廣東匠芯創科技有限公司推出的M7000系列是六款專為工業控制(伺服電機/變頻器/PLC/機器人)、光伏能源與數字電源等行業應用設計的高性能DSP實時處理器，采用國產自主高算力的RISC-V內核，主頻高達552MHz，內置DSP、FPU、HCL、Cordic、FFT、FIR、IIR等單元，具有強大的處理性能與高效的運行能力；該系列提供大容量內存和豐富的外設接口，處理各類實時數據與實時控制應用，具備高可靠性、高安全性、高開放度的特點，產品矩陣豐富，性能資源配置多樣，可適應多應用場景，廣泛應用于泛工業領域等各類應用。

匠芯創科技M76P00_M73P00：

功能框圖：

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*附件：匠芯創科技M76P00_M73P00_Datasheet.pdf

匠芯創科技M76P00_M73P00功能特性：

? CPU
? RISC-V 32-bit 雙核
? RV32IMAFDCP 指令架構
? 最高主頻 552 MHz
? L1 I/D-Cache 16KB/16KB
? 支持單周期緊耦合存儲 (TCM)，I/D-TCM 最大
可配置 256 KB 或 128 KB
? 單精度/ 雙精度浮點單元，集成 DSP 指令集
? PMP 安全保護
? 核內中斷 CLINT 和中斷控制器 CLIC
? 核間支持 Mailbox 通訊
? 系統啟動
? 可通過燒寫 EFUSE 改變啟動順序
? 支持 USB/ UART 燒錄
? SiP SPI NOR 支持外部直通模式進行燒錄
? 系統安全
? 支持數字簽名安全啟動方式
? CE 實現 AES/ TDES 等加解密算法及 SHA/
HMAC 校準算法
? SPI_ENC 實現 SPI NOR 在線解密
? SID 內置熔絲 512-bit，其中 64-bit 供自定義使
用
? 內置 256-bit TRNG 產生器
? 支持 JTAG 加解鎖
? 片內存儲
? SRAM up to 1 MB，其中 256 KB + 128 KB 可配
置為 TCM 使用
? Flash up to 2 MB
? 系統控制
? 內置 THS 溫度傳感器，支持高低溫報警和過
溫復位
? GTC 通用計時器
? 52 位計時器，提供系統心跳時鐘，計時周期
大于 35 年
? 調試模式下可配置為暫停計時或繼續計時**? WDOG 看門狗**
? 支持中斷和復位，超時時間 1ms37 小時可配
置
? 調試模式下可配置為暫停計時或繼續計時
? 硬件寫保護機制
? 時鐘和電源管理
? 內置兩個 PLL
? PLL_INT0 用于 CPU 單獨使用
? PLL_FRA0 用于外設接口，支持展頻
? 內置兩個 LDO
? LDO25 (2.5 V 100 mA)，用于系統復位啟
動、eFuse 供電
? LDO1x (1.01.375 V 500 mA，每檔 25 mV)，用
于 CPU 供電
? 通用接口
? 支持 一個 USB FS DEVICE
? 支持一個 EMAC，支持 RMII/MII 接口，支持
IEEE1588 協議
? 最多支持六個 SPI，支持標準 SPI 和 QSPI，可
配置為 Master 或 Slave
? 最多支持九個 UART，兼容工業標準 16550，
波特率精度 < 2%
? 最多支持四個 I2C，支持 7-bit 和 10-bit 尋
址，速率最高 400 Kb/s

? 支持一個 CAN2，支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B，
速率最高 1 Mbps
? 最多支持兩個 CAN-FD，速率最高 10 Mbps
? 支持一個 PBUS，用于對外部設備地址空間進行讀寫訪問

? EtherCAT (Ethernet for Control AutomationTechnology)

? EtherCAT 從站控制器
? 支持 RMII/ MII 接口
? 8 KB PDRAM
? 3x Port/ 8x FMMU/ 8x SyncManager
? CORDIC
? 支持 sin/ cos/ arctan/ atan2/ phase 等數學函數加
速
? 最高支持 Q24 定點數輸出精度
? FFT
? 支持 8/ 16/ 32/ 64/ 128/ 256/ 512/ 1024/ 2048/
4096 點的復數或實數的 FFT/ IFFT 的硬件加速
? 支持單精度浮點、Q15/ Q31 定點數輸入輸出
? PFM (Programmable Filter Module)
? 支持 6x FIR/IIR 可編程濾波器硬件加速
? 每個濾波器最高可以實現四階濾波器
? DCE (Data Check Engine)
? 支持 CRC 校驗的加速
? CRC 校驗支持多項式、初始值以及異或值可配
置
? HCL (Hardware Current Loop，硬件電流環)
? 內置兩個 HCL
? 支持自動獲取內置 ADC 數據和外置 SDFM 數
據
? 支持自動獲取 QEP/ TA-IF/ EDAT-IF/ BIS-IF
編碼器數據

支持 CLARKE/ PARK/ PID/ IPARK/ SVPWM 算
法的硬件加速
? 內置交叉解耦、電壓補償、死區補償和角度補
償等算法
? 支持自動更新 EPWM 輸出占空比
? 支持斷點模式
? EPWM (Enhanced PWM)
? 最多可支持 24個 EPWM 通道
? 最多可支持 24個 HRPWM 通道，分辨率可達
130ps
? 內置 16-bit 計數器
? 支持遞增、遞減或先遞增后遞減計數
? PWM 支持內部相位同步
? 支持死區時間控制
? 支持六個故障輸入控制
? 支持脈沖群輸出功能
? CAP
? 最多支持六個的輸入捕獲或六個獨立 PWM
? 內置 32-bit 計數器
? 支持連續捕捉或單次捕捉
? 支持配置為 PWM 輸出模式
? QEP
? 最多支持 10個的 QEP 信號解析
? 內置 32-bit 的位置計數器
? 支持 AB 正交信號解析
? 支持 CW/CCW 信號解析
? 支持 CLK/DIR 信號解析
? 內置看門狗定時器
? QOUT (Quadrature-pulse Output)
? 最多支持兩個的 QOUT 信號輸出
? 支持任意分頻比的均勻化脈沖輸出
? 內置兩個 14-bit ADC
? 采樣率最高 2MSPS
? 兩個 ADC 復用 24個采樣通道
? 支持硬件 1/ 2/ 4/ 8/ 16/ 32 過采樣模式
? 支持外部輸入參考電壓
? CPM (Comparator Module)
? 最多支持兩個 CPM
? 內置 12-bit DAC 參考的窗口比較
? PGA (Programmable Gain Amplifier)
? 最多支持四個 PGA
? 支持源跟隨模式、增益放大模式、差分放大模
式
? PWM
? 最多可支持六個普通 PWM 輸出
? 內置 32-bit 計數器，計數時鐘分頻最高可以達
到 1024
? 支持脈沖群輸出功能
? GPT
? 最多可支持四個 GPT，32-bit 計數器
? 支持輸出比較信號，可用于產生中斷和引腳輸
出
? SDFM (Sigma-Delta Filter Module)
? 最多可支持四個 SDFM
? 支持串行輸入解碼
? 支持 SINC1 /2 /3 濾波器
? 支持 OSR 可配置
? TA-IF (T-Format/ A-Format Interface)
? 最多可支持兩個編碼器接口
? 兼容多摩川編碼器和尼康編碼器接口協議
? 支持自定義編碼器協議
? 最高支持 32-bit 位置數據讀取
? BIS-IF (BIS Interface)

最多可支持兩個編碼器接口
? 兼容 SSI/ BiSS-C 協議
? 最高支持 32-bit 位置數據讀取
? EDAT-IF (EDAT Interface)
? 最多可支持兩個編碼器接口
? 支持連接 EnDat 2.1/ 2.2 編碼器
? 最高支持 32-bit 位置數據讀取

廣東匠芯創科技有限公司成立于2019年，立足于RISC-V SoC芯片設計、工業控制、多媒體人機交互、人工智能等核心技術，已經推出了M6800系列、M73E00系列、M76E00系列、M7300系列、M7600系列、M73P00系列、M76P00系列等產品，布局工業應用領域，覆蓋變頻、伺服、光伏能源、智能控制、PLC、家電、通訊、數字電源等及支持工業智能化的多個應用場景。

匠芯創科技能夠提供個性化芯片與方案定制，公司正在與頭部企業緊密進行合作。其產品可以用在人形機器人、特種機械手、工業機器人、AGV移動機器人等不同的領域。例如M76P08、M7605可以用在人形機器人的關節，支持超高速通信；M7303、M6801可以用在特種機械手，支持電機驅動。

工業控制系列MCU產品（M76P,73P/76,73/76E,73E）采用2*RISC-V 552MHz，RV32IMAFDCP指令架構，支持緊耦合存儲（TCM），擁有CORDIC、EtherCAT等豐富的功能模塊。例如M76/73系列提供了I2C、USB、EMAC、PBUS等豐富的總線接口。

匠芯創科技不僅僅提供芯片產品，還提供了高性能HCL算法（Clark、Park、高級補償算法等）。徐勇進一步介紹，公司的算法具備超高速、高帶寬、抗干擾能力強、控制精度高，以及高頻信號處理能力，還能縮短控制周期。

“超高速方面，我們能夠做到300ns運行時間，相比軟件算法運行時間節省90%，也就是說，我們現在算法時間相對傳統電路算法時間，僅僅需要1/10的時間。在高帶寬方面，能做到3.5K赫茲以上，相比軟件算法提高45%”。

匠芯創科技還提供產品級的參考設計，包括EtherCAT總線/脈沖伺服驅動器方案、總線低壓伺服/總線步進驅動器(開環/閉環)、低壓伺服驅動器、步進驅動器(開環/閉環)、電動助力轉向方案等方案。