在CANopen產品開發過程中，并非所有應用場景的CANopen網絡拓撲都是確定的，這需要CANopen網絡能夠靈活配置設備間對象字典的收發關系。顯然，如果通過編程或者讀取每個從設備EDS文件的方式十分繁瑣。因此，一個可以配置CANopen網絡中的通信鏈路參數的工具至關重要。

CANopen DeviceExplorer軟件

上文我們已經提到了CANopen DeviceExplorer軟件的基本功能，詳情請閱讀上一篇文章《盟通方案|專業的CANopen總線分析軟件》http://m.xsypw.cn/d/6642570.html

盟通提供的CANopen DeviceExplorer軟件能夠基于設備抓取的CAN數據層進行數據的分析、測試、診斷等功能。不僅能夠根據導入不同的設備數據對整個CANopen網絡進行節點監控。也能夠根據CANopen的標準協議發送并且簡單操作CANopen從節點。

每個CANopen設備的信息可以從設備的電子數據表（EDS，XDD）中讀取，也可以直接從設備中掃描。同時，它也可以配置設備，保存并導出標準設備配置文件（DCF）。基于QtScript設計的內建腳本功能為用戶提供創建自定義測試、自定流程控制應用等作用，可以極大地提高工作效率。

CDE擴展--Process DataLinker

“Process DataLinker”是一款專為CANopen DeviceExplorer設計的強大插件，用于對CANopen網絡中的通信鏈路進行參數化設置。用戶只需通過簡單的鼠標點擊即可定義設備之間的連接，而“Process DataLinker”則會自動創建PDO配置。此外，即使用戶不深入了解CANopen協議知識，也能輕松完成PDO連接。

1、鏈接設備間的對象

在配置生產者和消費者對象時，這些對象會以表格的形式呈現，不再使用常規的CANopen對象字典標記（如：Ox6041，子索引1），而是以對象名稱（即控制字）顯示，從而實現清晰的展示。生產者和消費者的對象可以通過單擊實現鏈接。在運行前，會自動過濾無效鏈接，僅顯示與CANopen數據類型相對應的有效鏈接。此外，還可以為特定的鏈接設立優先級。

2、PDO之間的鏈接配置

根據用戶的設置，該工具可為CANopen設備配置PDO，包括映射和COB ID。還有一些特殊情況，如靜態映射和固定的COB ID也在考慮范圍內。此外，還可以選擇專家模式手動配置PDO參數。用戶無需擔心配置錯誤，CANopen Process DataLinker會驗證每一個配置的有效性。

3、定時配置

可以對特定于PDO的定時參數（例如抑制時間、事件計時器、同步定時）以及心跳機制進行配置。

4、支持配置CANopen PLC

CANopenProcess DataLinker支持按照CiA405標準設計的CANopen PLC。對于每個PLC網絡，都可以定義變量并將其與其他設備的對象進行關聯。在一個項目中，可以使用多種PLC。CANopenProcess DataLinker可直接創建遵循IEC61131標準定義的變量。

5、設備參數化操作

通過CANopenDeviceExplorer可配置特定的制造商對象和設備對象。這些設置會被寫入到CANopenProcess DataLinker以及生成的配置文件（DCF）中。此外，所有配置文件都可以通過CAN直接寫入設備中。