睿擎派基于RK3506J開發，RK3506J是一款三核A7+M0的入門級工業MPU，由于其價位低，性能優異，近期收到熱捧，各家都出了很多RK3506J的開發板，睿賽德也出了一款，不過是基于RT-Thread開發，對于本社區的用戶更加友好，開發更加方便。

開箱展示

箱內有開發板、FPC天線、JLINK轉接板、電源和USB-C連接線。

SDK展示

有核心板規格書、底板原理圖（PDF），睿擎IDE等。

IDE上手

安裝專用的RuiChingStudio后界面如下

界面非常像RT-ThreadStudio，功能也是類似，只不過由開發MCU轉變成開發MPU。睿擎派提供了非常豐富的相關例程。

提供了例如Can、Ethercat、Modbus等工業常見協議的例程。

創建好工程后，可以看到RuiChingSetting和PinMux，其中，RuiChingSetting可以設置CAN、LVGL等工業相關功能的打開與關閉，且對比RT-Thread Studio，隱藏了絕大多數功能設置項，讓用戶專心開發，不必管理繁雜的配置項。

PinMux是平臺的特色所在，可以將特定接口例如串口，I2C等，指配任意GPIO，以便用戶布線及更好的實現硬件功能。

IDE開發

可以看到工程詳情界面如下：

其中，與RT-ThreadStudio不同的是，本工程暫不支持直接下載，需要使用RK3506J官方的下載工具下載，下載需要用到APP.img（用戶程序文件），APP.dtb（引腳配置文件）。

工程目錄與傳統RT-Thread幾乎如出一轍，看的出RTT是想統一MPU開發過程，讓用戶可以從RTT的單片機開發輕松過渡到MPU開發，我們可以將其看成是類似NUC980之類的大號單片機，只不過功能更加豐富。本次工程的用戶程序文件暫時僅可運行在RK3506J的A核中。

工程開發和傳統RTT也是完全一致，也可以使用RTT社區的豐富軟件包，自行復制添加即可，添加完畢后需要設置將其納入工程目錄編譯中。

下載程序

將開發板附送的12V電源接入，并使用附送的USB轉串口，連接板載調試串口，波特率115200，在串口工具中打開，即可看到調試串口的控制臺，其中，我已經下載程序，輸出了一些調試信息。

調試使用RK的專用下載工具，確保數據線連接至電腦并已經安裝RK的USB驅動后，按住RST鍵，并單擊RECOVY鍵，即可出現發現LOADER設備的提示。

添加DTB對應的app.dtb和app對應的app.img，并打鉤，再點擊執行，即可下載。

調試雜記

開發板支持兩個網口并默認打開，接入網線后會發現設備的IP為默認，且自行設定開啟DHCP（RT_LWIP_DHCP）也無效，待官方后續修復。現階段需要通過IFCONFIG手動設置IP、網關和子網掩碼、DNS。

使用樹莓派開啟IPERF測速服務器

測速結果如下：

可以看到跑出百兆網絡的速度，證明睿擎派的網絡開發潛能很大。

本次工程測試總結

開發和傳統RTT很類似，軟件包和傳統RTT通用，開發很順利。但是添加軟件包的過程不是很方便，沒有RTT Studio一鍵添加并配置那么省事。

我手動復制LWGPS軟件包，并復制相關的配置到rtconfig.h，再復制應用的相關代碼，并運行，結果如下：

我使用司南導航的K803定位模塊，并在預先配置串口UART2,引腳GPIO0B4-TXD,GPIO0B5RXD的情況下，硬件連線后，很順利的得到了GPS模塊的經緯度、高度等常見定位信息，開發總體順利。