一、 概 述

HJ4205是一款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。包含一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制器和內(nèi)部N溝道MOSFET，來(lái)驅(qū)動(dòng)一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)或兩個(gè)刷式直流電機(jī)。HJ4205支持全步進(jìn)到1/256步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模式。通過使用自適應(yīng)消隱時(shí)間和包括自動(dòng)混合衰減模式在內(nèi)的多種不同的電流衰減模式，可實(shí)現(xiàn)非常平滑的運(yùn)動(dòng)過程。

電機(jī)運(yùn)動(dòng)采用標(biāo)準(zhǔn)的DIR/STEP控制方法。器件運(yùn)行通過一個(gè)SPI串行接口控制。輸出電流（扭矩）、步進(jìn)模式、衰減模式和堵轉(zhuǎn)檢測(cè)功能都可以通過SPI串行接口進(jìn)行編程。

二、電原理圖

三、封裝形式及引出端功能

2.1封裝形式

采用BOX3220-22P全密封金屬直插封裝（選型HJ4205），下圖是封裝尺寸圖。

2.2.引出端功能

四、 絕對(duì)最大額定值

五、電特性

六、 邏輯時(shí)序圖

七、 功能描述

7.1 復(fù)位

芯片內(nèi)部有用于監(jiān)測(cè)VM引腳電壓的上電復(fù)位電路。如果VM 電壓低于UVLO 電壓，則器件復(fù)位。如果RESET 引腳置高電平，所有內(nèi)部邏輯都將被復(fù)位，且功率部分將被禁用，包括步進(jìn)和串行接口的所有輸入都將被忽略。

在退出RESET態(tài)時(shí)（置低電平），需要經(jīng)過一段時(shí)間（大約1 ms）才能使芯片恢復(fù)工作。

7.2 低功耗模式

將SLEEPn 引腳置低電平，使設(shè)備進(jìn)入低功耗狀態(tài)。在休眠模式下，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路被禁用，柵極驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器和電荷泵被禁用，所有模擬電路被置于低功率狀態(tài)。但設(shè)備中的數(shù)字電路仍在工作，因此仍然可以通過串行接口訪問設(shè)備寄存器。

當(dāng)SLEEPn生效時(shí)，RESET引腳不起作用。在RESET生效之前，必須退出低功耗模式。當(dāng)退出低功耗模式時(shí)，需要經(jīng)過一段時(shí)間（大約1ms）才能應(yīng)用STEP輸入。

7.3 直接PWM輸入模式

通過在0x2寄存器中設(shè)置PWMMODE位，開啟直接PWM模式，用PWM_MODESEL來(lái)選擇輸入模式邏輯。在直接PWM輸入模式下，AIN1、AIN2、BIN1和BIN2直接控制輸出驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)，這樣可以驅(qū)動(dòng)最多兩個(gè)有刷直流電機(jī)。

PWM_MODESEL = 2’b00時(shí)，xIN1和xIN2為常見的IN1,IN2控制邏輯，邏輯如下表：

PWM_MODESEL = 2’b01時(shí)，xIN1為使能控制xEN，xIN2為方向控制xPH，xIN1=0時(shí)，輸出高阻態(tài)，邏輯如下表：

PWM_MODESEL = 2’b10時(shí)，xIN1為使能控制xEN，xIN2為方向控制xPH，xIN1=0時(shí)，輸出剎車態(tài)，邏輯如下表：

PWM_MODESEL = 2’b11時(shí)，xIN1為使能控制xEN，xIN2為方向控制xPH，邏輯如下表：

如果在直接PMW模式下使用混合或自動(dòng)混合衰減模式，它們將應(yīng)用于每個(gè)周期，因?yàn)殡娏髯兓畔⒉豢捎谩?/p>

在直接PWM模式下，電流控制電路(Torque)處于開啟狀態(tài)，仍可用TORGUE寄存器縮放電流，仍可使用0x1寄存器的ISGAIN位來(lái)設(shè)置ISEN檢測(cè)放大器增益。

通過電機(jī)繞組的電流由可編程固定關(guān)斷時(shí)間的PWM電流調(diào)節(jié)電路進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)H橋被啟用時(shí)，繞組電流以一定速率上升，此速率取決于繞組的直流電壓、電感以及反電動(dòng)勢(shì)的大小，一旦電流達(dá)到電流斬波閾值，電橋會(huì)在固定的時(shí)間段內(nèi)禁用電流，該時(shí)間段可通過寫入關(guān)寄存器中的TOFF位在500ns和128μs之間進(jìn)行編程。關(guān)閉時(shí)間到達(dá)后，電橋重新啟用，開始另一個(gè)PWM周期。

斬波電流由比較器設(shè)置，比較器將電流檢測(cè)電阻器的電壓與參考電壓進(jìn)行比較，電流檢測(cè)電阻器連接到xISENx引腳，且其電壓由電流檢測(cè)放大器進(jìn)行放大，電流檢測(cè)放大器可在控制寄存器中編程。在PWM模式下驅(qū)動(dòng)時(shí)，斬波電流計(jì)算如下：

滿標(biāo)度VREF設(shè)置為2.75V。其中TORQUE是轉(zhuǎn)矩位的設(shè)置，ISGAIN是ISENSE放大器（5x、10x、20x或40x）的可編程增益。

7.4 微步控制STEP/DIR輸入控制模式

HJ4205中的內(nèi)置分度器邏輯允許多種不同的步進(jìn)配置。0x0寄存器中的MODE位用于配置步進(jìn)細(xì)分，邏輯如下：

下表顯示了整步進(jìn)到1/8步進(jìn)模式的相對(duì)電流和步進(jìn)方向。更高的微步分辨率遵循相同的模式。

AOUT電流是電氣角度的正弦；BOUT電流是電氣角度的余弦。復(fù)位的狀態(tài)為45°位置，此狀態(tài)在上電或使用RESETn時(shí)進(jìn)入。

在STEP輸入的每個(gè)上升沿，或每次在向0x0寄存器中的RSTEP位寫入‘1’后，分度計(jì)將進(jìn)入下一個(gè)狀態(tài)。DIR引腳接高且RDIR（0x0地址）置0，或DIR引腳接低且RDIR置‘1’，為正轉(zhuǎn)。DIR引腳接低且RDIR置0，或DIR引腳接高且RDIR置‘1’，則反轉(zhuǎn)。正電流定義為xOUT1為正，相對(duì)的xOUT2為負(fù)。

如果在步進(jìn)過程中改變了步進(jìn)細(xì)分，分度計(jì)將在下一個(gè)步進(jìn)的上升沿變?yōu)樾录?xì)分的下一個(gè)有效狀態(tài)。

八、典型應(yīng)用

HJ4205步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路典型應(yīng)用電路。

典型應(yīng)用圖

評(píng)估板實(shí)物圖