來源：轉載自21ic論壇極海半導體專區

目前官方SDK的USB設備例程“APM32E10x_EVAL_SDK_v1.0”只有這幾個，分別是：

CDC類 虛擬串口 “USB_CDC_VirtualCOMPort”

HID類 鼠標 “USB_HID_Mouse”

MCS類 大容量存儲 “USB_MSC_Disk”

上面是沒有Printer類的，如果需要打印機類，可以在CDC例程的基礎上進行修改，只需要幾步就可以實現一個USB的打印機設備。

1、USB打印機類的基礎知識

1.1、USB的設備類

常見的USB設備類有以下幾種，這里要實現就是07h號打印機類。

1.2、調試USB的工具軟件

USB數據抓包軟件 “Bus Hound”

枚舉信息查看軟件 “USBlyzer”

1.3、推薦幾個關于USB的基礎知識的網站

https://www.usbzh.com/article/detail-344.html

http://usb.baiheee.com/

1.4、 USB標準組織官網USB-IF上的資料

關于USB 2.0資料：

https://www.usb.org/document-library/usb-20-specification

關于 Printer Device Class 的文檔：

https://www.usb.org/document-library/printer-device-class-document-11

2、修改描述符

首先要通過修改描述符，來枚舉出“打印支持”設備。

在極海官網下載USB的SDK

https://www.geehy.com/support/apm32?id=305

APM32E10x_EVAL_SDK_v1.0.zip

注釋掉不用的代碼，例如LCD、KEY、LED，這些跟USB無關。

2.1 描述符的基礎知識

描述符分為：

設備描述符 Device Descriptor (g_usbDeviceDescriptor)

配置描述符 Configuration Descriptor (g_usbConfigDescriptor)

端點描述符 Endpoint Descriptor (g_usbConfigDescriptor)

詳細信息可以看這里：

http://usb.baiheee.com/usb_article/usb_spec/usb_cmd_desc.html

2.2 修改設備描述符

打開源文件 ....Sourceusbd_descriptor.c ，修改數組 g_usbDeviceDescriptor[] ，

這里只要把設備類從CDC 0x02 改為Printer 0x07。

/** bDeviceClass */

0x07, //0x02,

2.3 修改配置描述符和端點描述符

配置描述符和端點描述符都在數組 g_usbConfigDescriptor[] 中，我們只需要1個配置，該配置下有2個端點，刪除多余的端點，修改成下面這樣。

const uint8_t g_usbConfigDescriptor[USB_CONFIG_DESCRIPTOR_SIZE] =

{

/** bLength */

0x09,

/** bDescriptorType */

USBD_DESC_CONFIGURATION,

/** wTotalLength */

USB_CONFIG_DESCRIPTOR_SIZE & 0xFF, USB_CONFIG_DESCRIPTOR_SIZE >> 8,

/** bNumInterfaces */

0x01,//0x02,

/** bConfigurationValue */

0x01,

/** iConfiguration */

0x00,

/** bmAttributes */

0xC0,

/** MaxPower */

0x32,

/** bLength */

0x09,

/** bDescriptorType */

USBD_DESC_INTERFACE,

/** bInterfaceNumber */

0x00, //0x01,

/** bAlternateSetting */

0x00,

/** bNumEndpoints */

0x02, //0x01,

/** bInterfaceClass */

0x07,//0x02,

/** bInterfaceSubClass */

0x01, //0x02,

/** bInterfaceProtocol */

0x01, //0x01,

/** iInterface */

0x00,

0x07, /** bLength: Endpoint Descriptor size */

USBD_DESC_ENDPOINT, /** bDescriptorType: Endpoint */

0x01, /** bEndpointAddress */

0x02, /** bmAttributes: Bulk */

0x40,0x00, /** wMaxPacketSize: */

0x00, /** bInterval: */

0x07, /** bLength: Endpoint Descriptor size */

USBD_DESC_ENDPOINT, /** bDescriptorType: Endpoint */

0x81, /** bEndpointAddress */

0x02, /** bmAttributes: Bulk */

0x40,0x00, /** wMaxPacketSize: */

0x00 /** bInterval: */

};

2.4 測試是否枚舉成功

修改完描述符后，運行程序，拔插USB，設備管理器中會出現“打印支持”，使用“USBlyzer”可以看到詳細的枚舉信息。

3 實現類特殊請求

3.1 添加GET_DEVICE_ID請求

DEVICE ID是打印機類特有的類請求，關系到打印機驅動的安裝， 官方文檔“usbprint11a021811.pdf”中有對這個的詳細描述。

通過修改“usbd_class_cdc.c” 文件中的 “void USBD_ClassHandler()”函數來實現。

void USBD_ClassHandler(USBD_DevReqData_T* reqData)

{

uint16_t length = ((uint16_t)reqData->byte.wLength[1] << 8) |

reqData->byte.wLength[0] ;

switch (reqData->byte.bRequest)

{

case 0x00: //GET_DEVICE_ID

USBD_CtrlInData(PRINTER_DEVICE_ID, sizeof(PRINTER_DEVICE_ID));

break;

case 0x01: //GET_PORT_STATUS

USBD_CtrlOutData(&g_port_status, 1);

break;

case 0x02: //SOFT_RESET

USBD_CtrlInData(cmdBuf, length);

break;

}

}

3.2 抓包觀察請求是否成功

拔插USB，通過軟件“Bus Hound”可以看到USB主機發送了 GET_DEVICE_ID 請求，然后USB設備也返回了對應的字符串。

4、實現數據的接收

4.1 在OUT端點中保存接收到的數據包

在USB OUT端點處理函數進行數據的接收操作,在文件 “usbd_class_cdc.c”中的 “void USBD_VCP_OutEpCallback()” 函數中添加代碼。

void USBD_VCP_OutEpCallback(uint8_t ep)

{

uint32_t dataCnt;

if (ep == USBD_EP_1)

{

dataCnt = g_usbDev.outBuf[USBD_EP_1].xferCnt;

PrinterReceiveCount = dataCnt;

memcpy(PrinterReceiveData,dataBuf,dataCnt); //保存接收到的這包數據

USBD_RxData(USBD_EP_1, dataBuf, g_usbDev.outBuf[USBD_EP_1].maxPackSize); //如果想接收下一包，須加這個

//USBD_TxData(USBD_EP_1, dataBuf, dataCnt);

}

}

4.2 測試數據接收功能

為了方便查看接收到的數據，在while(1)中把接收到的數據通過串口發送出去。

int main(void)

{

APM_EVAL_Init();

printf("This is an example of USB Printer ");

while(1)

{

if(PrinterReceiveCount>0)

{

for(unsigned char i=0;i

{

USART_TxData(DEBUG_USART,PrinterReceiveData[i]);

while (USART_ReadStatusFlag(DEBUG_USART, USART_FLAG_TXBE) == RESET);

}

PrinterReceiveCount=0;

}

}

}

通過USB發送數據需要一個上位機，這里使用“條碼打印機調試助手”，插上USB后，通訊端口選擇USB，然后打開端口，在數據發送框輸入想發的數據，然后點右下角“發送數據”，這時可以在串口調試助手上看到MCU剛接收的數據。

如下圖所示，每次USB接收到的數據都通過串口發送出來了。

注：文章作者在原帖中提供了例程文件，有需要請至原文21ic論壇下載

原文地址：https://bbs.21ic.com/icview-3331288-1-1.html