2025 年 3 月 25 日，上海 —— 高性能微控制器及嵌入式解決方案提供商 上海先楫半導體科技有限公司（先楫半導體，HPMicro）正式發布全新一代高性能混合信號微控制器 —— HPM6P00 系列，聚焦工業自動化、智能電源及精密伺服控制領域。作為該系列的旗艦產品HPM6P81內置 RISC-V 雙核，主頻高達 600 MHz，支持多達 32 路高分辨率 PWM 輸出，配備 4 個獨立 16 位 ADC（多達32個模擬輸入通道） 和 8 個高速模擬比較器，并集成 Σ? 數字濾波、硬件電流環等高精度運動控制模塊，滿足嚴苛控制應用需求。

HPM6P00系列憑借卓越的計算性能、精準的模擬與控制能力、高精度定位與測量，以及豐富的通信接口，為新能源、工業自動化、機器人等前沿領域提供核心驅動力，助力客戶打造更高效、更可靠的數字電源與運動控制系統，加速產業智能化升級。

增強核心技術

1.高實時性雙核，提供澎湃算力：

RISC-V 雙核支持雙精度浮點運算及強大的DSP擴展，主頻600MHz，性能超過 6780 CoreMark 和 3420 DMIPS。

32KB 高速緩存 (I/D Cache) 和雙核各高達 256KB 的零等待指令和數據本地存儲器 (ILM / DLM)，加上256KB 通用 SRAM，極大避免了低速外部存儲器引發的性能損失。

雙核各司其職，可分別專注控制環路運算和通訊等其他任務，實現算力與實時性的雙重突破。

2.增強PWM輸出，重新定義電源和運動控制功率驅動的靈活性邊界：

• 輸出通道多達32個通道，全部支持100ps級別高分辨率PWM調制精度，PWM波形靈活。
• 支持最多32路獨立PWM或者16對互補PWM輸出。
• PWM輸出可通過互聯管理模塊與ADC等外設協同。

3. 強大的模擬外設，實現多通道精密測量與數字系統無縫對接：

• 4個16位ADC，轉化率超過2MSPS，共32個模擬輸入通道。
• ADC支持差分和單端模擬輸入，差分模式下ADC有效位數可達13.5位。
• 8個模擬比較器，內部集成12b DAC作為參考，可以對輸入模擬信號進行上下限的窗口監測。

4. 實時控制系統，專為高精度控制場景打造：

• 硬件空間坐標變換單元，實現硬件Clark和Park變換。
• 閉環控制器。
• 各類位置編碼器接口，可以連接不同制式的絕對式和脈沖式編碼器，實現旋轉變壓器解碼。

典型應用參考

作為智能控制的核心引擎，先楫半導體HPM6P00 MCU的應用場景涵蓋雙向儲能方案、雙向微型逆變器、直流充電樁、鋰電池均衡維護儀、儲能系統能量管理、新能源汽車電機驅動及電池熱監控等關鍵環節，其典型應用系統架構請參考下圖。

1. 雙向儲能方案

2.直流充電樁方案

3.雙向微型逆變器方案

4. 鋰電池均衡維護儀方案

賦能多元場景

此次先楫半導體發布的新品HPM6P00系列不僅突破性能邊界，更通過軟硬件協同優化，集成電源模塊、智能外設和靈活功耗模式，實現了從nA級待機到高效運行的全面覆蓋。這些特性使其在電池驅動、能量采集及高可靠性場景中成為不可替代的核心組件。

? 能源與電源：數字電源、逆變器、電池管理系統（BMS）

? 工業自動化：機械臂關節控制、PLC模塊、智能傳感器

? 精密設備：醫療儀器、3D打印、激光加工

? 消費電子：高端家電、無人機云臺控制

HPM6P00EVK提供RGMII千兆網口、CAN接口、音頻接口、sigma-detal 轉換接口、HS USB接口以及標準的電機接口，可以適配先楫的電機驅動板。同時，HPM6P00EVK的FEMC/PPI插槽方便用戶實現各類總線接口，并默認提供FEMC/PPI子板，可實現SDRAM、SRAM和并口的ADC采樣功能。此外，HPM6P00EVK提供樹莓派部分接口以及板載的調試接口可以方便用戶進行調試，也提供標準的JTAG接口供用戶選擇。