在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫(xiě)文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

為什么無(wú)人出租車能“零”事故,而智能駕駛輔助卻事故頻發(fā)?

智駕最前沿 ? 來(lái)源:智駕最前沿 ? 作者:智駕最前沿 ? 2025-05-30 10:30 ? 次閱讀

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)持續(xù)演進(jìn),“無(wú)人出租車”(robotaxi)和“智能輔助駕駛”(智駕輔助)兩大應(yīng)用場(chǎng)景已經(jīng)服務(wù)于大眾的生活,就比如百度的蘿卜快跑,曾因在武漢提供商業(yè)化運(yùn)營(yíng),屢次成為大家討論的熱點(diǎn)話題。不知道各位小伙伴有沒(méi)有發(fā)現(xiàn)一個(gè)很有趣的現(xiàn)象,無(wú)人出租車在有限區(qū)域提供L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛服務(wù),事故幾乎為“零”;而面向普通消費(fèi)者的智駕輔助功能(L2級(jí)),卻問(wèn)題頻發(fā)、事故不斷,為何會(huì)出現(xiàn)這個(gè)現(xiàn)象?

無(wú)人出租車通常部署的是SAE標(biāo)準(zhǔn)中的L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),而市面上大多數(shù)智駕輔助產(chǎn)品則是L2級(jí)。L2級(jí)“部分自動(dòng)化”意味著車輛只能在特定場(chǎng)景下提供轉(zhuǎn)向或加速制動(dòng)的聯(lián)合控制,系統(tǒng)出現(xiàn)不確定情況時(shí)必須由駕駛員立即接管;相較之下,L4級(jí)“高度自動(dòng)化”可以在限定的地理區(qū)域、時(shí)間段及道路條件下,完全自主完成駕駛?cè)蝿?wù),無(wú)需駕駛員的實(shí)時(shí)監(jiān)控與介入。為了實(shí)現(xiàn)這種高度自動(dòng)化,無(wú)人出租車在感知層面通常采用LiDAR、毫米波雷達(dá)、高分辨率環(huán)視攝像頭、慣性測(cè)量單元(IMU)和高精度定位系統(tǒng)等多種傳感器的融合;在決策層面,則通過(guò)行為預(yù)測(cè)、軌跡規(guī)劃、多模態(tài)融合算法和安全冗余架構(gòu)相互協(xié)同,確保全流程閉環(huán)控制的可靠性。相比之下,許多智駕輔助系統(tǒng)為了兼顧成本,會(huì)在傳感器上做出妥協(xié),僅使用單目或雙目攝像頭搭配前向雷達(dá),導(dǎo)致對(duì)遮擋、逆光、低光環(huán)境及非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的感知能力較弱,也很難在遭遇復(fù)雜路況時(shí)保持高精度的目標(biāo)檢測(cè)與軌跡規(guī)劃。

此外,無(wú)人出租車運(yùn)營(yíng)商會(huì)嚴(yán)格限定車輛的運(yùn)營(yíng)區(qū)域(geofence),只在道路標(biāo)線完善、交通信號(hào)清晰、事故低發(fā)的城市中心區(qū)域或封閉園區(qū)內(nèi)運(yùn)營(yíng),并且會(huì)根據(jù)歷史大數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)監(jiān)控對(duì)路線和時(shí)段做動(dòng)態(tài)調(diào)整,最大程度上降低道路環(huán)境的復(fù)雜度。此外,為了滿足ISO 26262 ASIL-D安全標(biāo)準(zhǔn),L4平臺(tái)在硬件設(shè)計(jì)中普遍采用多余度冗余方案(例如雙核乃至三核主控處理單元、雙路電源供應(yīng)、傳感器冗余),一旦某一路徑出現(xiàn)故障,其他通道能夠立即接管,并將車輛平穩(wěn)導(dǎo)向安全狀態(tài)或安全區(qū)域停車。看似無(wú)人駕駛的無(wú)人出租車,實(shí)際運(yùn)營(yíng)還引入了云端安全員監(jiān)控模式,通過(guò)低延遲、高帶寬的網(wǎng)絡(luò)連接,安全員在“云艙”中能夠同時(shí)監(jiān)控多輛車的運(yùn)行狀態(tài)和視頻流,并在必要時(shí)進(jìn)行遠(yuǎn)程接管。這一設(shè)計(jì)既大幅降低了人力成本,也確保了在出現(xiàn)極端突發(fā)情況時(shí),車輛能夠得到人工干預(yù),保障乘客及道路參與者的安全。

wKgZPGg5GD-Aay-vAAC7Tr3-Sx0990.jpg

對(duì)比之下,L2級(jí)智駕輔助面向普通消費(fèi)者,在部署成本和用戶體驗(yàn)方面更具優(yōu)勢(shì),因此廣泛應(yīng)用于轎車、SUV等車型中。有時(shí)為了追求市場(chǎng)賣點(diǎn)和宣傳效果,還有不少?gòu)S商不斷將“高階智駕”“絲滑體驗(yàn)”“超感感知”掛在嘴邊,卻極少在系統(tǒng)邊界、性能指標(biāo)和安全策略上做充分說(shuō)明(工信部發(fā)文后,大家對(duì)宣傳都有所收斂)。實(shí)際使用中,不少用戶會(huì)在高速公路、城市慢行路段開(kāi)啟智駕輔助功能,抬手看手機(jī)、分心聊天,殊不知系統(tǒng)只是L2級(jí),隨時(shí)可能向駕駛員發(fā)出接管請(qǐng)求。由于駕駛員長(zhǎng)期未聚焦道路,一旦系統(tǒng)無(wú)法處理前方突發(fā)情況,不能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)順利接管,就極易引發(fā)追尾或撞擊事故。

不知道大家有沒(méi)有發(fā)現(xiàn),燃油車事故雖偶有重大新聞,但由于涉及車輛數(shù)量龐大、地域分散,每天數(shù)百起事故的基數(shù)效應(yīng)讓單起事故難以成為輿論熱點(diǎn)。相反,智駕輔助事故常常因?yàn)椤昂?a target="_blank">科技失靈”“AI甩鍋”等話題標(biāo)簽而在短時(shí)間內(nèi)獲得超高熱度。社交平臺(tái)上,無(wú)論是行人拍到的近距離懟墻視頻,還是車主在群聊中轉(zhuǎn)發(fā)的急剎車片段,都會(huì)迅速被放大,一旦上了熱搜,便形成“以偏概全”的社會(huì)印象。其實(shí)無(wú)人駕駛出租車也會(huì)發(fā)生事故,如出現(xiàn)小磕碰、堵車等事故也時(shí)有發(fā)生,只是因?yàn)槭鹿市。覠o(wú)人出租車運(yùn)營(yíng)商會(huì)在事故發(fā)生后果斷反應(yīng),并迅速對(duì)問(wèn)題車輛進(jìn)行回收優(yōu)化,把可能的風(fēng)險(xiǎn)控制在最小范圍內(nèi)。因此,盡管現(xiàn)實(shí)中無(wú)人出租車事故率極低,但由于信息透明度有限,公眾對(duì)其安全性的認(rèn)知也常常“無(wú)感”。

為了更好地推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的健康發(fā)展,政府和行業(yè)組織亟需在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、監(jiān)管規(guī)則和事故通報(bào)等方面進(jìn)一步完善與細(xì)化。目前,針對(duì)L2/L3級(jí)輔助駕駛的法規(guī)仍偏重功能認(rèn)證與車載提示,而對(duì)用戶培訓(xùn)和事故責(zé)任界定缺乏強(qiáng)制性要求。未來(lái)應(yīng)通過(guò)立法手段,將駕駛員注意力監(jiān)測(cè)(DMS)、系統(tǒng)邊界明示、功能開(kāi)啟限制等內(nèi)容納入強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn);同時(shí)建立統(tǒng)一的事故信息共享平臺(tái),鼓勵(lì)各家廠商、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和研究單位對(duì)事故原因進(jìn)行客觀分析并公開(kāi)發(fā)布,為行業(yè)安全改進(jìn)提供數(shù)據(jù)支撐。

wKgZO2g5GECAAU9AAACN9UIK0OM578.jpg

自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展不應(yīng)僅局限于等級(jí)的簡(jiǎn)單躍升,更要在系統(tǒng)可靠性、場(chǎng)景覆蓋和用戶教育三方面實(shí)現(xiàn)協(xié)同提升。L2級(jí)輔助系統(tǒng)可以借鑒L4在傳感器融合、冗余設(shè)計(jì)和遠(yuǎn)程安全監(jiān)控方面的成熟經(jīng)驗(yàn),將核心技術(shù)下沉至高端量產(chǎn)車;而L4無(wú)人出租車則可在擴(kuò)大運(yùn)營(yíng)區(qū)域、延長(zhǎng)運(yùn)營(yíng)時(shí)段的同時(shí),向更多城市和區(qū)域提供注重本地化路況的定制化解決方案。更為重要的是,整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈一定要共同營(yíng)造“安全第一”的共識(shí),讓消費(fèi)者理解自動(dòng)駕駛技術(shù)的功能邊界,不再將智駕輔助誤認(rèn)為“全自動(dòng)駕駛”,也不再對(duì)無(wú)人出租車抱有過(guò)度期待。在技術(shù)演進(jìn)與法規(guī)完善的雙輪驅(qū)動(dòng)下,自動(dòng)駕駛終將走向規(guī)模化、安全化的未來(lái),從容服務(wù)于各類出行場(chǎng)景。

審核編輯 黃宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 自動(dòng)駕駛
    +關(guān)注

    關(guān)注

    788

    文章

    14204

    瀏覽量

    169586
  • 駕駛輔助
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    35

    瀏覽量

    10055
收藏 人收藏

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    自動(dòng)駕駛出租車面臨哪些挑戰(zhàn)

    100年前,F(xiàn)rancis Houdina將一輛無(wú)線電遙控汽車開(kāi)上了紐約的第五大道和百老匯大街。這就是一些人眼中的史上第一輛“無(wú)人駕駛”汽車,它在行駛過(guò)程中好幾次險(xiǎn)些釀成事故,終于還是撞上了另一輛車,結(jié)束了它開(kāi)創(chuàng)歷史的旅程。
    的頭像 發(fā)表于 03-27 11:37 ?505次閱讀

    油氣化工事故發(fā)“痛點(diǎn)”何解?旗晟智能巡檢方案給出答案

    在工業(yè)4.0浪潮洶涌推進(jìn)之際,油氣化工行業(yè)作為國(guó)家能源戰(zhàn)略的中流砥柱,其智能化變革已成燃眉之急。近年來(lái),行業(yè)事故發(fā),僅2021-2023年間便超20起爆炸
    的頭像 發(fā)表于 12-14 09:56 ?430次閱讀
    油氣化工<b class='flag-5'>事故</b><b class='flag-5'>頻</b><b class='flag-5'>發(fā)</b>“痛點(diǎn)”何解?旗晟<b class='flag-5'>智能</b>巡檢方案給出答案

    通用汽車調(diào)整自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略,停止資助Cruise開(kāi)發(fā)出租車

    的大量時(shí)間和資源,以及競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的機(jī)器人出租車市場(chǎng)”。 通用汽車表示,為了應(yīng)對(duì)當(dāng)前的市場(chǎng)環(huán)境和業(yè)務(wù)需求,公司計(jì)劃“重新調(diào)整其自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略”。新的戰(zhàn)略方向?qū)⒅攸c(diǎn)放在先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)和
    的頭像 發(fā)表于 12-12 10:10 ?590次閱讀

    Waymo在洛杉磯全面開(kāi)放無(wú)人駕駛出租車服務(wù)

    近日,Alphabet旗下的無(wú)人駕駛出租車公司W(wǎng)aymo宣布了一個(gè)重大消息:其出租車服務(wù)Waymo One現(xiàn)已對(duì)洛杉磯的所有用戶全面開(kāi)放。這一舉措標(biāo)志著Waymo在無(wú)人駕駛出租車領(lǐng)域的業(yè)務(wù)迎來(lái)
    的頭像 發(fā)表于 11-14 11:41 ?1063次閱讀

    Lyft攜手多家企業(yè)部署自動(dòng)駕駛出租車

    為了提升在自動(dòng)駕駛出租車領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力,Lyft近日宣布將與Mobileye、May Mobility和Nexar等自動(dòng)駕駛出租車行業(yè)企業(yè)展開(kāi)合作。
    的頭像 發(fā)表于 11-11 14:59 ?548次閱讀

    特斯拉測(cè)試無(wú)人駕駛出租車服務(wù),預(yù)計(jì)明年將商業(yè)化運(yùn)營(yíng)

    10月24日,據(jù)國(guó)際媒體報(bào)道,特斯拉CEO埃隆·馬斯克(Elon Musk)在周三的財(cái)報(bào)電話會(huì)議中透露,特斯拉已在加州灣區(qū)進(jìn)行了數(shù)月的無(wú)人駕駛出租車(robotaxi)服務(wù)測(cè)試,并預(yù)計(jì)將于明年
    的頭像 發(fā)表于 10-24 16:12 ?1088次閱讀

    無(wú)人駕駛出租車新時(shí)代即將到來(lái)?

    近日,特斯拉在全球發(fā)布會(huì)中展示了其期待已久的無(wú)人駕駛出租車——Cybercab。這款概念車沒(méi)有方向盤和踏板,充分體現(xiàn)了特斯拉對(duì)未來(lái)全自動(dòng)駕駛的構(gòu)想。根據(jù)馬斯克的表述,Cybercab的預(yù)計(jì)成本將低于
    的頭像 發(fā)表于 10-24 15:24 ?665次閱讀
    <b class='flag-5'>無(wú)人駕駛出租車</b>新時(shí)代即將到來(lái)?

    智能駕駛在城市交通中的應(yīng)用

    智能駕駛在城市交通中的應(yīng)用日益廣泛,以下是對(duì)其在城市交通中幾個(gè)主要應(yīng)用場(chǎng)景的分析: 一、無(wú)人駕駛出租車/網(wǎng)約車服務(wù) 提高出行效率 :無(wú)人駕駛出租車/網(wǎng)約車能夠自主規(guī)劃最佳路線,避開(kāi)擁堵
    的頭像 發(fā)表于 10-23 15:55 ?1231次閱讀

    全球儲(chǔ)電站火災(zāi)事故發(fā),安全責(zé)無(wú)旁貸

    近年來(lái),隨著全球能源結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)型和新型電力系統(tǒng)的構(gòu)建,儲(chǔ)技術(shù)作為關(guān)鍵支撐,其重要性日益凸顯。然而,儲(chǔ)電站的安全問(wèn)題頻頻敲響警鐘。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì), 2011年至今,全球儲(chǔ)電站發(fā)生的大
    的頭像 發(fā)表于 10-18 15:29 ?1107次閱讀

    馬斯克:特斯拉Cybercab無(wú)人駕駛出租車預(yù)計(jì)2026年投入生產(chǎn)

    在今日的特斯拉“WE, ROBOT”盛大發(fā)布會(huì)上,萬(wàn)眾矚目的特斯拉Cybercab無(wú)人駕駛出租車終于驚艷亮相,以其前瞻的設(shè)計(jì)理念與創(chuàng)新的技術(shù)實(shí)力震撼全球。   特斯拉的首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克在
    的頭像 發(fā)表于 10-11 16:20 ?1250次閱讀

    特斯拉發(fā)布無(wú)人駕駛出租車,沒(méi)有方向盤和踏板

    特斯拉近日宣布了一項(xiàng)令人矚目的創(chuàng)新,正式推出名為CyberCab的無(wú)人駕駛出租車。這款出租車設(shè)計(jì)獨(dú)特,擁有兩個(gè)鷗翼車門,極具未來(lái)感。更引人注目的是,CyberCab取消了方向盤和踏板,完全實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛。此外,特斯拉還宣布將在C
    的頭像 發(fā)表于 10-11 15:49 ?579次閱讀

    優(yōu)步將與Waymo合作推出無(wú)人駕駛出租車服務(wù)

    美國(guó)網(wǎng)約車巨頭優(yōu)步(Uber)與Alphabet旗下自動(dòng)駕駛技術(shù)先鋒Waymo攜手宣布了一項(xiàng)重大合作計(jì)劃。自2025年初起,雙方將在奧斯汀與亞特蘭大兩大城市率先推出無(wú)人駕駛出租車服務(wù),標(biāo)志著自動(dòng)駕駛技術(shù)在出行領(lǐng)域的又一里程碑式進(jìn)
    的頭像 發(fā)表于 09-19 17:22 ?810次閱讀

    車載終端_單北斗出租車車載終端定制_單北斗農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)測(cè)終端方案

    單北斗出租車車載終端是先進(jìn)的定位與監(jiān)控系統(tǒng),集成了多種功能,旨在提升出租車服務(wù)的安全性和管理效率。單北斗車載終端采用單北斗定位芯片,支持實(shí)時(shí)獲取位置、行駛軌跡、車輛速度,并具備視頻及圖片上傳功能,確保數(shù)據(jù)的全面性和實(shí)時(shí)性。
    的頭像 發(fā)表于 08-20 10:32 ?722次閱讀
    車載終端_單北斗<b class='flag-5'>出租車</b>車載終端定制_單北斗農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)測(cè)終端方案

    特斯拉無(wú)人駕駛出租車Robotaxi延期發(fā)布

    特斯拉公司近日宣布了一項(xiàng)重大調(diào)整,其萬(wàn)眾矚目的無(wú)人駕駛出租車Robotaxi的發(fā)布日期將從原計(jì)劃的2024年8月8日順延至同年10月。這一變動(dòng)緊隨特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克親自披露的消息,他透露
    的頭像 發(fā)表于 07-16 14:36 ?976次閱讀

    特斯拉的無(wú)人駕駛出租車項(xiàng)目將延后至10月發(fā)

    7月14日,多家權(quán)威媒體援引知情人士消息,報(bào)道了特斯拉公司一項(xiàng)重大調(diào)整:原定于2024年8月隆重推出的無(wú)人駕駛出租車項(xiàng)目,現(xiàn)決定延后至10月份發(fā)布。此變動(dòng)迅速在科技界與資本市場(chǎng)掀起波瀾,特斯拉股價(jià)隨即遭遇重挫。
    的頭像 發(fā)表于 07-15 15:31 ?922次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 国产h视频在线 | 亚洲综合色婷婷在线观看 | 天堂在线看 | 黄视频网站观看 | 日本天堂网在线观看 | av免费网站在线观看 | 欧美刺激午夜性久久久久久久 | 国产精品资源网站在线观看 | 天天爱夜夜爽 | 未满十八18周岁禁止免费国产 | 日日拍拍 | 天天干天天拍天天射天天添天天爱 | 一级日本大片免费观看视频 | 丁香六月婷婷七月激情 | 可以直接看的黄址 | 三级在线国产 | 侵犯希崎中文字幕在线 | 国产一级特黄aa大片免费 | 日本黄色免费网站 | 美女写真mm爽爽爽 | 久久99热精品这里久久精品 | 欧美黄又粗暴一进一出抽搐 | 日本成人免费网站 | 性xxxxfreexxxxx国产 | 2021成人国产精品 | 亚洲天堂bt | 欧美日韩高清一本大道免费 | 亚洲欧美高清在线 | 国产一区二区三区影院 | 亚洲香蕉影视在线播放 | 婷婷免费高清视频在线观看 | 又黄又免费的网站 | 欧美日操 | 边做边爱在线观看视频免费 | 2019天天操天天干天天透 | 91日本视频| 毛片网页 | 韩国理论片2023现在观看 | 欧美一级高清片在线 | 成人高清毛片a | 极品美女洗澡后露粉嫩木耳视频 |