在工業控制與數據采集領域，高精度的AD采集和實時顯示至關重要。今天，我們就來基于瑞芯微RK3568J + FPGA國產平臺深入探討以下，它是如何實現該功能的。適用開發環境如下：

Windows開發環境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux開發環境：Ubuntu18.04.4 64bit、VMware15.5.5

U-Boot：U-Boot-2017.09

Kernel：Linux-4.19.232、Linux-RT-4.19.232

LinuxSDK：LinuxSDK-[版本號]（基于rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120）

AMP SDK：rk356x_amp_sdk_release_v1.2.3_20230515

Pango Design Suite(PDS)：PDS_2022.2-SP3

硬件開發環境：創龍科技TL3568F-EVM評估板（瑞芯微RK3568J+紫光同創Logos-2）、TL7606P模塊（CL1606/AD7606芯片，8通道，采樣率200KSPS）、TL7616P模塊（CL1616/AD7616芯片，16通道，采樣率1MSPS）。

測試數據匯總

測試數據匯總如下：

表 1

RK3568J + FPGA國產平臺

瑞芯微RK3568J/RK3568B2處理器集成了四核ARM
Cortex-A55處理器，主頻高達1.8GHz/2.0GHz。創龍科技基于瑞芯微RK3568J/RK3568B2 + 紫光同創Logos-2
PG2L50H/PG2L100H FPGA，推出了SOM-TL3568F工業核心板和TL3568F-EVM評估板。

值得一提的是，創龍科技SOM-TL3568F核心板的ARM、FPGA、ROM、RAM、電源、晶振、連接器等所有元器件均采用國產工業級方案，國產化率100%！

此外，RK3568J+ FPGA評估板具備豐富的接口資源，包括3路Ethernet、3路USB、3路CAN、RS422/RS485、2路SFP、FMC等通信接口，以及MIPI
LCD、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI OUT等視頻接口，滿足客戶的項目評估需求！

RK3568J + FPGA核心板典型應用領域

pcie_ad_display案例演示

為了簡化描述，本文僅摘錄部分方案功能描述與測試結果。

案例說明

案例基于FPGA端采集8/16通道AD數據，ARM端CPU3核心運行RT-Thread(RTOS)程序，并通過PCIe總線從FPGA端接收AD數據。

ARM端CPU0、CPU1、CPU2核心運行Linux系統，CUP3核心（運行RT-Thread(RTOS)程序）通過rpmsg將AD數據發送至Linux應用程序，Linux應用程序通過rpmsg接收RT-Thread(RTOS)發送的AD數據，并將數據轉換得到電壓值，然后通過Qt顯示波形至顯示屏。

備注：本案例目前僅支持在CPU3核心運行RT-Thread(RTOS)程序。

系統工作示意框圖如下所示。

圖 2 系統工作示意框圖

案例演示

請將創龍科技TL7606P模塊連接至評估板FPGA EXPORT(CON26)接口，將HDMI顯示器與評估板HDMI OUT接口連接，將評估板USB TO UART2串口、RS232 UART0串口連接至PC機，硬件連接如下圖所示。

圖 3

案例支持TL7606P模塊8通道同時采集與顯示。本次測試以TL7606P模塊V1和V5通道為例，請分別正確連接至信號發生器A通道和B通道。信號發生器設置A通道輸出頻率為200Hz、峰峰值為6.0Vpp（即幅值為3.0V）的正弦波信號，B通道輸出頻率為1KHz、峰峰值為6.0Vpp（即幅值為3.0V）的正弦波信號。

請參考產品資料完成環境配置，將本案例FPGA程序固化至FPGA運行，將amp.img鏡像文件固化至評估板。將案例可執行程序拷貝至評估板文件系統后，執行如下命令，以連續模式采集數據。

Target# ./pcie_ad_display -d ad7606 -m 2

圖 4

同時，HDMI顯示屏將會實時顯示動態波形，如下圖所示。

圖 5

當你想停止程序運行時，按下"Ctrl + C"可停止程序運行。

圖 6

到這里，我們的演示步驟結束。想要查看更多瑞芯微RK3568J + FPGA國產平臺更多相關的案例演示，歡迎各位工程師在公眾號（Tronlong創龍科技）查閱，快來試試吧！