概述
ADIS16137 iSensor 是一款高性能、數字陀螺儀檢測系統，自治工作，無需用戶配置便可產生精確的速率檢測數據。 其性能優勢包括低噪聲密度、寬帶寬和出色的運動中偏置穩定度，支持平臺控制、導航、機器人和醫療儀器等應用。

這款傳感器系統實現了業界領先的iMEMS ^?^ 技術與信號調理技術的完美結合，可提供優化的動態性能。 工廠校準為整個傳感器信號鏈提供?40°C至+85°C溫度范圍內的靈敏度和偏置特性。因此，每個ADIS16137都有其自己獨特的補償公式，安裝后可產生精確的測量結果。 對于一些系統，工廠校準可免除系統級校準，大大簡化操作。

ADIS16137以最高2048 SPS的速率提供數據，并采用一個均值/抽取濾波器結構，以優化噪聲/帶寬的取舍關系。 串行外設接口(SPI)和用戶寄存器結構允許輕松訪問配置控制選項和校準的傳感器數據，適合嵌入式處理器平臺。

36 mm × 44 mm × 14 mm封裝提供4個孔，使用M2（或2-56標準尺寸）機械螺絲可輕松實現機械連接；此外還提供一個標準24引腳、雙排、1 mm間距連接器，支持與印刷電路板(PCB)或電纜系統實現電氣連接。 它與[ADIS16133]、[ADIS16135]和[ADIS16136]封裝以及引腳兼容。
數據表：*附件：ADIS16137精密角速率傳感器技術手冊.pdf

應用

• 精密儀器
• 平臺穩定與控制
• 工業機車導航
• 井下儀器
• 機器人

特性

• 數字陀螺儀系統，±1000°/秒測量范圍
• 運動中偏置穩定度：2.8°/小時
• 自治工作和數據收集
  無需外部配置命令
  啟動時間： 245 ms
  休眠模式恢復時間： 2.5 ms
• 工廠校準靈敏度和偏置
• 校準溫度范圍： -40℃至+85℃
• SPI兼容型串行接口
• 寬帶寬： 400 Hz
• 集成溫度傳感器

框圖

時序圖

引腳配置描述

典型性能特征

工作原理

ADIS16137是一個無需用戶初始化的自主系統。一旦有有效電源供應，它就會初始化并開始采樣、處理和加載傳感器數據到輸出寄存器。在每個采樣周期整合后，DIO1引腳變高。SPI接口示例包含許多嵌入式處理器平臺常用的連接方式，如圖10（電氣連接）和表6（處理器引腳名稱及功能）所示。

ADIS16137的SPI接口支持全雙工串行通信（同時發送和接收），并列出了位順序，如圖13所示。表7提供了為ADIS16137 SPI接口初始化處理器串行端口時需注意的最常見設置。

讀取傳感器數據

單個寄存器讀取需要兩個16位SPI周期。第一個周期重置寄存器的內容，然后使用圖13中所示的位分配。第二個周期期間，寄存器內容在DOUT上輸出。此示例包括三個單寄存器讀取序列。在該示例中，處理器從引腳5開始，DIN = 0x0600，以請求GYRO_OUT寄存器的內容，接著用0x0400請求GYRO_OUT2寄存器的內容，然后用0x0200請求TEMP_OUT寄存器的內容。全雙工操作使處理器在DIN引腳上請求下一組數據時，能從DOUT讀取上一組16位數據。圖11展示了以重復模式讀取GYRO_OUT時的四組SPI信號示例。