概述
ADXRS810是一款角速率傳感器（陀螺儀），主要用于汽車導航應用。 它采用先進的差分四傳感器設計，可抑制線性加速度的影響，能夠在極其惡劣的沖擊和振動環境中工作。

ADXRS810采用內部連續自測架構。 機電系統的完整性通過以下方法來檢查：對檢測結構施加一個高頻靜電力，以便產生一個速率信號，將該速率信號與基帶速率數據區分開來，并進行內部分析。

ADXRS810能夠檢測高達±300°/s的角速率。 角速率數據以16位字的形式提供，作為32位SPI消息的一部分。

ADXRS810提供空腔塑封SOIC-16封裝，能夠在3.3 V至5 V的寬電壓范圍內和?40°C至105°C的溫度范圍內工作。
數據表：*附件：ADXRS810高性能、SPI數字輸出角速率傳感器技術手冊.pdf

應用

• 汽車導航
• 平臺穩定

特性

• 在溫度范圍內具有出色的零點偏移穩定性
• 整個工作溫度范圍內出色的零點失調穩定性
• 在寬頻率范圍內具有高振動抑制
• 可在寬頻率范圍內提供高振動抑制特性
• 2000 G 動力抗沖擊能力
• 抗沖擊能力：2000 g
• 16位數據字SPI數字輸出
• SPI 數字輸出，帶 16 位數據字
• 低噪音
• 低噪聲
• 持續自檢
• 連續自測
• 故障安全功能
• 故障安全功能
• 溫度傳感器
• 溫度傳感器
• 3.3 V 和 5 V 工作電壓
• 3.3 V和5 V電源供電
• ?40°C 至 +105°C 工作溫度
• 工作電壓：-40°C至+105°C
• 小型、扁平行業標準 SOIC 封裝提供 偏航角速率（Z 軸）響應
• 小型薄型工業標準SOIC封裝，提供偏航角速度（Z軸）響應
• 適用于汽車應用
• 通過汽車應用認證

框圖

引腳配置描述

典型性能特征

工作原理

ADXRS810基于諧振陀螺儀原理工作。圖12展示了四個多晶硅傳感結構中其中一個的簡化示意圖。每個傳感結構都包含一個抖動框架，該框架通過靜電驅動至諧振狀態，產生必要的速度分量，以便在受到角速率作用時生成科里奧利力。ADXRS810旨在感測Z軸（偏航）角速率。

當傳感結構受到角速率作用時，產生的科里奧利力會耦合到外部傳感框架，該框架包含置于固定拾取指狀結構之間的可移動指狀結構，從而形成一個電容式拾取結構來感測科里奧利運動。產生的信號會傳輸至一系列增益和解調級，以產生電角速率輸出。四重對稱設計可抑制線性和角加速度，包括外部重力加速度，這是通過將四個傳感結構機械耦合實現的，使得外部重力加速度以共模信號的形式出現，而這些共模信號可通過ADXRS810中采用的全差分架構予以消除。

諧振器工作通常需要22.5V電壓。由于大多數應用通常僅提供5V電壓，所以內置了一個開關穩壓器。如果有外部高壓電源可用，電感和二極管可以省略，并且該電源可以連接到CP5。 請參見應用電路部分。

連續自測試

ADXRS810陀螺儀采用完整的機電自測試。向陀螺儀框架施加一個靜電力，導致電容指狀結構發生偏轉。這種偏轉與作為外部速率輸入時發生的偏轉完全等效。來自梁結構的輸出通過整個信號鏈進行處理，提供電和機械組件的真實速率輸出信號，從而實現全面覆蓋。

在器件的輸出帶寬之上，機電自測試會連續進行。自測試程序會生成等效的正和負速率檢測。此信息隨后會經過濾波，從而不會對解調后的速率輸出產生總體影響。

正和負自測試偏轉之間的差異幅度會以f_o/8000（約1.95Hz）進行濾波，并持續監測，與硬編碼的自測試限制進行比較。如果測量幅度超出這些限制（在規格表中列出），則根據自測試錯誤的幅度，會觸發兩種錯誤情況之一。對于較不嚴重的自測試錯誤，故障寄存器的CST位會被置位；不過，傳感器數據響應中的狀態位（ST[1:0]）會保持為0b01，表示傳感器數據有效。對于更嚴重的自測試錯誤，故障寄存器的CST位會被置位，并且傳感器數據響應中的狀態位（ST[1:0]）會被設置為0b00，表示傳感器數據無效。兩種故障情況的閾值都列在規格表中。用戶可以通過發出讀取命令來查詢自測試信息，命令地址為自測試監控寄存器（地址0x04）。有關錯誤報告的更多信息，請參見SPI通信協議 - 應用部分。