單芯片解決方案，開啟全新體驗(yàn)——W55MH32 高性能以太網(wǎng)單片機(jī)

W55MH32是WIZnet重磅推出的高性能以太網(wǎng)單片機(jī)，它為用戶帶來前所未有的集成化體驗(yàn)。這顆芯片將強(qiáng)大的組件集于一身，具體來說，一顆W55MH32內(nèi)置高性能Arm? Cortex-M3核心，其主頻最高可達(dá)216MHz；配備1024KB FLASH與96KB SRAM，滿足存儲(chǔ)與數(shù)據(jù)處理需求；集成TOE引擎，包含WIZnet全硬件TCP/IP協(xié)議棧、內(nèi)置MAC以及PHY，擁有獨(dú)立的32KB以太網(wǎng)收發(fā)緩存，可供8個(gè)獨(dú)立硬件socket使用。如此配置，真正實(shí)現(xiàn)了All-in-One解決方案，為開發(fā)者提供極大便利。

在封裝規(guī)格上，W55MH32 提供了兩種選擇：QFN100和QFN68。

W55MH32L采用QFN100封裝版本，尺寸為12x12mm，其資源豐富，專為各種復(fù)雜工控場(chǎng)景設(shè)計(jì)。它擁有66個(gè)GPIO、3個(gè)ADC、12通道DMA、17個(gè)定時(shí)器、2個(gè)I2C、5個(gè)串口、2個(gè)SPI接口（其中1個(gè)帶I2S接口復(fù)用）、1個(gè)CAN、1個(gè)USB2.0以及1個(gè)SDIO接口。如此豐富的外設(shè)資源，能夠輕松應(yīng)對(duì)工業(yè)控制中多樣化的連接需求，無論是與各類傳感器、執(zhí)行器的通信，還是對(duì)復(fù)雜工業(yè)協(xié)議的支持，都能游刃有余，成為復(fù)雜工控領(lǐng)域的理想選擇。 同系列還有QFN68封裝的W55MH32Q版本，該版本體積更小，僅為8x8mm，成本低，適合集成度高的網(wǎng)關(guān)模組等場(chǎng)景，軟件使用方法一致。更多信息和資料請(qǐng)進(jìn)入http://www.w5500.com/網(wǎng)站或者私信獲取。

此外，本W(wǎng)55MH32支持硬件加密算法單元，WIZnet還推出TOE+SSL應(yīng)用，涵蓋TCP SSL、HTTP SSL以及 MQTT SSL等，為網(wǎng)絡(luò)通信安全再添保障。

為助力開發(fā)者快速上手與深入開發(fā)，基于W55MH32L這顆芯片，WIZnet精心打造了配套開發(fā)板。開發(fā)板集成WIZ-Link芯片，借助一根USB C口數(shù)據(jù)線，就能輕松實(shí)現(xiàn)調(diào)試、下載以及串口打印日志等功能。開發(fā)板將所有外設(shè)全部引出，拓展功能也大幅提升，便于開發(fā)者全面評(píng)估芯片性能。

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第十五章 DMA

本章參考資料：《W55MH32中文參考手冊(cè)》DMA控制器章節(jié)。

學(xué)習(xí)本章時(shí)，配合《W55MH32中文參考手冊(cè)》DMA控制器章節(jié)一起閱讀，效果會(huì)更佳，特別是涉及到寄存器說明的部分。

1 DMA簡(jiǎn)介

DMA(Direct Memory Access)—直接存儲(chǔ)器存取，是單片機(jī)的一個(gè)外設(shè)，它的主要功能是用來搬數(shù)據(jù)，但是不需要占用CPU， 即在傳輸數(shù)據(jù)的時(shí)候，CPU可以干其他的事情，好像是多線程一樣。數(shù)據(jù)傳輸支持從外設(shè)到存儲(chǔ)器或者存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器， 這里的存儲(chǔ)器可以是SRAM或者是FLASH。DMA控制器包含了DMA1和DMA2，其中DMA1有7個(gè)通道，DMA2有5個(gè)通道， 這里的通道可以理解為傳輸數(shù)據(jù)的一種管道。要注意的是DMA2只存在于大容量產(chǎn)品和互聯(lián)型產(chǎn)品中。

2 DMA功能框圖

DMA控制器獨(dú)立于內(nèi)核，屬于一個(gè)單獨(dú)的外設(shè)，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，從編程的角度來看，我們只需掌握功能框圖中的三部分內(nèi)容即可， 具體見下圖，DMA框圖 ：DMA控制器的框圖：

2.1 DMA請(qǐng)求

如果外設(shè)要想通過DMA來傳輸數(shù)據(jù)，必須先給DMA控制器發(fā)送DMA請(qǐng)求，DMA收到請(qǐng)求信號(hào)之后，控制器會(huì)給外設(shè)一個(gè)應(yīng)答信號(hào)， 當(dāng)外設(shè)應(yīng)答后且DMA控制器收到應(yīng)答信號(hào)之后，就會(huì)啟動(dòng)DMA的傳輸，直到傳輸完畢。

DMA有DMA1和DMA2兩個(gè)控制器，DMA1有7個(gè)通道，DMA2有5個(gè)通道，不同的DMA控制器的通道對(duì)應(yīng)著不同的外設(shè)請(qǐng)求， 這決定了我們?cè)谲浖幊躺显撛趺丛O(shè)置，具體見DMA請(qǐng)求映像表：

其中ADC3、SDIO和TIM8的DMA請(qǐng)求只在大容量產(chǎn)品中存在，這個(gè)在具體項(xiàng)目時(shí)要注意。

2.2 通道

DMA具有12個(gè)獨(dú)立可編程的通道，其中DMA1有7個(gè)通道，DMA2有5個(gè)通道，每個(gè)通道對(duì)應(yīng)不同的外設(shè)的DMA請(qǐng)求。 雖然每個(gè)通道可以接收多個(gè)外設(shè)的請(qǐng)求，但是同一時(shí)間只能接收一個(gè)，不能同時(shí)接收多個(gè)。

2.3 仲裁器

當(dāng)發(fā)生多個(gè)DMA通道請(qǐng)求時(shí)，就意味著有先后響應(yīng)處理的順序問題，這個(gè)就由仲裁器也管理。仲裁器管理DMA通道請(qǐng)求分為兩個(gè)階段。 第一階段屬于軟件階段，可以在DMA_CCRx寄存器中設(shè)置，有4個(gè)等級(jí)：非常高、高、中和低四個(gè)優(yōu)先級(jí)。第二階段屬于硬件階段， 如果兩個(gè)或以上的DMA通道請(qǐng)求設(shè)置的優(yōu)先級(jí)一樣，則他們優(yōu)先級(jí)取決于通道編號(hào)，編號(hào)越低優(yōu)先權(quán)越高，比如通道0高于通道1。 在大容量產(chǎn)品和互聯(lián)型產(chǎn)品中， DMA1控制器擁有高于DMA2控制器的優(yōu)先級(jí)。

3 DMA數(shù)據(jù)配置

使用DMA，最核心就是配置要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，包括數(shù)據(jù)從哪里來，要到哪里去，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的單位是什么，要傳多少數(shù)據(jù)，是一次傳輸還是循環(huán)傳輸?shù)鹊取?/p>

3.1DMA傳輸方向

我們知道DMA傳輸數(shù)據(jù)的方向有三個(gè)：從外設(shè)到存儲(chǔ)器，從存儲(chǔ)器到外設(shè)，從存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器。 具體的方向DMA_CCR位4 DIR配置：0表示從外設(shè)到存儲(chǔ)器，1表示從存儲(chǔ)器到外設(shè)。 這里面涉及到的外設(shè)地址由DMA_CPAR配置，存儲(chǔ)器地址由DMA_CMAR配置。

外設(shè)到存儲(chǔ)器

當(dāng)我們使用從外設(shè)到存儲(chǔ)器傳輸時(shí)，以ADC采集為例。DMA外設(shè)寄存器的地址對(duì)應(yīng)的就是ADC數(shù)據(jù)寄存器的地址， DMA存儲(chǔ)器的地址就是我們自定義的變量（用來接收存儲(chǔ)AD采集的數(shù)據(jù)）的地址。方向我們?cè)O(shè)置外設(shè)為源地址。

存儲(chǔ)器到外設(shè)

當(dāng)我們使用從存儲(chǔ)器到外設(shè)傳輸時(shí)，以串口向電腦端發(fā)送數(shù)據(jù)為例。DMA外設(shè)寄存器的地址對(duì)應(yīng)的就是串口數(shù)據(jù)寄存器的地址， DMA存儲(chǔ)器的地址就是我們自定義的變量（相當(dāng)于一個(gè)緩沖區(qū)，用來存儲(chǔ)通過串口發(fā)送到電腦的數(shù)據(jù)）的地址。方向我們?cè)O(shè)置外設(shè)為目標(biāo)地址。

存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器

當(dāng)我們使用從存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器傳輸時(shí)，以內(nèi)部FLASH向內(nèi)部SRAM復(fù)制數(shù)據(jù)為例。 DMA外設(shè)寄存器的地址對(duì)應(yīng)的就是內(nèi)部FLASH（我們這里把內(nèi)部FALSH當(dāng)作一個(gè)外設(shè)來看）的地址， DMA存儲(chǔ)器的地址就是我們自定義的變量（相當(dāng)于一個(gè)緩沖區(qū)，用來存儲(chǔ)來自內(nèi)部FLASH的數(shù)據(jù)）的地址。 方向我們?cè)O(shè)置外設(shè)（即內(nèi)部FLASH）為源地址。跟上面兩個(gè)不一樣的是，這里需要把DMA_CCR位14：MEM2MEM：存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器模式配置為1，啟動(dòng)M2M模式。

3.2傳輸大小及單位

當(dāng)我們配置好數(shù)據(jù)要從哪里來到哪里去之后，我們還需要知道我們要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是多少，數(shù)據(jù)的單位是什么。

以串口向電腦發(fā)送數(shù)據(jù)為例，我們可以一次性給電腦發(fā)送很多數(shù)據(jù)，具體多少由DMA_CNDTR配置， 這是一個(gè)32位的寄存器，一次最多只能傳輸65535個(gè)數(shù)據(jù)。

要想數(shù)據(jù)傳輸正確，源和目標(biāo)地址存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)寬度還必須一致，串口數(shù)據(jù)寄存器是8位的， 所以我們定義的要發(fā)送的數(shù)據(jù)也必須是8位。外設(shè)的數(shù)據(jù)寬度由DMA_CCRx的PSIZE[1:0]配置， 可以是8/16/32位，存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)寬度由DMA_CCRx的MSIZE[1:0]配置，可以是8/16/32位。

在DMA控制器的控制下，數(shù)據(jù)要想有條不紊的從一個(gè)地方搬到另外一個(gè)地方，還必須正確設(shè)置兩邊數(shù)據(jù)指針的增量模式。 外設(shè)的地址指針由DMA_CCRx的PINC配置，存儲(chǔ)器的地址指針由MINC配置。以串口向電腦發(fā)送數(shù)據(jù)為例，要發(fā)送的數(shù)據(jù)很多， 每發(fā)送完一個(gè)，那么存儲(chǔ)器的地址指針就應(yīng)該加1，而串口數(shù)據(jù)寄存器只有一個(gè)， 那么外設(shè)的地址指針就固定不變。具體的數(shù)據(jù)指針的增量模式由實(shí)際情況決定。

3.3 傳輸完成時(shí)間

數(shù)據(jù)什么時(shí)候傳輸完成，我們可以通過查詢標(biāo)志位或者通過中斷的方式來鑒別。每個(gè)DMA通道在DMA傳輸過半、 傳輸完成和傳輸錯(cuò)誤時(shí)都會(huì)有相應(yīng)的標(biāo)志位，如果使能了該類型的中斷后，則會(huì)產(chǎn)生中斷。有關(guān)各個(gè)標(biāo)志位的詳細(xì)描述請(qǐng)參考DMA中斷狀態(tài)寄存器DMA_ISR的詳細(xì)描述。

傳輸完成還分兩種模式，是一次傳輸還是循環(huán)傳輸，一次傳輸很好理解，即是傳輸一次之后就停止，要想再傳輸?shù)脑挘?必須關(guān)斷DMA使能后再重新配置后才能繼續(xù)傳輸。循環(huán)傳輸則是一次傳輸完成之后又恢復(fù)第一次傳輸時(shí)的配置循環(huán)傳輸， 不斷的重復(fù)。具體的由DMA_CCRx寄存器的CIRC 循環(huán)模式位控制。

4 DMA初始化結(jié)構(gòu)體詳解

標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)對(duì)每個(gè)外設(shè)都建立了一個(gè)初始化結(jié)構(gòu)體xxx_InitTypeDef(xxx為外設(shè)名稱)，結(jié)構(gòu)體成員用于設(shè)置外設(shè)工作參數(shù)， 并由標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)xxx_Init()調(diào)用這些設(shè)定參數(shù)進(jìn)入設(shè)置外設(shè)相應(yīng)的寄存器，達(dá)到配置外設(shè)工作環(huán)境的目的。

結(jié)構(gòu)體xxx_InitTypeDef和庫函數(shù)xxx_Init配合使用是標(biāo)準(zhǔn)庫精髓所在，理解了結(jié)構(gòu)體xxx_InitTypeDef每個(gè)成員意義基本上就可以對(duì)該外設(shè)運(yùn)用自如。 結(jié)構(gòu)體xxx_InitTypeDef定義在W55MH32_xxx.h(后面xxx為外設(shè)名稱)文件中，庫函數(shù)xxx_Init定義在W55MH32_xxx.c文件中， 編程時(shí)我們可以結(jié)合這兩個(gè)文件內(nèi)注釋使用。

DMA_ InitTypeDef初始化結(jié)構(gòu)體

typedef struct
{
    uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr;   // 外設(shè)地址
    uint32_t DMA_MemoryBaseAddr;       // 存儲(chǔ)器地址
    uint32_t DMA_DIR;                  // 傳輸方向
    uint32_t DMA_BufferSize;           // 傳輸數(shù)目
    uint32_t DMA_PeripheralInc;        // 外設(shè)地址增量模式
    uint32_t DMA_MemoryInc;            // 存儲(chǔ)器地址增量模式
    uint32_t DMA_PeripheralDataSize;   // 外設(shè)數(shù)據(jù)寬度
    uint32_t DMA_MemoryDataSize;       // 存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)寬度
    uint32_t DMA_Mode;                 // 模式選擇
    uint32_t DMA_Priority;             // 通道優(yōu)先級(jí)
    uint32_t DMA_M2M;                  // 存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器模式
} DMA_InitTypeDef;

DMA_PeripheralBaseAddr： 外設(shè)地址，設(shè)定DMA_CPAR寄存器的值；一般設(shè)置為外設(shè)的數(shù)據(jù)寄存器地址，如果是存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器模式則設(shè)置為其中一個(gè)存儲(chǔ)器地址。

DMA_Memory0BaseAddr： 存儲(chǔ)器地址，設(shè)定DMA_CMAR寄存器值；一般設(shè)置為我們自定義存儲(chǔ)區(qū)的首地址。

DMA_DIR： 傳輸方向選擇，可選外設(shè)到存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)器到外設(shè)。它設(shè)定DMA_CCR寄存器的DIR[1:0]位的值。這里并沒有存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器的方向選擇，當(dāng)使用存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器時(shí)，只需要把其中一個(gè)存儲(chǔ)器當(dāng)作外設(shè)使用即可。

DMA_BufferSize： 設(shè)定待傳輸數(shù)據(jù)數(shù)目，初始化設(shè)定DMA_CNDTR寄存器的值。

DMA_PeripheralInc： 如果配置為DMA_PeripheralInc_Enable，使能外設(shè)地址自動(dòng)遞增功能，它設(shè)定DMA_CCR寄存器的PINC位的值；一般外設(shè)都是只有一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，所以一般不會(huì)使能該位。

DMA_MemoryInc： 如果配置為DMA_MemoryInc_Enable，使能存儲(chǔ)器地址自動(dòng)遞增功能，它設(shè)定DMA_CCR寄存器的MINC位的值；我們自定義的存儲(chǔ)區(qū)一般都是存放多個(gè)數(shù)據(jù)的，所以要使能存儲(chǔ)器地址自動(dòng)遞增功能。

DMA_PeripheralDataSize： 外設(shè)數(shù)據(jù)寬度，可選字節(jié)(8位)、半字(16位)和字(32位)，它設(shè)定DMA_CCR寄存器的PSIZE[1:0]位的值。

DMA_MemoryDataSize： 存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)寬度，可選字節(jié)(8位)、半字(16位)和字(32位)，它設(shè)定DMA_CCR寄存器的MSIZE[1:0]位的值。當(dāng)外設(shè)和存儲(chǔ)器之間傳數(shù)據(jù)時(shí)，兩邊的數(shù)據(jù)寬度應(yīng)該設(shè)置為一致大小。

DMA_Mode：DMA傳輸模式選擇，可選一次傳輸或者循環(huán)傳輸，它設(shè)定DMA_CCR寄存器的CIRC位的值。例程我們的ADC采集是持續(xù)循環(huán)進(jìn)行的，所以使用循環(huán)傳輸模式。

DMA_Priority： 軟件設(shè)置通道的優(yōu)先級(jí)，有4個(gè)可選優(yōu)先級(jí)分別為非常高、高、中和低，它設(shè)定DMA_CCR寄存器的PL[1:0]位的值。DMA通道優(yōu)先級(jí)只有在多個(gè)DMA通道同時(shí)使用時(shí)才有意義，如果是單個(gè)通道，優(yōu)先級(jí)可以隨便設(shè)置。

DMA_M2M： 存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器模式，使用存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器時(shí)用到，設(shè)定DMA_CCR的位14 MEN2MEN即可啟動(dòng)存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器模式。

5 DMA存儲(chǔ)器到外設(shè)模式實(shí)驗(yàn)

5.1 代碼分析

USART初始化

代碼清單:DMA-5 USART初始化

void UART_Configuration(uint32_t bound)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate            = bound;
    USART_InitStructure.USART_WordLength          = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits            = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity              = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode                = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_Init(USART_TEST, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART_TEST, ENABLE);
}

這段代碼定義了UART_Configuration函數(shù)用于配置 UART，它接收波特率作為參數(shù)。函數(shù)先初始化 GPIO 和 USART 配置結(jié)構(gòu)體，接著使能 USART1 和 GPIOA 的時(shí)鐘。然后將 PA9 配置為復(fù)用推挽輸出作為 TX 引腳，PA10 配置為浮空輸入作為 RX 引腳。之后設(shè)置 USART 的波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗(yàn)位、硬件流控制等參數(shù)，并使能接收和發(fā)送模式。最后初始化并使能 USART

串口DMA傳輸配置

代碼清單:DMA-6 USART1 發(fā)送請(qǐng)求DMA設(shè)置

void DMA_RecvConfiguration(void)
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

    //USART1_RX DMA Config
    DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART1->DR;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr     = (uint32_t)Buff;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR                = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize         = BUFFSIZE;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc      = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc          = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize     = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode               = DMA_Mode_Normal;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority           = DMA_Priority_Medium;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M                = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);

    DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
}

void DMA_SendConfiguration(void)
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

    //USART1_TX DMA Config
    DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART1->DR;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr     = (uint32_t)Buff;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR                = DMA_DIR_PeripheralDST;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize         = BUFFSIZE;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc      = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc          = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize     = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode               = DMA_Mode_Normal;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority           = DMA_Priority_Medium;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M                = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);

    DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);
}

代碼定義了兩個(gè)函數(shù)用于配置 DMA（直接內(nèi)存訪問）的接收和發(fā)送功能。DMA_RecvConfiguration 函數(shù)配置了 USART1 的 DMA 接收功能，開啟了 DMA1 的時(shí)鐘，將 DMA1 通道 5 初始化為從 USART1 的數(shù)據(jù)寄存器接收數(shù)據(jù)到內(nèi)存緩沖區(qū) Buff，并設(shè)置了數(shù)據(jù)方向、緩沖區(qū)大小、數(shù)據(jù)增量模式、數(shù)據(jù)大小、工作模式、優(yōu)先級(jí)等參數(shù)，最后使能該通道。DMA_SendConfiguration 函數(shù)則配置了 USART1 的 DMA 發(fā)送功能，同樣開啟 DMA1 時(shí)鐘，將 DMA1 通道 4 初始化為從內(nèi)存緩沖區(qū) Buff 發(fā)送數(shù)據(jù)到 USART1 的數(shù)據(jù)寄存器，設(shè)置了相似的參數(shù)后使能該通道。

主函數(shù)

代碼清單:DMA-7 存儲(chǔ)器到外設(shè)模式主函數(shù)

int main(void)
{
    uint32_t          i;
    RCC_ClocksTypeDef clocks;

    delay_init();
    UART_Configuration(115200);
    RCC_GetClocksFreq(&clocks);

    printf("n");
    printf("SYSCLK: %3.1fMhz, HCLK: %3.1fMhz, PCLK1: %3.1fMhz, PCLK2: %3.1fMhz, ADCCLK: %3.1fMhzn",
           (float)clocks.SYSCLK_Frequency / 1000000, (float)clocks.HCLK_Frequency / 1000000,
           (float)clocks.PCLK1_Frequency / 1000000, (float)clocks.PCLK2_Frequency / 1000000, (float)clocks.ADCCLK_Frequency / 1000000);

    printf("USART Asyn DMA Test.n");

    while (1)
    {
        DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);
        USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);
        DMA_RecvConfiguration();
        while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC5) == RESET);
        printf("USART Asyn DMA Recv Completen");
        for (i = 0; i < BUFFSIZE; i++)
        {
            printf("%c  ,", Buff[i]);
        }


        DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);
        USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
        DMA_SendConfiguration();
        while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET);
        printf("USART Asyn DMA Send Completen");
    }
}

這段代碼是一個(gè) C 語言的 main 函數(shù)，主要實(shí)現(xiàn)了 USART（通用同步異步收發(fā)器）的異步 DMA（直接內(nèi)存訪問）測(cè)試功能。具體步驟如下：

定義變量 i 和 clocks，i 用于循環(huán)計(jì)數(shù)，clocks 用于存儲(chǔ)時(shí)鐘頻率信息。

初始化延時(shí)函數(shù)，以 115200 的波特率配置 UART，獲取系統(tǒng)時(shí)鐘頻率并存儲(chǔ)在 clocks 中。

打印系統(tǒng)各時(shí)鐘頻率信息，包括 SYSCLK、HCLK、PCLK1、PCLK2 和 ADCCLK，同時(shí)輸出測(cè)試提示信息。

進(jìn)入無限循環(huán)，在循環(huán)中交替進(jìn)行接收和發(fā)送操作：

接收操作：先禁用 DMA1 通道 4，使能 USART1 的接收 DMA 請(qǐng)求，調(diào)用 DMA_RecvConfiguration 函數(shù)配置 DMA 接收，等待接收完成標(biāo)志置位，打印接收完成信息并逐個(gè)輸出接收到的數(shù)據(jù)。

發(fā)送操作：禁用 DMA1 通道 5，使能 USART1 的發(fā)送 DMA 請(qǐng)求，調(diào)用DMA_SendConfiguration 函數(shù)配置 DMA 發(fā)送，等待發(fā)送完成標(biāo)志置位，打印發(fā)送完成信息。

通過這種方式，不斷進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送測(cè)試。

5.2 下載驗(yàn)證

保證開發(fā)板相關(guān)硬件連接正確，在電腦端打開串口調(diào)試助手，把編譯好的程序下載到開發(fā)板。

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