在CAN芯片研發階段，需要做諸多涉及通訊錯誤管理驗證的問題。在ISO-16845國際標準中，規定完善的測試標準，如錯誤幀檢測，傳輸幀相關檢測，錯誤管理邏輯驗證等，本文主要分享有效便捷的方法來完成測試。

傳統情況面對需要模擬CAN幀的CRC錯誤、ACK錯誤，位填充錯誤等情況，有的方案采用脈沖電源去模擬整個CAN幀序列以造成部分位錯誤的問題，復雜且極容易設置錯誤，達不到預期效果，并且無法判斷主被動錯誤狀態。本文我們介紹如何使用致遠儀器ZPS-CANFD-S1總線分析儀來完相關的測試工作。

ZPS-CANFD-S1總線分析儀簡介

ZPS-CANFD是致遠儀器第二代CAN總線開發輔助工具，是適用于CANFD、CAN、LIN總線的測量及測試儀器，支持總線數據的發送和接收，高層協議解析及診斷，能對CANFD、CAN總線物理層電氣信號實時采集和記錄，并附帶有高速模擬通道，通過提供的硬件接口及ZVIEW軟件功能，用戶能夠便捷地構建總線信號測量與分析、節點功能仿真及測試、網絡可靠性診斷。

圖 1 ZPS-CANFD-S1總線分析儀

測試方案介紹

此測試我們主要通過使用ZVIEW軟件來完成，該軟件功能較多，我們主要用“主動發送干擾”和“被動接受干擾”功能，配合軟件本身的報文邏輯分析及其他輔助功能，可以輕松直觀的達到我們預期的測試效果。

1、主動發送干擾

在“主動發送干擾”功能中，我們可以自定義發出報文結構、錯誤類型等，可任意模擬任意一幀報文的任意位置，如下圖，可以把將要發送的報文任意位置（即灰色選中區域）干擾為反相位，以達到發送錯誤報文的目的，從而驗證芯片在接收到錯誤報文后的動作機制。

圖 2 主動發送干擾

簡而言之，通過該功能，我們可以發出任意想要的報文，通過此方案我們可以極大簡化測試所需的準備工作，效率成倍提升，解決測試困難的煩惱。

2、被動接收干擾

該功能與“主動發送干擾”的核心區別就是把被測設備發出的正常報文干擾成錯誤報文，再反饋給被測設備它發了什么錯誤報文，看它在此情況的反映是否正常，如我們常見的CRC校驗錯誤，ACK錯誤等。

與“主動發送干擾”類似，該功能也是通過自己選擇干擾范圍即可對選擇區域進行干擾，從而達到對報文持續干擾的目的。

圖 3 被動接收干擾

“被動接收干擾”功能除了以上用途，還經常用在BUSOFF恢復時間測試中，ZVIEW軟件中也提供該測試功能。

3、其他相關功能應用（1）錯誤計數器管理：用于控制設備處于主動錯誤狀態還是被動錯誤狀態；（2）采樣點測試：判斷軟件中設置的采樣點位置是否合理正確；（3）CAN邏輯解碼：提供完整的CAN波形及邏輯解碼數據，報文波形同步觀察，所有信息一目了然；（4）總線電平測量：多次測量，求平均，觀察是否符合標準；（5）總線位時間測量：多次測量，數據求平均，觀察是否符合標準；（6）總線邊沿測量：多次測量，數據求平均，觀察是否符合標準。

總結

ZPS-CANFD-S1具備優秀的平臺硬件性能，ZTMI基于多年的CAN研發測試經驗，開發了多種CAN測試功能以適應不同場景下的測試需求，在當前測試需求不斷更新的情況下，ZTMI致遠儀器也歡迎用戶提出新的測試需求，加強技術合作協同，共同成長。