鴻道Intewell操作系統軟件采用開放式結構，具備較高的模塊化程度，根據應用場景需要進行自由裁剪定制。實時擴展構型用于在多核處理器上使用硬件隔離技術，允許在同一臺目標機上同時運行一個通用操作系統（GPOS）和一個或多個實時操作系統。可以很好的利用GPOS的HMI或者其他豐富生態，并同時保證實時業務的實時性/確定性/安全性/可靠性。鴻道Intewell實時擴展對硬件要求不高，在一些低成本的機型上，依然可以將不同類型的應用程序合并到同一臺機器上運行。在硬件不具備硬件虛擬化特性下，仍可實現非實時系統跟實時系統共存。

Windows+RTOS支持一個GPOS和多個實時虛擬槽。鴻道Intewell實時運行環境軟件實現非實時系統和實時系統在同一物理硬件上同時運行，并保證硬件相互隔離。鴻道Intewell實時虛擬化微內核使用半虛擬技術支持多個實時虛擬槽共同運行。GPOS及多個實時虛擬槽任意間可以通過虛擬網卡及共享內存等進行通信。另外，多個實時虛擬槽間還可以通過SMIPC通信。

鴻道Intewell-Win概述

鴻道Intewell-Win是基于Windows的實時擴展構型，是鴻道Intewell產品形態之一。該系統基于多核處理器，實現Windows應用和實時應用的并行運行，并且Windows系統和Intewell實時系統安全隔離，既兼容Windows的豐富生態，又保證實時系統任務的實時性、確定性。

鴻道Intewell-Win架構圖

系統功能簡介

系統功能

--支持架構：Intewell-Win支持x86

虛擬機管理

--支持多虛擬機：

1.支持同時運行多個實時虛擬機

2.創建虛擬機數量依賴于是否有足夠的硬件資源

3.任何一個虛擬機的重啟、關閉，不影響其他虛擬機運行

--綁定CPU核心：

支持一個CPU核心同時運行1個或多個實時虛擬機

--支持靜態配置:

支持靜態配置數據指定創建虛擬機的數量，及分配給虛擬機的硬件資源

--提供系統配置接口:

支持使用http或socket通信，提供讀取/寫入外部接口

--支持Web管理:

提供瀏覽器的配置入口，實現對系統的狀態查詢、配置管理和對用戶角色的分權管理

設備共享

--支持共享網卡:

支持多個虛擬機通過虛擬網卡方式共享同一物理網卡

--支持共享:

RTC所有虛擬機共享RTC

--支持共享存儲設備:

實時虛擬機通過NFS訪問存儲設備

實時虛擬機

--微內核

采用模塊化的結構，只包含最基本的系統服務

--支持多核

--支持虛擬機調試

--虛擬機通信:

1.支持SMIPC通信框架

2.支持共享內存方式

3.支持虛擬網卡方式

--支持設備透傳:

如網卡、串口、CAN、SPI、GPIO、NVRAM等

--支持虛擬機調度:

1.優先級調度

2.時間調度表調度

3.優先級和時間調度表混合調度

4.可支持256個優先級

--支持多任務管理:

1.優先級搶占式調度以及周期調度

2.可支持256個優先級

3.支持優先級繼承和優先級天花板，防止優先級反轉

--文件系統:

1.支持FAT16、FAT32、YAFFS、nfs等文件系統

2.支持flash、emmc、ram、U盤、SATA等存儲設備

3.支持文件系統掉電保護功能

--標準接口:

兼容POSIX實時編程標準

--Shell支持:

支持Shell，兼容常用LinuxShell操作

--網絡協議棧:

1.支持IPv4/IPv6，提供標準的socket編程接口

2.支持配置靜態路由

3.支持ftp、telnet、tftp、httpd、sntp、snmp等網絡工具

--支持C++

支持C++版本

審核編輯 黃宇