市場應用背景

柔性電子、新能源、智能穿戴等產業的快速發展，催生大幅面薄膜激光切割需求顯著增長，同時市場對加工工藝的要求持續提升。通過低成本實現高效、高速、高柔性化 的加工工藝已成為行業核心訴求。現有傳統技術方案已難以匹配市場需求，四軸聯動（IFOV）無限視野切割工藝應運而生，有效破解行業技術瓶頸。

目前大幅面激光薄膜切割工藝主要應用于柔性電路（FPC/PCB）、光伏薄膜、汽車內飾膜及醫療包裝等行業。

傳統激光切割方案的痛點：

目前市面上存在兩種傳統的激光切割方案，分別為振鏡掃描方案和PSO伺服切割方案。

● 振鏡掃描方案：受限于FOV（視場范圍）難以適配大尺寸加工需求，且工藝柔性化水平不足，若采用大幅面FOV場鏡則面臨成本指數級上升，若采用多FOV拼接方案則存在拼接導致的定位誤差，影響微米級加工精度；

● PSO伺服切割方案：受限于拐角與圓弧速度限制導致加工效率降低，小圓弧高速 加工時的設備振動更直接影響系統精度，最終導致加工效率與精度雙重下降。

正運動技術大幅面激光薄膜切割方案：

針對傳統方案的系列問題，正運動技術推出基于激光振鏡運動控制器的IFOV大幅面聯動激光切割方案。振鏡與平臺四個軸聯動的功能稱為IFOV（無限視野），可勻速對應不同尺寸產品異形加工需求。

傳統激光切割方案與IFOV無限視野切割方案，在各個工藝要求的直觀對比情況，如下所示：

▲正運動技術方案與傳統方案對比表▲

01 激光振鏡運動控制器在薄膜激光切割機上的應用

薄膜激光切割機運行視頻可點擊→“激光振鏡運動控制器在大幅面激光薄膜切割應用”查看。

正運動技術薄膜激光切割機硬件方案

24DI：接原點、限位等光電開關；

20DO：相機飛拍接口、繼電器輸出；

4路本地脈沖輸出：接步進/伺服驅動器；

2路掃描振鏡接口：接XY2-100協議掃描振鏡；

Fiber激光器接口：可接光纖、CO2、YAG激光器；

Laser激光器接口：支持IPG-YLR以及24V控制信號激光器；

EtherCAT接口：接EtherCAT總線驅動器與IO模塊；

EtherNET接口：百兆網口，用于PC電腦連接。

正運動技術薄膜激光切割機應用演示案例

采用正運動技術ZLaserMarking激光切割系統，用戶可調整激光功率、掃描速度、線間距等關鍵參數，以及連續軌跡加工控制，精準控制激光束沿著預設的加工軌跡移動，對指定加工區域進行切割動作。

ZLaserMarking激光切割系統核心功能

圖形編輯功能：支持矢量化、圖片、文本、條碼處理、圖形編輯?，提供豐富的功能，支持多種文件格式的導入和處理；

多種加工模式：振鏡與軸控制采用同一張板卡，支持靜態、飛行、旋轉、四軸聯動等多種加工模式，一套系統即可適應多種加工環境；

高精度控制：支持高精度視覺多點振鏡校正，伺服軸反向間距、螺距補償、二維補償等多種平臺校正；

四軸聯動功能：伺服軸與振鏡軸聯動控制,實時動態誤差補償,保證激光加工的連續性與完整性，提高大幅面加工效率與加工質量；

豐富的工藝：支持單向、雙向、環形、放射等多種軌跡填充方式，正弦、螺旋、8字形等異化曲線工藝；

支持機器視覺輔助加工：選配視覺定位輔助系統，實現高精度的畸變校正與自動定位糾偏功能。

薄膜激光切割操作流程

方案應用優勢

無拼接，零誤差：單次成像覆蓋超大范圍，徹底消除拼接導致的精度損失；

高速同步，效率倍增：多軸聯動控制，切割速度提升50%以上；

智能路徑優化：算法自動規劃最佳切割路線，材料利用率提升20%+；

復雜圖形輕松駕馭：高精度閉環補償控制，±0.1mm穩定輸出，曲線切割光滑無毛刺；

高集成度：集成EtherCAT總線、脈沖、模擬量、高速輸入輸出各種外設硬件接口，降低設備控制成本；

支持二次開發：提供C++，C#等多種開發方式、提供專用激光函數庫及應用案例；

支持脫機控制運行：可加載多個脫機文件，通過IO或者API函數觸發運行，保證系統穩定性。

02 開放式激光振鏡運動控制器——ZMC408SCAN-V22

獨立式激光振鏡運動控制器ZMC408SCAN-V22，集成激光控制、振鏡控制和總線軸/脈沖軸控制，助您實現高效精確的EtherCAT總線運動控制+激光振鏡解決方案。

▌ 16軸運動控制，支持點到點到多軸同步控制；

▌ 2路帶反饋激光振鏡接口、1路LASER和1路 FIBER激光電源專用接口；

▌ 支持一維/二維/三維PSO功能，可做視覺飛拍、精密點膠和激光能量控制；

▌ 激光振鏡控制與運動控制相互融合，可靈活構建多軸聯動等方式的激光加工系統；

▌ 多維位置同步輸出PSO，板載24路通用輸入和20路通用輸出，其中4路高速色標鎖存，4路PSO和8路PWM輸出。

正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術匯集了來自華為、中興等公司的優秀人才，在堅持自主創新的同時，積極聯合各大高校協同運動控制基礎技術的研究，是國內工控領域發展最快的企業之一，也是國內少有、完整掌握運動控制核心技術和實時工控軟件平臺技術的企業。主要業務有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等。

審核編輯 黃宇