在工業(yè)控制、邊緣計算等場景中，MPU多核架構(gòu)的性能潛力常因開發(fā)復雜度難以釋放。實時任務（如運動控制、高速采集）與計算密集型任務（如UI交互、網(wǎng)絡通信、協(xié)議解析）混合運行，導致以下問題：

實時性劣化：計算任務占用總線帶寬，導致PWM輸出抖動超百納秒。

算力浪費：實時任務因資源競爭（如鎖爭用）出現(xiàn)CPU空轉(zhuǎn)。

調(diào)試復雜化：故障定位需追蹤多核交互與資源爭用，耗時耗力。

RT-Thread睿擎工業(yè)開發(fā)平臺作為面向工業(yè)場景的全自主軟硬一體化解決方案，以極簡開發(fā)、高度集成的設計理念，助力設備開發(fā)效率提升70%！基于RT-Thread SMP內(nèi)核，通過硬件隔離與智能調(diào)度優(yōu)化，實現(xiàn)多核開發(fā)的“透明化”——無需學習復雜調(diào)度機制，無需手工優(yōu)化核間負載，開發(fā)者可專注業(yè)務邏輯，讓多核開發(fā)更簡單高效！

核心技術亮點

1

單核開發(fā)體驗，無感多核調(diào)度

睿擎擴展RT-Thread SMP調(diào)度器，開發(fā)者無需修改代碼即可利用多核算力。

//創(chuàng)建任務時無需指定CPU核心
rt_thread_create("motor_ctrl",motor_task,RT_NULL,2048,10,10);
rt_thread_create("ui_task",ui_update,RT_NULL,4096,8,10);

//系統(tǒng)自動分配：
// - motor_task →實時核（Core 0）
// - ui_task →應用核（Core 1）

動態(tài)負載均衡：空閑核自動接管低優(yōu)先級任務，CPU利用率提升30%。

2

跨核通信：原生接口，零代碼改動

跨核通信使用RT-Thread 原生接口，無需修改代碼即可實現(xiàn)核間通信。

//實時核發(fā)布數(shù)據(jù)
voidrealtime_publish(constchar*topic,void*data){
rt_mq_send(ipc_mq,data,sizeof(data));//使用RT-Thread消息隊列組件
}

//計算核訂閱數(shù)據(jù)
voidcompute_subscribe(constchar*topic){
rt_mq_recv(ipc_mq,&data,sizeof(data),RT_WAITING_FOREVER);
}

3

核綁定：關鍵任務永不漂移

通過硬件級綁定，確保實時任務確定性：

//將EtherCAT中斷服務線程鎖定在Core 0
rt_thread_control(ecat_thread,RT_THREAD_CTRL_BIND_CPU,(void*)0);

中斷親和性配置：圖形化工具一鍵分配外設中斷至指定核，規(guī)避資源沖突

4

多核調(diào)試：統(tǒng)一視圖與精準追蹤

基于JTAG/SWD接口，實現(xiàn)多核同步調(diào)試：

全局任務視圖：實時顯示所有核的任務狀態(tài)、堆棧使用與調(diào)度記錄

跨核斷點：在Core 1設置斷點時，Core 0同步停止運行

典型場景：控制核與應用核協(xié)同設計

工業(yè)控制器場景

實時核（Core 0） ：

1kHz EtherCAT周期同步（CiA402協(xié)議）

8軸PID控制（50μs計算周期）

12位ADC采樣（1MSPS，DMA乒乓緩沖）

計算核（Core 1/2）：

路徑規(guī)劃與機器視覺推理（OpenCV加速）。

網(wǎng)絡通信（Modbus TCP/HTTP）與UI交互（LVGL）。

數(shù)據(jù)持久化（數(shù)據(jù)庫+ TF卡存儲）。

客戶收益

實時任務抖動降低70%，計算任務吞吐量提升40%。

單芯片替代“MCU+MPU”方案，硬件成本減少20%。

優(yōu)勢總結(jié)：為什么選擇睿擎多核方案？

讓實時任務歸實時，計算任務歸計算——睿擎以精準的無感和硬件隔離 SMP 多核設計，實現(xiàn)性能與效率雙重提升 ，終結(jié) MPU 多核開發(fā)的性能妥協(xié)。

睿擎平臺首款硬件發(fā)布！

基于RK3506J的睿擎派試用評測活動開啟！

為讓開發(fā)者零距離體驗“MCU開發(fā)體驗，MPU性能釋放”，睿擎平臺推出首款硬件開發(fā)板——睿擎派（RuiChing Pi），搭載瑞芯微工業(yè)級高性能MPU芯片RK3506J，并提供20套開發(fā)板，開啟試用評測！

為什么選擇睿擎派？

睿擎平臺與睿擎派開發(fā)板的軟硬件深度協(xié)同設計，為開發(fā)者提供從芯片到框架的全棧賦能，讓MPU開發(fā)既具備高性能，又保留MCU的易用性。

強悍硬件：RK3506J（三核Cortex-A7，1.2GHz）支持雙網(wǎng)口、雙 CANFD，256M DDR,256M NandFlash，多路UART/SPI/I2C 等，滿足工業(yè)控制、電力高速數(shù)據(jù)采集、邊緣計算、網(wǎng)關、HMI人機界面等場景需求；

開箱即用：全外設驅(qū)動免開發(fā)，實時性能深度優(yōu)化；

無縫兼容：支持主流ARM Cortex-A系列芯片，擴展靈活。

N E W A R R I V A L

試用評測活動詳情

試用產(chǎn)品型號和數(shù)量

1）產(chǎn)品型號：基于RK3506J的睿擎派

2）產(chǎn)品數(shù)量：20套

試用活動時間

1）申請報名：2025年05月22日- 2025年06月05日

2）公布名單：2025年06月09日- 2025年06月11日

3）發(fā)貨日期：2025年06月09日- 2025年06月11日

4）試用期限：2025年06月10日- 2025年06月30日

試用測評申請

1）掃碼報名或點擊鏈接報名并根據(jù)調(diào)查問卷認真填寫申請理由，申請會在一周內(nèi)審核。

2）提交申請通過后會公布試用名單在官方公眾號中，官方工作人員通過私信聯(lián)系試用者登記信息。

3）本次試用名額只有20個，請詳細描述申請計劃以便審核。

試用活動福利（按要求完成評測試用者）

1）獲得試用開發(fā)板所有權

2）獲贈RT-Thread官網(wǎng)商城積分

評測要求

1）試用者是否完成本次試用活動，取決于試用者的內(nèi)容質(zhì)量、數(shù)量和試用報告點擊量；

2）要求試用者至少完成2篇高質(zhì)量試用報告，或者1篇高質(zhì)量試用報告和1篇包含Demo演示內(nèi)容（開機報告不算做為一篇內(nèi)容報告）；

3）試用報告、demo要求100%原創(chuàng)。

4）測試報告以及demo需上傳RT-Thread官方論壇指定專區(qū)

5）鼓勵試用者分享試用視頻

6）試用過程中將全程提供技術支持

轉(zhuǎn)發(fā)給需要的伙伴，一起參與試用活動，還有機會贏取定制鍵盤！

轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則如下：

活動時間

即日起至2025年6月5日

參與方式

1.轉(zhuǎn)發(fā)本篇文章至朋友圈（所有人可見）

2.集滿10個贊

提交要求

1. 提交時間：2025年6月6日 900

2. 提交方式：截圖發(fā)送至微信號 13818350780

3.備注格式：添加好友時備注“睿擎試用活動轉(zhuǎn)發(fā)”

獎勵說明

1. 開獎時間：2025年6月9日

2. 獎品：RT-Thread定制鍵盤（5份）

3. 公示方式：中獎名單通過本公眾號推文公示，并通過微信通知獲獎者

注意事項

1. 朋友圈需公開可見，屏蔽分組視為無效；

2. 截圖需完整顯示點贊數(shù)、轉(zhuǎn)發(fā)時間及內(nèi)容；

3. 逾期提交或未按備注格式發(fā)送視為放棄資格。

名額有限，速搶體驗！睿擎團隊期待與您共創(chuàng)MPU開發(fā)新生態(tài)。

注：評測板卡所有權歸睿賽德，申請成功簽署試用協(xié)議。