你有沒(méi)有想過(guò)，從零開始親手制作一輛堅(jiān)固耐用的遙控越野車？今天，小編就帶你走進(jìn)一個(gè)融合機(jī)械、電子與物聯(lián)網(wǎng)的精彩DIY項(xiàng)目——一款由Seeed Studio XIAO ESP32C3強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)的3D打印4x4 RC漫游車！作者是Gokul K B。

這不是普通的遙控車，它不依賴傳統(tǒng)笨重的遙控器，而是通過(guò)Wi-Fi + 網(wǎng)頁(yè)端操控實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制。只需打開手機(jī)、平板或電腦上的瀏覽器，就能通過(guò)直觀的虛擬搖桿遠(yuǎn)程駕駛——無(wú)需安裝額外APP，簡(jiǎn)單又智能！

項(xiàng)目亮點(diǎn)一覽

使用XIAO ESP32C3作為主控，小巧卻性能強(qiáng)勁

定制設(shè)計(jì)的雙直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，實(shí)現(xiàn)真正的4x4動(dòng)力系統(tǒng)

全部結(jié)構(gòu)部件均可3D打印，自由組裝，靈活改造

支持Web端遠(yuǎn)程控制，隨時(shí)隨地輕松操控

無(wú)論你是機(jī)器人愛好者、3D打印達(dá)人，還是ESP32項(xiàng)目的忠實(shí)玩家，這個(gè)項(xiàng)目都絕對(duì)值得嘗試！

配件

Seeed XIAO ESP32C3

XIAO DC 電機(jī)插件 PCB

MT3608升壓器

2.4GHz天線

18650 電池

4*N20 5v 300rpm 電機(jī)

2*M4 6mm 滾花螺紋嵌件

2*M4 10mm 螺栓

12 * M2.5 螺絲

JST 連接器，公頭和母頭

3D 打印部件

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（3D打印）

我使用 Fusion 360 來(lái)規(guī)劃和設(shè)計(jì)我的項(xiàng)目，整個(gè)過(guò)程需要仔細(xì)優(yōu)化空間布局。我要在保證實(shí)用性的前提下，把所有零件都放進(jìn)盡可能小的結(jié)構(gòu)里，還要留出足夠的走線空間和方便組裝的設(shè)計(jì)。
我先導(dǎo)入了所有零件的 3D 模型，嘗試了不同的擺放方式，找到最合適的布局后，再圍繞這些零件構(gòu)建外殼。
以下是全部設(shè)計(jì)文件。

主體制作使用了綠色 PLA 材料打印，輪子則使用黑色 PLA 打印。

XIAO電機(jī)驅(qū)動(dòng)板

在這里，我為 Seeedstudio XIAO ESP32C3設(shè)計(jì)的 PCB 使用了雙 H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它基于 DRV8833 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 IC。我還使用螺絲端子來(lái)連接電機(jī)的接線和電源。您可以在 2.7V 到 10.8V 之間為驅(qū)動(dòng)器供電，因此更高的電壓意味著更快的速度。我在 Flux 中設(shè)計(jì)了這個(gè) PCB。ai 并訂購(gòu)了Seeed的Fusion服務(wù)。

代碼

在這個(gè)項(xiàng)目中，我們使用一個(gè)網(wǎng)頁(yè)來(lái)控制電機(jī)。您可以在此處更改設(shè)備名稱和密碼

constchar* ssid ="RC-Tank";
constchar* password ="12345678";

#include
#include
// Motor driver pins
const int motorA1 = D5; // D6
const int motorA2 = D6; // D5
const int motorB1 = D7; // D7
const int motorB2 = D8; // D8
// WiFi Access Point credentials
const char* ssid = "RC-Tank";
const char* password = "12345678";
IPAddress local_ip(192, 168, 50, 1);
IPAddress gateway(192, 168, 50, 1);
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);
WebServer server(80);
// HTML page with directional buttons
const char index_html[] PROGMEM = R"rawliteral(body{background-color:#111;color: white;text-align: center;font-family: sans-serif; }
h2{margin-top:20px; }
button{
width:100px;height:60px;font-size:20px;
margin:10px;border-radius:10px;border: none;
background:#444;color: white;
  }
button:hover{background:#666; }

讓我們從安裝電機(jī)開始組裝，將所有四個(gè)電機(jī)放入 3D 打印槽中，并用電機(jī)支架和螺釘固定。另外，不要忘記將大約 8 厘米的電線焊接到電機(jī)上。

將所有 4 根電機(jī)線連接到電機(jī)控制器 PCB，并使用 4 顆 M2.5 螺釘擰入 PCB。

將 2 針 JST 連接器和另外兩根電線焊接到 MT3608 的輸入板。此外，將一些電線焊接到輸出端。我使用 MT3608 的原因是它用作電壓升壓器，允許我們將電池的 3.7V 增加到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的 10.8V。我們將直接從電池輸出為 Xiao 供電。請(qǐng)確保不要將升壓電壓連接到 XIAO的電源輸入，因?yàn)檫@可能會(huì)損壞它。

現(xiàn)在，將 MT3608 放入 3D 打印插槽中。你也可以使用膠水。

連接 MT3608 輸入輸出板的電機(jī)電源。

將天線端口安裝到墻壁的一側(cè)，并將另一端連接到 XIAO 的天線端口。

使用烙鐵將所有 2 個(gè) M4 螺紋嵌件安裝到 3D 打印件上。

將 JST 連接器焊接到電池上，并將其放入 3D 打印槽中。

蓋上蓋子并用 2 個(gè) M4 螺絲合上。

我們可以通過(guò)安裝天線來(lái)找出組件。

連接WiFi

通電后，漫游車將打開一個(gè) wifi 熱點(diǎn)。連接到此 wifi 并使用瀏覽器訪問(wèn) 192.168.50.1，就可以顯示小車的控制界面了。