鏡頭（低通濾波器，完成信號傳遞）

接口形式：C-Mount/CS-Mount/F-Mount/Others

鏡頭類型：標準、遠心、廣角、近攝、遠攝等

選擇依據：相機接口/物距/拍攝范圍/CCD尺寸/畸變的允許范圍/放大率/焦距/光圈等

光圈與景深

光圈（Aperture）

景深（Depth of Field）

光圈越大景深越小

與鏡頭相關參數

放大率

焦距

對焦范圍

f-N F數

失真

視場

收集光線的能力

景深

分辨率

失真

分辨率和調制傳遞函數MTF

成像系統的品質通常用調制傳遞函數MTF來描述，其定義如下：

表征分辨率的指標是MTF

MTF描述的是成像系統的空間頻率響應。下圖為佳能鏡頭實例。

藍實線：鏡頭+膠片的MTF；

藍虛線：鏡頭的MTF.

由100%到2%的對比度圖形.MTF=50%為中等對比度，MTF=2%認為是人視覺對比度的極限，低于2%無法分辯。

系統傳遞函數

CCD傳遞函數

其中 p為像元間距，a為像元尺寸，k為角頻率，而h（x）為單位脈沖響應

CCD像面上，每毫米像元數的1/2稱為該CCD的Nyquist頻率。 如XC-75CE，水平像元尺寸為8.6um，垂直像元尺寸為8.3um。該CCD水平和垂直Nyquist頻率分別為： 1000/（2X8.6）= 58 lp/mm 1000（2х8.3）= 60 lp/mm

光學系統的組成

鏡頭（低通濾波器，完成信號傳遞）

反光鏡（改變光路）

棱鏡、分光鏡、聚光棒（鏡）

光源、偏光片、濾光片等

接口：主要有螺口和卡口兩種

螺口：0.75（M42/M58/M72等）、C/CS（32thread/inch）

卡口：F口（Nikon）、Cannon，Petax等

為什么在一些視覺檢測場景下配備遠心鏡頭？

在測量系統中，物距常發生變化，從而使像高發生變化，所以測得的物體尺寸也發生變化，即產生了測量誤差；即使物距是固定的，也會因為CCD敏感表面不易精確調整在像平面上，同樣也會產生測量誤差。 采用遠心物鏡中的像方遠心物鏡可以消除物距變化帶來的測量誤差，而物方遠心物鏡則可以消除CCD位置不準帶來的測量誤差。

在用于測量的機器視覺中，有一些因素影響測量精度或重復性。 a）物體位置變化引起比例尺改變； b）畸變 c）投影誤差 d）物體邊緣測量誤差大 有一種鏡頭可以很大程度上降低以上誤差，甚至消除這些誤差，這種鏡頭就是遠心鏡頭。 如果一個鏡頭的投影中心在無窮遠，稱其為物方遠心鏡頭。

遠心鏡頭在機器視覺中的應用

投影誤差的改善

遠心鏡頭可以改善普通鏡頭測量中的邊緣效應

普通鏡頭測量時，由于投影誤差（物體晃動）和周圍雜光的影響，測量精度降低。

遠心鏡頭可以改善由于物體晃動和周圍雜光的影響，提高測量精度。

為了更大程度的消除邊緣效應的影響，采用與鏡頭匹配的遠心光路照明系統。

遠心鏡頭的優點：

沒有視差畸變

是尺寸測量的理想鏡頭

可以在工作距離變化的條件下精密測量

不對的觀點：

遠心鏡頭景深長

只有遠心鏡頭才能完成精密測量

遠心光路成像是機器視覺中一個很重要的原理。但是它有一個很大的缺點，那就是遠心鏡頭的口徑至少要與需要觀察的物體尺寸相等或更大。這也是為什么遠心鏡頭非常貴的原因之一。

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