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今天給大家介紹一個精彩的項目——“Lizard” 3D 打印遙控賽車。

Lizard 的核心魅力在于高度的 3D 打印化和開放的定制性，為玩家提供了從零開始打造一臺高性能賽車的獨特體驗。

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項目亮點

Lizard 的設計理念非常明確：打造一臺敏捷且堅固的公路競速賽車，同時讓制作過程更具可玩性和經濟性。

一體化 3D 打印設計：Lizard 的最大特點就是它的高集成度。除了少數標準件（比如車輪），從底盤到動力傳動系統，大部分核心部件都由 3D 打印完成。這意味著你不僅能享受親手“造車”的樂趣，未來零件的更換成本也非常低廉，再也不用擔心“配件貴”的問題。
出色的運動性能：Lizard 采用了經典的后輪驅動布局，并配備了開放式差速器、獨立懸架和雙萬向節，這些都是保證其操控性和通過性的關鍵設計。在實際測試中，Lizard 最高時速可達48 公里/小時，而單次充電的續航時間也能輕松達到30 分鐘以上，足以滿足一場酣暢淋漓的競速體驗。
基于 ESP32 的智能系統：Lizard 的“大腦”非常強大。車輛和遙控器都搭載了定制化的 ESP32 微控制器電子系統。這為我們提供了極高的編程定制自由度。你可以根據自己的喜好調整控制邏輯，甚至通過傳感器實時獲取車輛的各種數據，比如電池電壓、電機電流、電機和驅動器溫度，甚至是輪速。這種開放性讓 Lizard 不僅僅是一個玩具，更是一個學習和探索電子控制與遙測的平臺。

設計與工程細節

Lizard 的每一個細節都考慮到了功能性和保護性。

結構集成與保護：車身主體被設計成一個一體化的底盤，巧妙地將所有電子設備、電池和復雜的動力傳動系統都安全地包裹在內部。這種設計不僅簡化了組裝，也為內部精密部件提供了堅實的保護。
兼顧美觀與功能：盡管是 3D 打印模型，Lizard 在外觀上也沒有妥協。前后精心設計的擾流板不僅提升了視覺沖擊力，也為未來的空氣動力學優化留下了空間。
主動散熱設計：考慮到高速運行下電機和驅動器會產生大量熱量，Lizard 在引擎蓋上方設計了一個進氣口，并內置了小型風扇，通過主動抽風為核心部件散熱，保證了車輛長時間運行的穩定性。

主要技術參數一覽：

整體尺寸：車長 370 毫米，車寬 180 毫米，車高 80 毫米。
軸距與輪距：軸距 250 毫米，輪距 140 毫米。這些參數是平衡車輛穩定性和靈活性的關鍵。
重量分布：前軸占總重 35%，后軸占 65%。這種偏向后軸的重量分布有利于后輪驅動車輛的抓地力。

制作與組裝指南

要親手打造這臺“Lizard”，你需要一些基本的 3D 打印和動手能力，整個過程充滿樂趣和挑戰。

3D 打印部件：
- 打印機要求：建議使用打印尺寸不小于 200x200x200 毫米的 FDM 3D 打印機。
- 耗材選擇：PETG材質是打印主要結構件的推薦選擇，因為它兼具強度和韌性。而像輪胎這樣的柔性部件，則推薦使用TPU 柔性材料。
- 打印設置：為了確保部分承力部件（如齒輪、差速器殼體）的強度，強烈建議將其**填充率設置為 100%**。
主要組裝要點：
- 連接方式：大部分部件通過M3 螺釘和螺母進行連接，或者使用螺紋嵌件嵌入 3D 打印件中，實現更穩固的連接。
- 傳動系統：齒輪需要精確地安裝在金屬軸上，傳動軸則使用鋼桿制作。
- 電機與差速器：電機齒輪通過爪式離合器與電機軸連接，并需要安裝專門的散熱塊。雙萬向節則通過銅線與差速器的輸出軸連接，保證動力傳輸的順暢。
- 電子元件安裝：將 ESP32 控制器、電機驅動器、電池等電子元件按照說明固定在預留的位置，并進行必要的布線。

物料清單（BOM）與成本估算：

Lizard 項目的所有3D 打印文件都已在 GitHub 上完全開源，你可以免費獲取所有打印文件。

GitHub地址：https://github.com/TRD-B/Lizard

至于成本，如果所有零件都需要全新采購，根據原作者的估算，總價可能在950 歐元左右。不過，如果你平時就玩 RC 模型，或者有一些現成的電子元件、耗材（比如 3D 打印線材、各種規格的螺絲螺母、電池等），那就能大大節省開支。主要成本除了 3D 打印耗材，還包括電機、舵機、電池、軸承、傳感器等各類電子與機械標準件。