案例背景

物流倉儲中心的自動化程度不斷提升，大量設備協(xié)同作業(yè)以實現(xiàn)高效的貨物存儲、分揀和運輸。某大型物流倉庫，其整體管理系統(tǒng)由施耐德 Quantum系列 PLC作為 DeviceNet主站，DeviceNet轉 MODBUS RTU網(wǎng)關負責協(xié)調倉庫內各個環(huán)節(jié)的運作。而倉庫內用于監(jiān)測貨架貨物重量的稱重傳感器、控制電機驅動器的部分控制器等設備采用的是 MODBUS RTU協(xié)議。由于不同協(xié)議的存在，導致主站 PLC無法直接與這些 MODBUS RTU設備進行通信，使得貨物存儲信息的實時獲取以及設備的協(xié)同控制受到阻礙，難以滿足日益增長的物流高效運作需求。為提升物流倉儲中心的運作效率，引入塔訊 TX 60 - DN - RS/DNS協(xié)議總線網(wǎng)關，實現(xiàn)不同協(xié)議設備的互聯(lián)互通。

設備參數(shù)

DeviceNet主站 PLC：施耐德 Quantum系列 PLC，運算能力強，通信功能豐富，可對物流倉儲系統(tǒng)進行高效管理。支持 DeviceNet網(wǎng)絡，能穩(wěn)定連接各類從站設備，確保倉庫管理系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

MODBUS RTU設備：稱重傳感器用于實時監(jiān)測貨架上貨物的重量，為倉庫的庫存管理提供準確數(shù)據(jù)；電機驅動器控制器通過 MODBUS RTU協(xié)議接收控制指令，精確控制電機的運行，實現(xiàn)貨物的精準分揀和運輸。這些設備在物流倉儲過程中起著關鍵作用，其數(shù)據(jù)的準確性和控制的精準性直接影響物流運作效率。

塔訊 TX 60 - DN - RS/DNS網(wǎng)關：具備高速數(shù)據(jù)傳輸能力，可快速處理大量數(shù)據(jù)，滿足物流倉儲行業(yè)對實時性的嚴格要求。能適應倉庫復雜的電磁環(huán)境，保障通信穩(wěn)定，確保數(shù)據(jù)在不同協(xié)議 PLC間準確、及時傳輸。同時，該網(wǎng)關具有較高的可靠性，可在長時間連續(xù)運行的物流倉儲場景中穩(wěn)定工作。

配置過程

硬件連接

將稱重傳感器、電機驅動器控制器等 MODBUS RTU設備連接到塔訊MODBUS RTU轉 DeviceNet網(wǎng)關的 RS - 485端口，使用符合要求的 RS - 485通信電纜，保證連接可靠，避免信號干擾。注意通信線纜的連接規(guī)范，以及終端電阻的合理配置。

將塔訊MODBUS RTU轉 DeviceNet網(wǎng)關的 DeviceNet從站端口接入施耐德 Quantum系列 PLC的 DeviceNet接口，完成硬件連接，構建起通信的物理通道。

DeviceNet主站 PLC配置

在施耐德的 Unity Pro軟件中，對 Quantum系列 PLC進行 DeviceNet網(wǎng)絡配置。添加塔訊網(wǎng)關作為 DeviceNet從站設備，設置站號，例如設為 25。

定義與MODBUS RTU轉 DeviceNet網(wǎng)關通信的數(shù)據(jù)標簽，明確需要從 MODBUS RTU設備獲取的數(shù)據(jù)（如貨架貨物重量數(shù)據(jù)）以及要發(fā)送給電機驅動器控制器的控制指令數(shù)據(jù)區(qū)域。

網(wǎng)關配置

利用串口線連接電腦與網(wǎng)關配置端口，啟動塔訊DeviceNet轉 MODBUS RTU配置軟件。

設置網(wǎng)關的 DeviceNet從站參數(shù)，包括波特率、節(jié)點地址等，與施耐德 Quantum系列 PLC的 DeviceNet 網(wǎng)絡參數(shù)一致。例如，將波特率設為 125kbps，節(jié)點地址設為 25。

配置網(wǎng)關的 MODBUS RTU側參數(shù)，如從站地址、通信速率、數(shù)據(jù)格式等，與 MODBUS RTU設備（稱重傳感器、電機驅動器控制器）的參數(shù)匹配。比如，設置從站地址為 4，通信速率為 9600bps，數(shù)據(jù)格式為 8位數(shù)據(jù)位、無校驗、1位停止位。

進行數(shù)據(jù)映射，將施耐德 PLC側的 DeviceNet數(shù)據(jù)標簽與 MODBUS RTU設備側的數(shù)據(jù)地址進行關聯(lián)。例如，將 PLC中用于接收貨架貨物重量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)標簽與稱重傳感器的 MODBUS RTU地址相對應，達成DeviceNet轉 MODBUS RTU的數(shù)據(jù)流通。

MODBUS RTU設備配置

對 MODBUS RTU設備（稱重傳感器、電機驅動器控制器）進行參數(shù)設置，確保其從站地址、通信速率、數(shù)據(jù)格式等與網(wǎng)關的 MODBUS RTU側配置一致，以保障通信的順利進行。

案例總結

通過使用塔訊 TX 60 - DN - RS/DNS協(xié)議總線網(wǎng)關，成功實現(xiàn)了物流倉儲中心中 DeviceNet主站 PLC（施耐德 Quantum系列）與 MODBUS RTU設備的通信連接。在實際運行中，大大提高了貨物存儲、分揀和運輸?shù)男省}庫管理人員可以實時獲取貨架貨物重量信息，合理安排貨物存儲；通過對電機驅動器的精準控制，實現(xiàn)貨物的快速、準確分揀與運輸。配置過程中，充分做好前期準備工作，嚴格按照步驟操作，確保了配置的順利進行。該案例為物流倉儲行業(yè)解決不同協(xié)議設備通信問題提供了有效參考方案，具有廣泛應用前景。借助DeviceNet轉 MODBUS RTU的功能，有效推動了物流倉儲自動化進程，滿足了現(xiàn)代物流高效運作的需求，提升了物流倉儲中心的整體管理水平和運營效率。

審核編輯 黃宇