用提供了高效解決方案。GROOT N1 通過多模態融合、雙系統協同與高精度動作生成，為人形機器人提供了高效、通用的智能解決方案，是工業自動化與復雜環境作業領域的突破性技術。