單芯片解決方案，開啟全新體驗——W55MH32 高性能以太網單片機

W55MH32是WIZnet重磅推出的高性能以太網單片機，它為用戶帶來前所未有的集成化體驗。這顆芯片將強大的組件集于一身，具體來說，一顆W55MH32內置高性能Arm? Cortex-M3核心，其主頻最高可達216MHz；配備1024KB FLASH與96KB SRAM，滿足存儲與數據處理需求；集成TOE引擎，包含WIZnet全硬件TCP/IP協議棧、內置MAC以及PHY，擁有獨立的32KB以太網收發緩存，可供8個獨立硬件socket使用。如此配置，真正實現了All-in-One解決方案，為開發者提供極大便利。

在封裝規格上，W55MH32 提供了兩種選擇：QFN68和QFN100。

W55MH32Q采用QFN68封裝版本，尺寸為8x8mm，它擁有36個GPIO、3個ADC、12通道DMA、17個定時器、2個I2C、3個串口、2個SPI接口（其中1個帶I2S接口復用）、1個CAN以及1個USB2.0。在保持與同系列其他版本一致的核心性能基礎上，僅減少了部分GPIO以及SDIO接口，其他參數保持一致，性價比優勢顯著，尤其適合網關模組等對空間布局要求較高的場景。緊湊的尺寸和精簡化外設配置，使其能夠在有限空間內實現高效的網絡連接與數據交互，成為物聯網網關、邊緣計算節點等緊湊型設備的理想選擇。 同系列還有QFN100封裝的W55MH32L版本，該版本擁有更豐富的外設資源，適用于需要多接口擴展的復雜工控場景，軟件使用方法一致。更多信息和資料請進入http://www.w5500.com/網站或者私信獲取。

此外，本W55MH32支持硬件加密算法單元，WIZnet還推出TOE+SSL應用，涵蓋TCP SSL、HTTP SSL以及MQTT SSL等，為網絡通信安全再添保障。

為助力開發者快速上手與深入開發，基于W55MH32Q這顆芯片，WIZnet精心打造了配套開發板。開發板集成WIZ-Link芯片，借助一根USB C口數據線，就能輕松實現調試、下載以及串口打印日志等功能。開發板將所有外設全部引出，拓展功能也大幅提升，便于開發者全面評估芯片性能。

若您想獲取芯片和開發板的更多詳細信息，包括產品特性、技術參數以及價格等，歡迎訪問官方網頁：http://www.w5500.com/，我們期待與您共同探索W55MH32的無限可能。

第八章 獨立看門狗（IWDG）

本章分為如下幾個小節：

1 IWDG 簡介

2 IWDG 寄存器描述

3 程序設計

4 下載驗證

1 IWDG 簡介

W55MH32 內置兩個看門狗，提供了更高的安全性、時間的精確性和使用的靈活性。兩個看門狗設備(獨立看門狗和窗口看門狗)可用來檢測和解決由軟件錯誤引起的故障；當計數器達到給定的超時值時，觸發一個中斷(僅適用于窗口型看門狗)或產生系統復位。獨立看門狗(IWDG)由專用的低速時鐘(LSI)驅動，即使主時鐘發生故障它也仍然有效。窗口看門狗由從APB1時鐘分頻后得到的時鐘驅動，通過可配置的時間窗口來檢測應用程序非正常的過遲或過早的操作。IWDG最適合應用于那些需要看門狗作為一個在主程序之外，能夠完全獨立工作，并且對時間精度要求較低的場合。WWDG 最適合那些要求看門狗在精確計時窗口起作用的應用程序。

1.1 IWDG 主要性能

自由運行的遞減計數器。

時鐘由獨立的 RC 振蕩器提供(可在停止和待機模式下工作)。

看門狗被激活后，則在計數器計數至 0x000 時產生復位。

1.2 WDG 功能描述

在鍵寄存器(IWDG_KR)中寫入 0xCCCC ，開始啟用獨立看門狗；此時計數器開始從其復位值 0xFFF遞減計數。當計數器計數到末尾 0x000 時，會產生一個復位信號(IWDG_RESET)。

無論何時，只要在鍵寄存器 IWDG_KR 中寫入 0xAAAA ，IWDG_RLR 中的值就會被重新加載到計數器，從而避免產生看門狗復位。

1.3 硬件看門狗

如果用戶在選擇字節中啟用了“硬件看門狗”功能，在系統上電復位后，看門狗會自動開始運行；如果在計數器計數結束前，若軟件沒有向鍵寄存器寫入相應的值，則系統會產生復位。

1.4 寄存器訪問保護

IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有寫保護功能。要修改這兩個寄存器的值，必須先向 IWDG_KR寄存器中寫入 0x5555 。以不同的值寫入這個寄存器將會打亂操作順序，寄存器將重新被保護。重裝載操作(即寫入 0xAAAA )也會啟動寫保護功能。狀態寄存器指示預分頻值和遞減計數器是否正在被更新。

1.5 調試模式

當微控制器進入調試模式時(Cortex-M3 核心停止)，根據調試模塊中的 DBG_IWDG_STOP 配置位的狀態，IWDG 的計數器能夠繼續工作或停止。詳見有關調試模塊的章節。獨立看門狗框圖如下：

注： 看門狗功能處于 VDD 供電區，即在停機和待機模式時仍能正常工作。看門狗超時時間(40kHz 的輸入時鐘(LSI)。

注： 這些時間是按照 40kHz 時鐘給出。實際上，MCU 內部的 RC 頻率會在 30kHz 到 60kHz 之間變化。此外，即使 RC 振蕩器的頻率是精確的，確切的時序仍然依賴于 APB 接口時鐘與 RC 振蕩器時鐘之間的相位差，因此總會有一個完整的 RC 周期是不確定的。通過對 LSI 進行校準可獲得相對精確的看門狗超時時間。有關 LSI 校準的問題。

2 IWDG 寄存器描述

可以用半字(16 位)或字(32 位)的方式操作這些外設寄存器。

2.1 (IWDG_KR)

地址偏移：0x00

復位值：0x0000 0000(在待機模式復位)

2.2 預分頻寄存器(IWDG_PR)

地址偏移：0x04

復位值：0x0000 0000

2.3 重裝載寄存器(IWDG_RLR)

地址偏移：0x08

復位值：0x0000 0FFF(待機模式時復位)

2.4 狀態寄存器(IWDG_SR)

地址偏移：0x0C

復位值：0x0000 0000(待機模式時不復位)

注： 如果在應用程序中使用了多個重裝載值或預分頻值，則必須在 RVU 位被清除后才能重新改變預裝載值，在 PVU 位被清除后才能重新改變預分頻值。然而，在預分頻和/或重裝值更新后，不必等待 RVU 或 PVU 復位，可繼續執行下面的代碼。(即是在低功耗模式下，此寫操作仍會被繼續執行完成。)

2.5 WDG 寄存器映像

IWDG 寄存器映像和復位值。

3 程序設計

這段代碼是基于W55MH32微控制器，主要實現了一個獨立看門狗（IWDG）復位測試程序。獨立看門狗是一種硬件定時器，用于監控系統運行狀態，當系統因軟件故障等原因無法正常工作時，看門狗會產生復位信號，使系統重新啟動。該程序的具體功能如下：

1.初始化系統：初始化延時函數、串口通信，并獲取系統時鐘頻率信息。

2.輸出系統時鐘信息：通過串口打印系統時鐘（SYSCLK）、高速總線時鐘（HCLK）、低速外設時鐘（PCLK1）、高速外設時鐘（PCLK2）和 ADC 時鐘（ADCCLK）的頻率。

3.初始化獨立看門狗：配置獨立看門狗的預分頻器和重裝載值，并使能獨立看門狗。

// 使能對IWDG寄存器的寫訪問
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

// 設置IWDG預分頻器(64)和重裝載值(2047)
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);
IWDG_SetReload(0x7FF);

// 初始化并啟用獨立看門狗
IWDG_ReloadCounter();
IWDG_Enable();

4.等待用戶輸入：在主循環中不斷檢查用戶是否通過串口輸入字符 'r'，如果輸入 'r'，則喂狗（重置看門狗計數器），并通過串口輸出喂狗成功的信息。

// 從串口獲取用戶輸入字符
uint8_t GetCmd(void);

// 判斷是否需要喂狗并執行喂狗操作
if (GetCmd() == 'r') {
    IWDG_ReloadCounter();
    printf("Feed Dog Successn");
}

4 下載驗證

審核編輯 黃宇