移動機器人電機控制DEMO (原理圖+BOM+PCB)
英飛凌移動機器人電機控制演示板可為采用英飛凌元器件的自主服務機器人功能提供演示平臺。這些板可以組合起來創建此平臺。DEMO_IMR_MTRCTRL_V1是一種高效、小巧的解決方案，用于控制電機，使機器人能夠四處移動并執行所需的任務。MOTIX? IMD701A完全可編程電機控制器充分彰顯了英飛凌在這一領域的專長，該控制器結合了XMC1404微控制器和MOTIX? 6EDL7141三相柵極驅動器IC，大大降低了BOM，實現了更緊湊的設計。DEMO_IMR_ANGLE_SENS_V1配備了XENSIV? TLE5012B E1000，后者是一款360° 磁性角度傳感器，可檢測磁場的方向。這項檢測的實現方式是使用單片集成式巨磁阻 (iGMR) 元件測量余弦和正弦角度分量。這些原始正弦和余弦信號經過內部數字處理后，可計算出安裝在電機軸上磁體的磁場角度方向。
特性
- DEMO_IMR_MTRCTRL_V1
- DEMO_IMR_ANGLE_SENS_V1
應用
- 移動機器人（AGV、AMR）
- 機器人技術
- 機器人開發平臺（英飛凌移動機器人 (IMR)）
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