前言

在工業生產中，叉車是不可或缺的重要工具，但叉車事故卻頻發，給人員安全和企業運營帶來了巨大風險。

據美國職業安全與健康管理局（OSHA）統計，北美地區一年內約有 85 人因叉車事故喪生，34900 人嚴重受傷，61800 人輕傷。

國內約 300 萬輛叉車也因盲區、疲勞、超速、轉向等問題導致各種惡性事故。因此，降低叉車事故具有重大意義。

一、UWB叉車防碰撞解決方案

（一）技術原理

本方案采用 UWB高精度測距技術，車輛安裝防撞主機，人員佩戴防撞標簽。當叉車檢測到人或叉車時，會根據距離不同發出提醒/警報聲，還可設定區域，在該區域內限速運行。

（二）實時監測與動態預警

1、人車防撞 ：人員佩戴UWB標簽，叉車安裝基站，實時監測相對距離，分多檔距離范圍分別進行提醒、減速、急停操作，盲區作業時觸發報警，有效防止碰撞事故發生。

2、車車防撞 ：多臺叉車基站互聯，距離過近時雙向報警，避免連環碰撞。

3、轉角/門口防撞 ：在盲區部署基站和報警燈，人員或叉車接近時提前預警。

（三）智能限速與數據管理

1. 速度自適應控制 ：UWB模組根據收到的數據進行分析，根據人流量等動態調整限速閾值，平衡效率與安全。
2. 軌跡回溯與分析 ：后臺記錄叉車與周邊人員相對距離信息、報警事件，支持事故復盤與安全管理優化。

二、應用場景

·倉儲物流 ：裝卸協同時，人員與叉車協同作業，系統同步預警雙方操作風險。

·制造工廠 ：生產線物料運輸中，叉車在設備密集區自動降速，避免碰撞精密儀器或操作工。

·港口與礦山 ：UWB在抗粉塵方面相比紅外/攝像頭方式有明顯優勢，在掘進面等高粉塵環境具有獨到優勢。

三、方案優勢與挑戰

（一）優勢

·高精度 ：30cm測距精度。

·低延遲 ：毫秒級響應速度，預警時延< 0.1?秒。

·擴展性 ：可轉化為各類信號接入各種系統進行集成，實現安全管理數字化。

（二）挑戰

·部署規劃 ：除了各個叉車上安裝基站外，復雜環境需根據場景補充基站，安裝密度視情況而定，加上后續的集成，初期投入較高。

·多設備干擾 ：高密度部署時需優化邏輯算法，分配時序，降低多套系統的干擾幾率等，避免同頻干擾導致的數據誤差等情況。

四、總結

UWB叉車防碰撞解決方案通過 “精準測距+智能控制” 雙核驅動，能顯著降低工業場景中的碰撞風險。未來可結合AI視覺算法，實現更復雜環境下的主動避障，或與5G網絡融合提升多車協同效率。企業在選型時需綜合評估部署成本與場景復雜度，優先選擇支持模塊化擴展的方案。

五、關于穩傳測控

深圳市穩傳測控技術有限公司在 UWB無線測距定位領域深耕不輟，憑借扎實的技術積累與強大的研發實力，打造出了一系列性能卓越的UWB相關產品。

公司產品矩陣豐富，通用 UWB模組，以精巧的體積、超低的功耗、強大的功能等優勢脫穎而出；自主研發的UWB標簽卡，能夠高效精準地采集定位數據，輕松實現對人員或物品的實時精準定位。UWB基站則為整個定位系統注入穩定動能，確保定位數據的穩定傳輸。

公司始終以客戶需求為導向，靈活提供定制化固件程序開發服務，全方位滿足不同場景下多樣化的 UWB無線測距定位應用需求，為客戶打造智能化定位解決方案。

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