在汽車制造業(yè)中，確保零部件的可靠、準(zhǔn)確與迅速檢測(cè)，是制造流程順暢無(wú)阻的關(guān)鍵所在。車身需借助滑撬平穩(wěn)穿梭于各個(gè)生產(chǎn)站點(diǎn)間，其安全性不容小覷。同時(shí)，定位撬釘、減振器等核心部件的位置驗(yàn)證，更是至關(guān)重要的一環(huán)。

倍加福推出的SmartRunner Matcher激光輪廓傳感器，正是應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)的理想之選。它憑借準(zhǔn)確的光截面技術(shù)，能夠高效捕捉物體的高度輪廓信息，無(wú)論面對(duì)何種表面材質(zhì)、顏色差異或?qū)Ρ榷茸兓寄茌敵鰷?zhǔn)確無(wú)誤的檢測(cè)結(jié)果。不僅如此，這款傳感器還具備出色的兼容性，通過(guò)數(shù)字開(kāi)關(guān)信號(hào)或網(wǎng)關(guān)連接到常見(jiàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，輕松集成到控制體系之中。

輪廓對(duì)比解決方案

在工業(yè)機(jī)器人對(duì)車身部件進(jìn)行抓取、定位及焊接作業(yè)之前，確保所有部件的準(zhǔn)確對(duì)齊至關(guān)重要。此時(shí)，兩個(gè)Matcher傳感器分別瞄準(zhǔn)車身面板的兩側(cè)邊緣，嚴(yán)格檢查部件的對(duì)齊狀態(tài)。

SmartRunner傳感器能夠準(zhǔn)確地捕捉到目標(biāo)物的輪廓高度，并將這一數(shù)據(jù)通過(guò)示教功能妥善保存，作為后續(xù)輪廓比對(duì)的標(biāo)準(zhǔn)參考。只有當(dāng)部件被準(zhǔn)確無(wú)誤地放置在允許的公差范圍內(nèi)，兩個(gè)傳感器才會(huì)輸出相應(yīng)的開(kāi)關(guān)信號(hào)，確保機(jī)器人能夠順暢無(wú)阻地抓取物體，從而預(yù)防意外的停機(jī)事故，保護(hù)昂貴的車身和機(jī)器人免受損害。

一旦待測(cè)零部件與預(yù)設(shè)的示教目標(biāo)相匹配，傳感器便會(huì)立即輸出“Good”信號(hào)，并進(jìn)行下一步操作。相反，如果目標(biāo)物的位置存在偏差，傳感器則會(huì)迅速向控制系統(tǒng)發(fā)送“Bad”信號(hào)，及時(shí)提醒操作人員。與視覺(jué)傳感器相比，SmartRunner Matcher激光輪廓傳感器在檢測(cè)過(guò)程中無(wú)需依賴產(chǎn)品的對(duì)比度，即便是在缺乏外部照明的情況下，也能可靠地識(shí)別出與背景顏色相同的目標(biāo)物。此外，傳感器還會(huì)將當(dāng)前X和Z位置與示教位置的差值信息傳遞給控制器，每個(gè)傳感器可以存儲(chǔ)32個(gè)輪廓，充分滿足多樣化的檢測(cè)需求。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

智能傳感器Smart Runner，融合了光截面技術(shù)和2D視覺(jué)，專為滿足高精度應(yīng)用需求而生，它不僅能夠引領(lǐng)流程優(yōu)化，更開(kāi)啟了廣闊的市場(chǎng)機(jī)遇。

這款傳感器憑借創(chuàng)新設(shè)計(jì)，將以往復(fù)雜的輪廓數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為易于處理的數(shù)字量信號(hào)，簡(jiǎn)化了過(guò)程處理。正因如此，Smart Runner Matcher在業(yè)界贏得了“輪廓對(duì)比專家”的美譽(yù)。

示教對(duì)比

SmartRunner在出廠時(shí)，已優(yōu)化對(duì)比功能，用于檢測(cè)與示教輪廓的偏差。通過(guò)與示教輪廓的對(duì)比，傳感器可以驗(yàn)證目標(biāo)物體及位置/間距是否正確。如果有異常和故障，可以避免碰撞和損壞，減少冗長(zhǎng)的機(jī)器停機(jī)時(shí)間。

可以看出 SmartRunner Matcher 傳感器如何比對(duì)物體的輪廓、位置以及基于可調(diào)公差范圍的距離。

“Good”信號(hào)1：Matcher 傳感器識(shí)別出先前示教的參考輪廓。開(kāi)始抓取過(guò)程。

“Good”信號(hào)2：Matcher 傳感器檢測(cè)出公差范圍內(nèi)的輕微傾斜。開(kāi)始抓取過(guò)程。“Bad”信號(hào)3：傾斜度超出公差范圍。停止抓取過(guò)程。

“Bad”信號(hào)4：傳感器與目標(biāo)物之間間距過(guò)大。機(jī)器人移開(kāi)后才能啟動(dòng)抓取過(guò)程。

“Bad”信號(hào)5：檢測(cè)出目標(biāo)物不正確或有缺陷。停止抓取過(guò)程

關(guān)于倍加福

倍加福–未來(lái)自動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)者和創(chuàng)新者

倍加福以德國(guó)曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對(duì)創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動(dòng)化和過(guò)程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動(dòng)化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來(lái)的應(yīng)用。同時(shí)，倍加福不斷推動(dòng)前瞻性技術(shù)的開(kāi)發(fā)，為客戶迎接即將來(lái)臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。