單片機(jī)有哪些型號(hào)？

如果要分類的話，首先就是按位分類，8位，16位，32位。

按內(nèi)核來(lái)分：

第一大類就是51內(nèi)核，Intel公開(kāi)的單片機(jī)內(nèi)核，各家都可以生產(chǎn)，現(xiàn)在飛利浦，英飛凌，Atmel，Maxim等等各家都有這一系列的。而且，包括EZ-USB，C8051F等高性能和USB擴(kuò)展等都采用此類內(nèi)核。最常用的基本型號(hào)就是Atmel的89C51，89C52，89S51，89S52，還有簡(jiǎn)化版的89C2051

第二大類，AVR內(nèi)核的，是Atmel自己購(gòu)買的高速能單片機(jī)內(nèi)核，平均每周期能夠完成一條指令（除法要2周期），最高16-20MHz。小型的有ATTiny12，16，26等，中型的有ATMega8，ATMega16最高到ATMega256.

第三大類，PIC系列，比如PIC12F，16F，18F等系列。特點(diǎn)可靠性高，指令集簡(jiǎn)單，定長(zhǎng)指令集，4周期完成一條指令。

還有16位的，最典型的就是TI的MSP430系列。型號(hào)不是很清楚。

32位的就看ARM內(nèi)核了。還有各類DSP也可以當(dāng)32位單片機(jī)用。

一、按程序存儲(chǔ)器的類型分類

1．無(wú)片內(nèi)程序存儲(chǔ)器

這類單片機(jī)無(wú)片內(nèi)程序存儲(chǔ)器，必需在外部接存儲(chǔ)器，如Intel公司的8031。

2．MASK（掩模）ROM 由器件生產(chǎn)廠家在設(shè)計(jì)集成電路時(shí)將程序一次性固化，價(jià)格便宜，適合程序固定不變和大批量生產(chǎn)的應(yīng)用場(chǎng)合。

3．OTP（-次性可編程）ROM

可一次性將程序?qū)懭雴纹瑱C(jī)，無(wú)法更改，其成本較低。適合要求有一定靈活性且低成本的應(yīng)用場(chǎng)合，尤其適合功能不斷翻新、需要迅速量產(chǎn)的電子產(chǎn)品。

4．紫外線可擦除EPROM

單片機(jī)表面有一透明窗口，在一定量的紫外線照射后，能將存儲(chǔ)器內(nèi)所有信息清除，用戶可以方便地將程序?qū)懭耄鲥e(cuò)后可以用紫外線擦除后修改，適用于小批量生產(chǎn)。

5．FLASH ROM

Flash ROM也即閃速存儲(chǔ)器，簡(jiǎn) 稱閃存，此Flash非那個(gè)動(dòng)畫(huà)的Flash， 它是一種可快速寫(xiě)入和擦除的電可擦 寫(xiě)型存儲(chǔ)器，那么它和普通的電可擦 寫(xiě)型存儲(chǔ)器EEPROM有什么區(qū)別 呢？EEPROM的電擦除是通過(guò)加一 定的電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)內(nèi)容擦除的，它的缺點(diǎn)是單位存儲(chǔ)單元的尺寸大。20世紀(jì)80年代發(fā)明了Flash ROM，用Flash這一名稱是源于該存儲(chǔ)器只需單步操作即能擦除其中的所有內(nèi)容，這種存儲(chǔ)器只能進(jìn)行整片或一個(gè)區(qū)域的刪除而不能進(jìn)行單字節(jié)刪除，由此也減小了單元尺寸，方便大面積集成，因此在單片機(jī)上得到了很好的應(yīng)用。

使用閃存的單片機(jī)的程序可以反復(fù)擦寫(xiě)，靈活性很強(qiáng)，但價(jià)格較高，適合對(duì)價(jià)格不敏感的應(yīng)用場(chǎng)合或做開(kāi)發(fā)用途。

二、按應(yīng)用范圍分類

1．通用型/專用型

這是按單片機(jī)適用范圍來(lái)區(qū)分的。例如，80C51是通用型單片機(jī)，它不是為某種專用用途設(shè)計(jì)的；專用型單片機(jī)是針對(duì)一類產(chǎn)品甚至某一個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)生產(chǎn)的，例如為了滿足電子體溫計(jì)的要求，在片內(nèi)集成ADC接口等功能的溫度測(cè)量控制電路，數(shù)碼相機(jī)中的單片機(jī)電路等。

2．控制型/家電型

這是按照單片機(jī)大致應(yīng)用的領(lǐng)域進(jìn)行區(qū)分的。一般而言，工控型尋址范圍大，運(yùn)算能力強(qiáng)；用于家電的單片機(jī)多為專用型，通常是小封裝、低價(jià)格，外圍器件和外設(shè)接口集成度高。

當(dāng)然，上述分類并不是惟一的和嚴(yán)格的。例如，80C51類單片機(jī)既是通用型也可以作工控用。

三、按系統(tǒng)架構(gòu)分類

這種分類方法按單片機(jī)的架構(gòu)來(lái)分類，下面通過(guò)這種分類方式來(lái)介紹一些公司的主流產(chǎn)品。

1．MCS-51系列單片機(jī)

盡管單片機(jī)的種類繁多，但使用最為廣泛的應(yīng)屬M(fèi)CS-51系列。這一系列的單片機(jī)都使用了Intel公司的內(nèi)核技術(shù)，它們是MCS-51的兼容機(jī)，軟件兼容、開(kāi)發(fā)工具兼容、引腳也兼容。它們都支持同一編程環(huán)境Keil μVision3。因此把他們歸為同一類型。下面分別介紹各公司相應(yīng)的一些主流產(chǎn)品。Intel公司8051系列單片機(jī) Intel公司是MCS-51系列單片機(jī)的創(chuàng)始者，在單片機(jī)產(chǎn)品方面有著十分重要的地位，為MCS-51系列單片機(jī)的發(fā)展作出了卓越的貢獻(xiàn)。MCS-51系列單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)合理，指令系統(tǒng)規(guī)范，加之生產(chǎn)歷史悠久，有先人為主的優(yōu)勢(shì)。世界有許多著名的芯片公司都購(gòu)買了51芯片的核心專利技術(shù)，并在其基礎(chǔ)上進(jìn)行性能上的擴(kuò)充，使得芯片得到進(jìn)一步的完善，形成了一個(gè)龐大的體系。MCS-51內(nèi)核實(shí)際上已經(jīng)成為一個(gè)8位單片機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)。

51系列優(yōu)點(diǎn)之一是它從內(nèi)部的硬件到軟件有一套完整的按位操作系統(tǒng)，稱作位處理器，或布爾處理器。它的處理對(duì)象不是字或字節(jié)，而是位。它不光能對(duì)片內(nèi)某些特殊功能寄存器的某位進(jìn)行處理，如傳送、置位、清零、測(cè)試等，還能進(jìn)行位的邏輯運(yùn)算，其功能十分完備，使用起來(lái)得心應(yīng)手。雖然其他種類的單片機(jī)也具有位處理功能，但能進(jìn)行位邏輯運(yùn)算的實(shí)屬少見(jiàn)。

AT89系列單片機(jī)對(duì)于一般用戶來(lái)說(shuō)，有下列明顯的優(yōu)點(diǎn)：

（1）內(nèi)部含有Flash存儲(chǔ)器，在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中很容易修改程序，可以大大縮短了系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)時(shí)間。

（2）與MCS-51系列單片機(jī)引腳兼容，可以直接進(jìn)行代換。

（3）AT89系列并不對(duì)80C31的簡(jiǎn)單繼承，功能進(jìn)一步增強(qiáng)。

在我國(guó)這種單片機(jī)受到廣泛青睞，很多以前使用80C51、80C52的用戶都轉(zhuǎn)而使用AT89系列。對(duì)于有豐富編程經(jīng)驗(yàn)的用戶而言，不需要仿真器，可以直接將程序燒入芯片，放在目標(biāo)板上加電直接運(yùn)行，觀察運(yùn)行結(jié)果，出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)再進(jìn)行修改，然后重新燒寫(xiě)程序，再進(jìn)行試驗(yàn)，直至成功。

AT89系列包括兩大類第一類是常規(guī)的，就是AT89C系列，這類單片機(jī)要用常規(guī)的并行方法編程，必需使用編程器編程；第二類是在系統(tǒng)可編程（即芯片安裝到電路板上之后不用。拿下來(lái)而直接往里面燒寫(xiě)程序）ISPFlash系列，也就是AT89S系列，這類單片機(jī)除了用常規(guī)的并行方法編程外，還可以在系統(tǒng)用下載線進(jìn)行編程，省去價(jià)格較貴的編程器，而且可以在目標(biāo)板上直接修改程序。

常用的AT89系列單片機(jī)選型表見(jiàn)下表。

表中WDT是Watchdog Timer的縮寫(xiě)，即看門狗定時(shí)器，俗稱看門狗。由于單片機(jī)的工作常常會(huì)受到來(lái)自外界電磁場(chǎng)的干擾，造成程序的跑飛，而陷入死循環(huán)，程序的正常運(yùn)行被打斷，由單片機(jī)控制的系統(tǒng)無(wú)法繼續(xù)工作，看門狗的功能就是每當(dāng)發(fā)生這些情況時(shí)，產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)給單片機(jī)，使程序重新回到起點(diǎn)。避免整個(gè)系統(tǒng)陷入停滯狀態(tài)，發(fā)生不可預(yù)料的后果。

由于AT89C51、AT89C52已經(jīng)停產(chǎn)，因此AT89系列單片機(jī)目前使用最多的型號(hào)是AT89C2051、AT89S51、AT89S52等。

由于AT89S系列的單片機(jī)支持ISP編程，因此AT89S51. AT89S52等可以用下載線燒寫(xiě)程序，下載線接在計(jì)算機(jī)的并口上，另一端接在目標(biāo)板上，MOSI、MISO、SCK、RST分別和單片機(jī)的P1.5、P1.6、9腳連接，電源和地也分別連接。打開(kāi)目標(biāo)板的電源，再在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行一個(gè)上位機(jī)軟件Easy 51Pro v2.0，打出編譯好的目標(biāo)文件就可以把程序燒寫(xiě)到單片機(jī)上了。下載線的電路圖和實(shí)物分別見(jiàn)下圖。

Philips 80C51系列單片機(jī)

Philips公司生產(chǎn)的單片機(jī)都屬于MCS-51系列的兼容單片機(jī)，從內(nèi)核結(jié)構(gòu)上可劃分為兩類：16位的XA系列和80C51兼容系列。其中以80C51兼容系列單片機(jī)最為著名，下面討論的就是這一系列的產(chǎn)品。Philips公司開(kāi)發(fā)了眾多基于80C51內(nèi)核架構(gòu)的派生器件，型號(hào)數(shù)以百計(jì)，可滿足不同的應(yīng)用場(chǎng)合。其中許多產(chǎn)品在存儲(chǔ)器、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、輸入/輸出口、中斷、串行口等資源上做了不同程度的改進(jìn)和增強(qiáng)，在有的型號(hào)中還新增了諸如IIC接口、A/D轉(zhuǎn)換、PWM輸出等新的外設(shè)。這樣就使用戶總能找到適合自己需要的型號(hào)。可以說(shuō)Philips也為MCS-51單片機(jī)的經(jīng)久不衰作出了很大的貢獻(xiàn)。 Philips公司80C51兼容系列單片機(jī)從內(nèi)核結(jié)構(gòu)上又可以劃分為兩大類，即6時(shí)鐘內(nèi)核類和12時(shí)鐘內(nèi)核類。我們知道標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51單片機(jī)的每個(gè)機(jī)器周期包括12個(gè)時(shí)鐘周期，所謂6時(shí)鐘內(nèi)核是指單片機(jī)的每個(gè)機(jī)器周期包括6個(gè)時(shí)鐘周期，所以在相同的時(shí)鐘頻率下，采用6時(shí)鐘內(nèi)核的單片機(jī)運(yùn)行速度更快。許多采用6時(shí)鐘內(nèi)核單片機(jī)也可以通過(guò)軟件設(shè)置使其工作在12時(shí)鐘模式，這樣就增加了使用的靈活性。

Philips公司80C51兼容系列單片機(jī)還有不少與眾不同的特點(diǎn)，例如P87C51、P89C51屬于增強(qiáng)型的80C51系列單片機(jī)，而同一類別的AT89S51、W78E51等單片機(jī)則屬于MCS-51系列單片機(jī)，盡管兩者完全兼容，相比之下AT89S51、W78E51僅僅只有2個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器。

Winbond單片機(jī)

***Winbond（華邦）公司是一家在國(guó)際上有較高聲譽(yù)的半導(dǎo)體公司，其生產(chǎn)的MCS-51系列兼容單片機(jī)獨(dú)具特色。

原MCS-51系列單片機(jī)雖然歷史悠久，應(yīng)用也非常廣泛，但也有許多值得改進(jìn)之處，如運(yùn)行速度過(guò)慢等。當(dāng)晶振頻率為12MHz時(shí)，機(jī)器周期達(dá)1μs，顯然適應(yīng)不了高速運(yùn)行的需要。Winbond公司在提高M(jìn)CS-51系列單片機(jī)運(yùn)行速度上做出了貢獻(xiàn)。其生產(chǎn)的產(chǎn)品型號(hào)為W77和W78系列8位單片機(jī)，W77、W78系列的腳位和指令集與805 1兼容，其中W78系列與AT89C系列完全兼容。W77系列為增強(qiáng)型，對(duì)原有的805 1的時(shí)序作了改進(jìn)，‘每個(gè)機(jī)器周期從12個(gè)時(shí)鐘周期改為4個(gè)時(shí)鐘周期，使速度提高了三倍，同時(shí)，晶振頻率最高可達(dá)40MHz。W77系列還增加了看門狗WatchDog、兩組UART、兩組DPTR數(shù)據(jù)指針、ISP等多種功能。

STC單片機(jī)

STC公司推出的高性價(jià)比的STC89系列單片機(jī)，增加了大量的新功能，提高了51單片機(jī)的性能。

STC89系列單片機(jī)是MCS-51系列單片機(jī)的派生產(chǎn)品。它們?cè)谥噶钕到y(tǒng)、硬件結(jié)構(gòu)和片內(nèi)資源上與標(biāo)準(zhǔn)8052單片機(jī)完全兼容，DIP40封裝系列與8051的引腳兼容。STC89系列單片機(jī)高速（最高時(shí)鐘頻率90MHz），低功耗，在系統(tǒng)/在應(yīng)用可編程（ISP/IAP），不占用戶資源。

STC89系列單片機(jī)主要特性：

·80C51核心處理器單元；·3V/5V工作電壓，工作頻率0～33MHz/0～40MHz·大容量?jī)?nèi)部數(shù)據(jù)RAM：1KBRAM·64/32/16/8KB片內(nèi)Flash程序存儲(chǔ)器，具有在應(yīng)用可編程（IAP），在系統(tǒng)可編程（ISP），可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程軟件升級(jí)，無(wú)需編程器·支持12時(shí)鐘（默認(rèn)）或6時(shí)鐘模式·雙DPTR數(shù)據(jù)指針；

·SPI（串行外圍接口）和增強(qiáng)型串口UART

·PCA（可編程計(jì)數(shù)器陣列），具有PWM的捕獲/比較功能·4個(gè)8位I/O口，含3個(gè)高電流Pl口，可直接驅(qū)動(dòng)LED·3個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器·可編程看門狗定時(shí)器（WDT）

·低EMI方式（ALE禁止）

·兼容TTL和COMS邏輯電平

·掉電檢測(cè)和低功耗模式等

STC89系列單片機(jī)按芯片型號(hào)分別有64/32/16/8KB片內(nèi)Flash，分為2個(gè)Flash存儲(chǔ)塊：BLOCk0和Blockl。2個(gè)Flash存儲(chǔ)塊在物理結(jié)構(gòu)上Block0在前，Blockl在后。通過(guò)REMAP（地址重置）功能可以將Flash存儲(chǔ)塊重定位。

STC89系列單片機(jī)ISP和一般MCS—51系列的單片機(jī)如AT89S系列的ISP有所不同的。ISP主要應(yīng)用于在線（或遠(yuǎn)程）升級(jí)，通過(guò)執(zhí)行ISP引導(dǎo)碼改寫(xiě)用戶程序，無(wú)須編程器，無(wú)須親臨現(xiàn)場(chǎng)。STC89系列單片機(jī)在出廠時(shí)，片內(nèi)已經(jīng)燒錄有ISP引導(dǎo)碼，占用Blockl的程序空間前2KB，并設(shè)置為從Blockl啟動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)，首先執(zhí)行ISP引導(dǎo)碼，確認(rèn)是程序下載，還是正常啟動(dòng)。無(wú)論是程序下載還是正常啟動(dòng)，ISP引導(dǎo)碼最后總是將REMAP取消，恢復(fù)Block0在前8KB的地址空間，進(jìn)而執(zhí)行Block0中的用戶程序，即用戶程序總是放在Block0的00H開(kāi)始的單元，除非用戶自行修改了ISP引導(dǎo)碼。

IAP功能就是在應(yīng)用可編程，利用該功能，就可將本不具有EEPROM的單片機(jī)具有相當(dāng)于EEPROM的功能，而且存儲(chǔ)空間遠(yuǎn)大于EEPROM。IAP不能對(duì)自身所在的Block編程，即當(dāng)程序運(yùn)行在Block0時(shí)，可編程的是Blockl，當(dāng)程序運(yùn)行在Blockl時(shí)，可編程的是Block0。根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)，通過(guò)REMAP功能可設(shè)置在應(yīng)用編程的Flash的大小。對(duì)STV89C58來(lái)說(shuō)：

（1）當(dāng)程序運(yùn)行于Block0時(shí)，可擁有6KB～8KB的Flash ROM（-般使用）；（2）當(dāng)程序運(yùn)行于Blockl時(shí)，可據(jù)有近32KB的Flash ROM（需要技巧或更改ISP引導(dǎo)碼）。

STC89 系列單片機(jī)（STC89C51RC/RD+）選型表見(jiàn)表13。

SST單片機(jī)

SST89系列單片機(jī)是美國(guó)SST公司推出的高可靠、小扇區(qū)結(jié)構(gòu)的Flash單片機(jī)，特別是所有產(chǎn)品均帶有IAP（在應(yīng)用可編程）和ISP（在系統(tǒng)可編程）功能，不占用用戶資源，通過(guò)串行口即可在系統(tǒng)仿真和編程，無(wú)須專用仿真開(kāi)發(fā)設(shè)備，3V～5V工作電壓，低價(jià)格，在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占有較強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。

SST89系列的Flash存儲(chǔ)器使用SST專有的專利技術(shù)CMOSSuperFlash EEPROM工藝，內(nèi)部Flash擦寫(xiě)次數(shù)達(dá)l萬(wàn)次以上，程序保存時(shí)間可達(dá)到100年。片內(nèi)的SuperFlash存儲(chǔ)器分為兩個(gè)獨(dú)立的程序存儲(chǔ)塊。主SuperFlash存儲(chǔ)塊0（Block0）為64KB/32KB大小，從存儲(chǔ)塊1（Blockl）為8KB大小。從存儲(chǔ)塊的8KB可以映射到64KB/32KB地址空間的最低位位置；也可從被程序計(jì)數(shù)器隱藏，映射到數(shù)據(jù)空間，作為一個(gè)獨(dú)立的EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。

SST單片機(jī)有一個(gè)比較好的地方在于它具有SOFtICE（Software In Circuit Emulator）在線仿真功能，只需占用單片機(jī)的串口即可實(shí)現(xiàn)在Keil下的實(shí)時(shí)在線仿真功能，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)ISP在線編程功能。SST公司為部分SST89系列單片機(jī)提供了仿真監(jiān)控程序，把仿真監(jiān)控程序固化到單片機(jī)內(nèi)部Flash存儲(chǔ)器的Blockl中就可能實(shí)現(xiàn)仿真功能。因此我們用一只SST89系列單片機(jī)的芯片，如SST89C58或SST89E564RD/516RD等，加上串口電平轉(zhuǎn)換電路就可以做成一個(gè)51單片機(jī)的仿真器。

SST89系列Flash單片機(jī)主要功能特性：

·大容量?jī)?nèi)部數(shù)據(jù)RAM，1KB RAM。

·在應(yīng)用可編程（IAP）和在系統(tǒng)可編程（ISP），可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程生機(jī)，無(wú)需編程器。

·非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)（內(nèi)部擴(kuò)展 4KB/8KB EEPROM）。

·雙數(shù)據(jù)指針（DPTR）結(jié)構(gòu)，尋址、查表極為便利。

·9個(gè)中斷源，4級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)，三個(gè)大電流驅(qū)動(dòng)引腳（可直接驅(qū)動(dòng)LED）。

·雙倍速，6時(shí)鐘模式，編程時(shí)可選擇，缺省為12時(shí)鐘模式。

·可編程計(jì)數(shù)器陣列（PCA，PWM），5通道。

·增強(qiáng)通用異步通信總線UART，支持地址自動(dòng)識(shí)別和幀數(shù)據(jù)錯(cuò)誤檢測(cè)。

·看門狗定時(shí)器（WDT）。

·寬工作電壓范圍2.7V～5.5V，低功耗，12MHz時(shí)鐘時(shí)耗電僅為2.5mA（89V564RD）。

·掉電檢測(cè)功能，5V型在電壓3.85V～4.15V即產(chǎn)生復(fù)位，3V型電壓低至2.25V～2.55V產(chǎn)生復(fù)位，默認(rèn)為低壓復(fù)位，亦可設(shè)置為低壓中斷。

全兼容8051系列單片機(jī)。

AVR單片機(jī)

Atmel公司的單片機(jī)產(chǎn)品主要有AT89、AVR、ARM三個(gè)系列，AT89前面已經(jīng)討論過(guò)，ARM系列是32位單片機(jī)。下面主要討論AVR系列單片機(jī)。

早期的單片機(jī)由于工藝及設(shè)計(jì)水平問(wèn)題，為了降低功耗、提高抗干擾性能，同時(shí)為了滿足復(fù)雜指令集CISC對(duì)單片機(jī)時(shí)序的要求，采取了較為穩(wěn)妥的方案：采用較高的分頻系數(shù)對(duì)時(shí)鐘分頻，使得指令周期長(zhǎng)，執(zhí)行速度慢。以后有一些CMOS單片機(jī)雖然采用提高時(shí)鐘頻率和減小分頻系數(shù)等措施，但這種狀態(tài)并未被徹底改變。此間雖有某些精簡(jiǎn)指令集RISC單片機(jī)問(wèn)世，但依然沿襲了對(duì)時(shí)鐘分頻的做法。

1997年，Atmel公司挪威設(shè)計(jì)中心的A先生和V先生，出于市場(chǎng)需求考慮，推出了全新配置的精簡(jiǎn)指令集RISC內(nèi)置Flash的高速8位單片機(jī)，簡(jiǎn)稱為AVR。AVR單片機(jī)最大的特色是沒(méi)有對(duì)外部時(shí)鐘分頻，用一個(gè)時(shí)鐘周期執(zhí)行一條指令。

由于AVR單片機(jī)廢除了機(jī)器周期，采用精簡(jiǎn)指令集，以字節(jié)作為指令長(zhǎng)度單位，大多數(shù)單周期指令將操作數(shù)與操作碼安排在一個(gè)字節(jié)中，取指令周期短，又可預(yù)取指令，實(shí)現(xiàn)流水作業(yè)，因此單片機(jī)執(zhí)行速度快。

AVR單片機(jī)的快速存取寄存器由32個(gè)通用寄存器組成，這32個(gè)寄存器全部直接與運(yùn)算邏輯單元（ALU）相連，每一個(gè)寄存器都可以代替累加器工作。相當(dāng)于有了32條立交橋，可以快速通行。從而避免了傳統(tǒng)的累加器結(jié)構(gòu)造成的累加器和存儲(chǔ)器之間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)钠款i效應(yīng)，提高了指令執(zhí)行速度（lMips/MHz），因而提高了系統(tǒng)性能。因此AVR單片機(jī)是高性價(jià)比的單片機(jī)，已廣泛地應(yīng)用于軍事、工業(yè)、家用電器、智能玩具、便攜式智能儀表和機(jī)器人制作等領(lǐng)域，使產(chǎn)品功能、精度和質(zhì)量大幅度提升，且電路簡(jiǎn)單，故障率低，可靠性高，成本低廉。

AVR單片機(jī)的開(kāi)發(fā)工具常用的有AVR-Studio和ICC-AVR，前者只支持匯編的開(kāi)發(fā)調(diào)試，后者是C編譯器。

AVR單片機(jī)支持ISP下載，上圖是下載線電路，上位機(jī)軟件可使用PonyProg2000。4．Motorola單片機(jī)Motorola是世界上最大的單片機(jī)廠商。從M6800開(kāi)始，開(kāi)發(fā)了廣泛的品種，4位、8位、16位、32位的單片機(jī)都能生產(chǎn)，其中8位機(jī)典型的代表有：M68HC05、M68HC08系列。Motorola單片機(jī)的特點(diǎn)之一是在同樣的速度下所用的時(shí)鐘頻率較Intel類單片機(jī)低得多，因而使得高頻噪聲低，抗干擾能力強(qiáng)，更適合于工控領(lǐng)域及惡劣的環(huán)境。