最近有同學(xué)后臺(tái)咨詢疆鴻智能EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen的協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)如何配置，小編今天給大家詳細(xì)分享下配置的步驟。

一，設(shè)備主要功能

JH-ECT009型網(wǎng)關(guān)是EtherCAT網(wǎng)絡(luò)與CANopen網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通訊，可連接CANopen網(wǎng)絡(luò)到EtherCAT網(wǎng)絡(luò)。即將CANopen設(shè)備連接到EtherCAT網(wǎng)絡(luò)。

應(yīng)用廣泛：應(yīng)用于支持CANopen接口的變頻器、步進(jìn)電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、儀表、PLC、DCS、FCS等等。例如，將采用EtherCAT協(xié)議的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與使用CANopen協(xié)議的傳感器和執(zhí)行器連接起來(lái)，確保整個(gè)生產(chǎn)流程的順暢運(yùn)行。

產(chǎn)品特點(diǎn)

配置簡(jiǎn)單：用戶不必了解CANopen 和 EtherCAT 細(xì)節(jié)，只需要參考手冊(cè)，根據(jù)要求就能配置網(wǎng)關(guān)， 不需要復(fù)雜編程，即可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)連接功能。

配置ECAT - CANopen模塊

新建工程

打開安裝好的 TC3 軟件，在電腦右下角右鍵點(diǎn)擊 TC3 圖標(biāo)，選擇“TwninCAT XAE(TcXaeShell)”

在TC3 主菜單欄執(zhí)行“文件” -“新建（ N）”-“項(xiàng)目（ P） …”;

或者在Open 界面下執(zhí)行“ New TwinCAT Project …”

選擇TwinCAT Project ，修改工程名稱 ，點(diǎn)擊“確定”；

在TC3 內(nèi)安裝 EtherCAT 主站網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng) ，點(diǎn)擊主菜單欄“TwinCAT ”下的“ Show Realtime Ethernet Compatible Devices …”，選擇本機(jī)網(wǎng)卡 ，點(diǎn)擊“ Install”；

** 掃描從站設(shè)備**

在上圖中“ I/O ”展開“ Devices ”的位置 ，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵選擇“ Scan”掃描連接的從站或者選中

“ Devices”后點(diǎn)擊掃描按鈕

點(diǎn)擊“是（Y）”將掃描從站設(shè)備；

選擇是否進(jìn)入“Activate Free Run”,點(diǎn)擊“否”；

正常掃描到如下設(shè)備：

** 過(guò)程數(shù)據(jù)**

在如下窗口“Process Data”選項(xiàng)頁(yè)中，將清楚的看到 TC3 已經(jīng)分配好 I/O 數(shù)據(jù)給 ECAT- CANopen 模塊；MbxOut 和 MbxIn 的大小不需要修改；“Size ”表示數(shù)量用于訪問(wèn)數(shù)據(jù)的命令字節(jié)長(zhǎng)度； 即 CANopen 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)訪問(wèn)的輸入輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度；

運(yùn)行TC3 軟件 ，主站控制器與ECAT- CANopen模塊建立通訊后 ，可看到從站設(shè)備已經(jīng)進(jìn)入“OP”狀 態(tài)；說(shuō)明EtherCAT 連接建立成功；

JH-ECT009疆鴻智能EtherCAT與CANopen協(xié)議轉(zhuǎn)換設(shè)備作為工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵組件，在智能制造領(lǐng)域具有重要應(yīng)用價(jià)值。該技術(shù)方案有效解決了異構(gòu)總線系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交互難題，通過(guò)建立高效的協(xié)議映射機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)與經(jīng)典現(xiàn)場(chǎng)總線的深度融合。在實(shí)踐應(yīng)用中，工程師可通過(guò)模塊化的參數(shù)設(shè)置與運(yùn)行維護(hù)，充分發(fā)揮跨協(xié)議通信的協(xié)同效應(yīng)，從而顯著提升產(chǎn)線設(shè)備兼容性和產(chǎn)效管理智能化水平。隨著智能工廠對(duì)設(shè)備互聯(lián)互通需求的持續(xù)升級(jí)，此類工業(yè)通信網(wǎng)關(guān)在運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程自動(dòng)化等場(chǎng)景的應(yīng)用深度將不斷拓展，為制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。（技術(shù)細(xì)節(jié)配置方案可私信獲?。?/p>

審核編輯 黃宇