目前無人機市場仍然處于寡頭壟斷的階段，大疆(DJI)占了全球接近70%的消費級無人機市場，而且這優(yōu)勢還在一直擴大，一騎絕響。

騰訊視頻鏈接直至到早前傳出小米要推出無人機。

小米向來都以“價格屠夫”身份，在市場上成為重要的“搞局者”。他們在2011年推出小米手機，以強大的性價比迅速搶占市場，成為手機界里一個不可忽視的新勢力；然后他們陸續(xù)透過投資，以強大“性價比”路線，迅速開拓路由器、電視盒子、移動電源、手環(huán)、耳機、運動相機、空氣凈化器、電飯煲等多市場。現在，來到無人機了。

大疆，Are you okay？

設計：造工不錯，細節(jié)不足

小米的最大武器，除了是強大的性價比，還有的是他們“參考”風格：當年小米手機向蘋果致敬，讓“雷布斯”一名很快就廣為傳揚。

雖然，小米無人機即使在形態(tài)仍然是一臺很普通的四軸飛行器，但它的外觀的確沒有特別像其它品牌，完全獨創(chuàng)。不過，它在很多細節(jié)上仍然有濃厚的“集各家之大成”的痕跡，包括是大疆的電池艙、Yuneec的CGO3可拆卸球形云臺、和XIROXplorer的模組化設計（下圖，包括可折式機腳、遙控器上的可收藏式手機承托架）等。

不過，小米“參考”時往往亦會大幅改良別人的設計，例如小米無人機的折腳式設計能完全折平，更可以透過小扣鎖定機腳，比XIROXplorer更完善；而球形鏡頭的裝拆也比YuneecQ500來得要容易。故此，雖然小米無人機的軸距比Phantom4和XIROXplorer更長，但小米的確是便攜得多了。

除此之外，很多人都覺得小米無人機的樣子長得丑，但見過實機的話，應該也會同意這臺無人機的造工還是不錯的。反正無人機不可能用鋁合金外殼，所以小米無人機濃濃的塑料味并非問題，反而只要細心看看，會發(fā)現它們的外殼造工的確是不錯，手感很出色。

不過，小米無人機在細節(jié)的操作上仍然有很多瑕玼，特別是我們那臺測試機的自緊槳造工欠佳，不能像一般自緊槳一樣一撥就緊，加上螺旋槳上的鎖頭偶有松脫（小米官方表示這是為了降低成本而采用分離式的設計，在賣配件時只賣塑料部分），會讓用戶誤以為已經上緊，但實際上是沒有──難怪就連雷軍在發(fā)布直播時也掉了槳。

要知道螺旋槳沒上牢而在飛行時松脫（俗稱射槳），將會導致極嚴重的意外。

硬件：低端價格、中端硬件

在性能上，小米無人機所用的規(guī)格，其實僅僅是去年大疆的 Phantom3的規(guī)格：沒有眩目的計算機視覺、沒有神奇的自動避障。它提供的自動飛行功能，幾乎均屬去年以GPS實現的舊技術。

當然，這不是小米的錯，而是目前在已經出貨的無人機上，都沒能接近大疆 Phantom4的水平：小米不能，但零度、3DRobotics、Yuneec也不能。小米的對手不是絕部是最新、最高端的Phantom4，好吧，根本連去年Phantom3頂級的Professional和Advance也不容易追，所以他們的目標其實是：大疆最低端的Phantom 3 Standard/4k，并同時狙擊其它同樣落后的同行。

誠然，小米從來也不以“技術強大”而馳名，而是以“性價比強大”而馳名：他已經把這個產業(yè)里能透過采購取得的技術，都放在這臺無人機之上：4k相機、2公里圖傳、光流感應器、4.35v高壓電池等等。我們可以從上圖看到，小米在參數上并不遜于低端的大疆無人機，而在價格上則只是大疆的2/3左右。

不過，參數很多時只能反映產品質素的一小部份。

飛行：硬件不俗、經驗不足

在小米供應鏈優(yōu)勢之外，我們仍然見到其合作伙伴飛米科技在經驗上的青澀，在產品的使用場景上有各種的不適應。

飛米科技也許是潛質優(yōu)厚，但他們沒有消費級無人機的經驗。他們比不上上3DRobotics、零度一樣的經驗豐富，更不要說與消費級別龍頭大疆相比。事實上，愛范兒在測試時就遇上各種狀況，也面對各種系統臭蟲，包括手機與遙控不能連上、連上了又不讓飛行；而且，愛范兒廣州團隊和北京團隊也分別遇上了出現GPS異常，無人機起飛后突然進入“血滴子模式”，一路橫向暴走，然后撞墻自殺……幸好都沒有釀成意外。

即使排除了系統臭蟲的問題，小米無人機的飛行質素也不如大疆 Phantom3。盡管小米無人機已經用上比大疆更長的軸長，但在自穩(wěn)時遇上外力介入，仍然不能如Phantom3的穩(wěn)定；而且機底超聲波定高效果一般，但在風力不大的情況下，仍然經常出現超過0.5米的垂直飄移（官網號稱在超聲波工作范圍內+/-精準度達0.1米）。除此之外，它的飛行動態(tài)亦比較敏感，飛控介入的時不夠自然；如果飛手的操作不夠流暢，機身就會大幅擺動。

但是，在愛范兒與飛米團隊交流了情況后，他們表示固件目前僅屬公測版，還在調試穩(wěn)定性。

接著，他們在一周之內推出了三個固件更新，快速做了若干程度的改良。盡管我們不能保證這臺無人機不會再炸機或失靈，最少我們目前也也沒有見到無人機再次暴走。加上，新的固件在穩(wěn)定性也有改善（上方視頻），即使超聲波定高還是比不上Phantom 3 Advanced，但已在低空的高度控制上，比沒有超聲波的Phantom 3 Standard要好（注：大疆Phantom系列全線配備超聲波定高及光流感應器，就只有最廉宜的Phantom 3 Standard沒有配備）。

另外值得一提的是，小米無人機的 4.35v的高壓電池分量十足，續(xù)航力的確很好。由于續(xù)航力會受很多因素干擾，它未必就能足足的能飛27分鐘；但在愛范兒的目測里，其續(xù)航力與Phantom3十分接近，也比不少其它品牌的無人機公司更為優(yōu)勝。

相機：鏡頭優(yōu)秀，各自表述

相機方面是小米無人機的其中一個強項：他們透過強橫的供應鏈優(yōu)勢，爭取4k分辨率/30幀的攝影組合，目前能提供這套組合的有大疆和Yuneec。故此，小米本來光是在參數上，就應該能把其它無人機都掃下來──很可惜的是由于日本地震的關系，目前只有低配的1080p版本。

他們的 4k版本在什么時候才能出貨？會否像又是“饑餓營銷”、跚跚來遲？目前也不得而知。

雖然有消息指小米的這個三軸云臺相機并非采購自 Yuneec，但其設計與CGO3三軸云臺相機極度相似：兩者均為可拆卸式的球形相機，很可能也適用于手持云臺；而且，小米無人機這三軸云臺的表現亦與Yuneec的云臺一樣的優(yōu)異，與Yuneec或大疆的云臺相比也不會落于下風。

愛范兒手上的低配版小米無人機，用的仍然會使畫面出現球狀變形的球面廣角鏡，不過他們沒有使用運動型攝影機的 130度以上的大廣角，改用了104度的小廣角，鏡頭畸變算是很輕微。

而小米在圖像算法上的表現，與大疆精靈 3的取向完全不同。小米相機的后制痕跡比較濃烈，飽和度更高、對比度更高、更積極的調高ISO來提供亮度；好處是影像更為討喜，用戶也不用再特意的后制。

不過，小米無人機在拍攝上的缺點也十分明顯：油畫化的成像使線條不夠銳利，高對比也使暗位的細節(jié)丟失，噪點也比較多，考慮到航拍機經常要在強光環(huán)境下拍攝，會為航拍發(fā)燒友帶來不少的難題。

相比之下，大疆 Phantom3的成像線條更銳利，暗位細節(jié)更豐富，后制的寬容度也較佳。換言之，小米無人機針對的是一般的小白用戶，而大疆無人機更多的是針對認真的航拍用戶。

對航拍不太了解的新手，可能不太在意俗稱“圖傳”的實時影像傳送能力，但對于熟手的航拍者來說，圖傳距離差不多是選購無人機的最重要因素，因為它決定了無人機的安全飛行距離──在去年，大疆的Phantom3在無干擾情況下，圖傳最多可以達至5公里之譜，使它在去年稱霸無人機界別。

盡管小米的供應鏈能力很強，他們仍然不可能拿到大疆引以自豪的 Lightbridge圖傳，只能拿到Phantom3Standard/4k所采用第2.5代Wi-Fi圖傳版本。雖然小米無人機用的不算是最新、最頂尖的技術，但總叫是目前一般無人機業(yè)界所能取得的最佳版本。

愛范兒測試用的小米高無人機是低配版的 1公里高清圖傳，相比起大疆中高端的Phantom4／Phantom3Prosfessional/Advanced來說它自然完敗，但與中低端的Phantom3Standard/4k水平差不多，而且小米用的是720p高清圖傳畫質，無疑會比只有480p的Standard/4k要爽。

但詭異的是，即使小米用的長距離圖傳，但其固件卻把無人機的最大飛行距離，鎖定在 120米高、500米遠：換言之你根本不可能盡用你的圖傳系統，假設你買的是2公里高配版本，那就連圖傳的一半功力也用不上。愛范兒向飛米團隊查詢，他們表示未來將會讓能圖傳2公里的4k版本飛得更遠，但1公里版本的低配版呢？他們只表示“有此可能“。

當然，我們在飛行時經常都會遇到信號干擾，很多時候都不可能遠到 1公里，而且，我們也不建議大家為了飛遠而飛遠。所以我們覺得小米無人機的圖傳抗干擾能力，可能比起其距離更為重要。小米無人機用的高清圖傳是5.8GHz的信號，而不是Phantom3Standard/4k版的2.4GHz，在中度干擾實測下，小米無人機也能在400米之內進行流暢高清影像傳輸，其距離與Phantom3Standard/4k相差不大。

但不要忘了，小米無人機的圖傳分辨率要比 Phantom3Standard/4k高啊。

不過他在圖傳的延遲上，也有很詭異的狀況：雖然說WiFi圖傳免不了會有延遲，而小米無人機的圖傳延遲一般也是半秒左右；但當小米無人機進行長時間的快速旋轉動作，圖傳就會出現大幅的延遲、卡頓（上圖，注意右上角無人機旋轉速度與圖傳并不協調），最壞情況下甚至延遲達半分鐘之譜。

但嚴格來說，操作航拍機其實很少會這樣長時間的急速旋轉，所以影響其實也不太大。

便宜的無人機就不安全？

大眾對小米無人機的另一個關注重點，是安全性。坊間不斷有報道，質疑小米推出廉價無人機，，導致意外頻生；也有的是質疑小米在能否在這個價錢下確保無人機的可靠性。特別是當小米自己的發(fā)布會直播里還炸了機（下圖）；即使小米堅持那只是低電壓逼降，但坊間的質疑聲音仍然不斷。

關于更多的小白加入市場這個問題，愛范兒并不覺得這是過慮，但是我們更不能否認：愈來愈多小白活動航拍活動，是個不可逆轉的趨勢。反正沒有小米，其他無人機公司也會更積極的開拓小白飛手這個龐大的藍紅。要知道無人機發(fā)展歷史并不算長，坊間不少所謂的“無人機老司機”，其實也只有兩、三年的無人機經驗，在幾年前，這些無人機老司機一樣都是小白。

何況，近年不少小型的初創(chuàng)公司選擇加入無人機產業(yè)，并推出僅售999人民幣的低端無人機。這種小型初創(chuàng)公司在沒有足夠資金，產品成本也不見得就很高，而且售后服務形同虛設，也休想他們提供航拍培訓等支援。

相比起這種小型創(chuàng)業(yè)團隊，最少小米這種大公司有更多的資源去推動航拍培訓、宣傳無人機安全。而且飛米團隊告訴愛范兒，小米無人機內加入雙羅盤設計，這種單純?yōu)楸Ｕ习踩脑黾映杀镜淖龇ǎ^非深圳小型無人機團隊所樂意去做。

如果說小米無人機的真正安全隱患，更大程度上在于小米已經成為知名品牌。小米的銷售渠道能力也許會比大疆更強，但其無人機的質素仍不及大疆。我們理解小米無人機團隊已經不斷的改善問題，但仍然會在短期內為其無人機安全帶來不少的隱憂。

讓人又愛又恨的安全限制

然而，考慮到小米比任何一家小型無人機團隊，都更在意自己的商譽，所以他們在小米無人機上，也更重視安全：他們在小米無人機上，引入了小米平衡車一樣的強制性新手模式。這個強制性的新手模式為愛范兒的帶來巨大的困擾，但我們也能見到：小米真的比任何初創(chuàng)公司，更在意無人機的安全性（苦笑）。

在小米無人機的新手棤式里，用戶在首 300分鐘將被限高（50米）、限遠（100米）、限速（每秒6米）。由于小米宣稱其無人機電池能飛27分鐘，那用戶要累積300分鐘的飛行經驗來解除鎖定，就必須燒掉最少11塊電池。

愛范兒其實在小米直播后的數天，就取得評測機器，但為了更確實了解無人機的底子，我們不能不賣力“解鎖”。我們在這一周、在每晚深夜，默默的跑到僻靜的街上讓無人機懸停，足足燒了一星期的電池，才能解開新手模式（再次苦笑）。可是，我們還可以每晚忍受著蚊子，在街上找個角落懸停；但一般用戶不可能每天都飛一趟，而是在周末飛上一兩塊電池。

因此，假設大家買了小米無人機后，在最初的一個月都只能讓你的無人機在你頭上盤旋。

但即使愛范兒把新手模式解開了，小米無人機對新手的“關愛”仍然無處不在：剛才我們提到小米無人機在狀態(tài)理想下可以翱翔1公里，但結果就被固件限制在500米以內；相比之下，主攻新手市場、但圖傳更更差的XIROXplorer，還容許用戶飛上600米。而且，小米無人機對GPS的精度也十分挑剔，我們試過在收到13顆衛(wèi)星信號(GPS+GLONASS)的環(huán)境下，無人機仍然以“GPS定位精度差”而拒絕起飛。

所以，如果你想和愛范兒一樣到街上以燒電方式解開新手模式，你可能還要找個遠一點的空曠環(huán)境。

對于愛范兒來說，最困擾的并不是這些限制如何阻礙我們的測試，而是明知這些限制對有經驗的飛手帶來很大的困擾，但又不得不承認：當大家還在擔心小米加入市場，會導致大量小白亂飛；但小米其實已經用了個最有效率的方式來制止新手胡來。

小米是個怎樣的搞局者？

愛范兒必須承認：小米無人機在短期內，無論是技術上、硬件上和質素上，仍然比不上大疆無人機，但我們反而更看重小米能協助其團隊快速的趕上。無疑，小米無人機團隊在各方面的經驗仍有不足；但我們在這一周內，也見到他們確有能力在短期內提升固件的水平。所以，考慮到小米無人機的性價比，即使他們的無人機目前仍然有所不足，但還是能期待他們在未來進一步改進。

未來他們是否能成長為一隊能威脅大疆的無人機團隊？目前還言之過早。但愛范兒認為：適度的競爭，對于市場來說永遠是健康的，與其放任初創(chuàng)公司亂局橫生，我們更歡迎有實力的競爭者加入市常

優(yōu)點：

缺點：

什么人應該買？

資金不充裕的航拍愛好者

經常旅行、遠足，追求便攜的航拍愛好者