近日，據上交所網站更新，浙江環動機器人關節科技股份有限公司（以下簡稱“環動科技”）披露了第二輪問詢回復內容。

在本輪審核問詢中，環動科技就市場空間與成長性、客戶依賴及業績可持續性、研發費用、募投項目等一系列問題進行了回復。

值得一提的是，在4月28日，環動科技還更新提交了相關財務資料，并于4月29日更新了招股說明書（申報稿）。

環動科技主要從事機器人關節高精密減速器的研發、設計、生產和銷售，為客戶提供覆蓋3-1,000KG負載機器人所需的高精密減速器整體方案，產品包括RV減速器、精密配件及諧波減速器，RV減速器為公司主要產品，廣泛應用于機器人、工業自動化等高端制造領域。

發展至目前，環動科技已與國內外多家知名機器人廠商建立了良好的長期戰略合作關系，其主要客戶包括埃斯頓、埃夫特、卡諾普、愛仕達旗下錢江機器人、新時達、新松機器人、凱爾達、廣州數控、華中數控等一批知名品牌制造商和上市公司。

根據最新招股說明書（申報稿）顯示，2022年-2024年，環動科技分別實現營業收入1.69億元、3.09億元和3.41億元，分別實現歸母凈利潤5017.83萬元、7626.29萬元和6076.45萬元。

其中，RV減速器產品在2022年-2024年，分別實現營業收入1.59億元、2.93億元和3.22億元，分別占總營收的95.06%、95.05%和94.58%。

近年來，環動科技的RV減速器產品在國內機器人RV減速器市場份額逐年提升。根據高工機器人產業研究所（GGII）統計，2021至2024年各年度，環動科技RV減速器產品國內市占率分別為10.11%、13.65%、18.89%、24.98%，僅次于納博特斯克，同期納博特斯克的市場占有率分別為51.77%、50.87%、40.17%、33.79%。

就環動科技主營業務的毛利率來看，在2022年-2024年，分別為40.68%、42.47%和35.36%。其中，2024年有明顯下降。

對此，環動科技方面表示，隨著下游機器人市場集中度提升、競爭加劇，公司的主要客戶包括埃斯頓、埃夫特出現了經營虧損，且進一步降低了對供應商的采購價格。近三年公司主要產品平均售價持續下降，2024年平均售價下降幅度超過了規模效應和降本增效帶來的成本控制，導致公司毛利率有所下滑。

最新招股說明書（申報稿）顯示，在2022年-2024年，環動科技前五名客戶銷售收入分別為14,266.38萬元、28,507.16萬元和28,281.20萬元，占當期營業收入的比例分別為84.30%、92.12%和82.87%，前五名客戶銷售比例集中度較高。

其中，在2022年-2024年，環動科技對第一大客戶埃斯頓的銷售收入分別為7,289.85萬元、15,973.11萬元和19,839.85萬元，在總營收的占比分別為43.07%、51.61%和58.14%。

不過，環動科技在第二輪問詢回復時提到，隨著國產機器人廠商的有效拓展，以及逐步開拓國際機器人客戶，公司對其他成長較快、潛力較大的客戶的銷售將持續增加，公司的客戶集中度將逐步降低。

在研發費用方面，近年來，環動科技高度重視研發創新，持續投入研發資源布局新產品開發和工藝改進，研發費用規模整體持續上升。

最新招股說明書（申報稿）顯示，2022年-2024年，環動科技分別投入研發費用1,726.36萬元、2,626.63萬元和3,085.84萬元，占當期營業收入的比例分別為10.20%、8.49%和9.04%，最近三年累計研發投入金額為7,438.83萬元，占最近三年累計營業收入的比例9.07%，其最近三年研發投入復合增長率為33.70%。

進入2025年以來，受益于降本增效和產品結構優化，環動科技RV減速器毛利率已呈現修復趨勢，且隨著銷量和收入較快增長，毛利額增長將助力其保持和提升利潤規模。

最新招股說明書（申報稿）顯示，2025年1-3月，環動科技實現營業收入1.03億元，同比增長73.66%；實現歸母凈利潤1892.36萬元，同比增長55.21%。其中，RV減速器產品在2025年一季度銷量為33407萬臺，同比增長57.57%。

為了在現有業務的基礎上進一步擴大生產經營規模和提高技術研發實力，環動科技此次IPO擬募集資金14.08億元，用于投資機器人精密減速機智能制造基地建設項目、機器人精密傳動研發中心建設項目、補充流動資金及償還銀行貸款項目。

其中，機器人精密減速機智能制造基地建設項目擬投入募集資金11.10億元，項目建成后，可形成年產32萬套RV減速器的生產能力。

機器人精密傳動研發中心建設項目擬投入募集資金1.57億元，新建機器人精密傳動研發總部和中試基地，吸引和培養一批創新專業人才，在主要產品RV減速器的基礎上探索新領域、新方向等。