在機器視覺領域，工業遠心鏡頭因其獨特的成像特性成為高精度檢測的核心組件。根據光路設計，遠心鏡頭可分為物方遠心、像方遠心、雙側遠心三類，分別適用于不同場景，且參數差異顯著。

物方遠心鏡頭其孔徑光闌位于光學系統的像方焦平面上。即使物距變化導致像距改變，像高仍保持恒定，從而確保被測物體的尺寸測量無偏差。此類鏡頭以極低畸變（甚至無畸變）著稱，常用于工業精密測量，如半導體元件或精密機械零件的尺寸檢測。

像方遠心鏡頭光闌置于物方焦平面上，使像方主光線平行于光軸。即使相機安裝位置存在輕微偏移，成像大小仍能保持穩定，有效消除像方調焦誤差。適用于需要調整相機位置的場景，例如自動化產線中對動態物體的檢測。

雙側遠心鏡頭結合物方與像方遠心的雙重優勢，無論物體距離或相機位置如何變化，均能保持恒定放大倍率，進一步降低測量誤差。其高精度特性使其成為復雜三維結構檢測（如金屬螺紋、紡織纖維）的首選，但成本相對較高。

遠心鏡頭應用場景

高精度測量：如電子元件的尺寸檢測、汽車零部件的裝配精度驗證，依賴物方遠心鏡頭的無畸變特性。
動態定位：工業機器人抓取、焊接等場景中，雙側遠心鏡頭可應對物體位置波動，確保成像穩定性。
復雜結構檢測：紡織纖維直徑分析、金屬零件螺紋加工檢測等，需通過雙側遠心鏡頭消除透視誤差。

選型關鍵參數

1. 視場與放大倍率：視場大小決定檢測范圍，大視場適合整體檢測，小視場適合高精度局部測量。
2. 遠心度：主光線與光軸夾角（θ）越小，消除透視誤差的能力越強。例如θ=0.05°時，物體偏移量僅1.7μm，遠優于普通鏡頭的535.9μm。
3. 成本與兼容性：雙側遠心鏡頭性能最優但價格高，需根據檢測精度需求權衡；同時需匹配光源（如同軸光或背光）以優化成像效果。