Analog Devices AD-GMSL2ETH-SL邊緣計算平臺支持從八個千兆多媒體串行鏈路? (GMSL) 接口到10Gb以太網(wǎng)鏈路的低延遲數(shù)據(jù)傳輸。目標(biāo)應(yīng)用包括對機器視覺和實時傳感器融合至關(guān)重要的自主機器人和車輛。該系統(tǒng)由兩個MAX96724四通道GMSL2/1至CSI-2解串器組成，可連接至八個GMSL攝像頭。來自攝像頭的視頻數(shù)據(jù)通過MIPI CSI2接口從MAX96724解串器傳輸?shù)侥K上的AMD KV26系統(tǒng)，從而實現(xiàn)將所有GMSL攝像頭的視頻數(shù)據(jù)聚合到10Gb以太網(wǎng)鏈路中的邏輯單元，以便將其發(fā)送到中央處理單元。

支持帶有硬件時間戳的IEEE 1588精密時間協(xié)議 (PTP)，可實現(xiàn)與主機系統(tǒng)和其他邊緣設(shè)備的精確同步。Analog Devices AD9545四路輸入、10路輸出、雙DPLL/IEEE 1588、1pps同步器和抖動清除器可為10Gb以太網(wǎng)接口和PTP邏輯生成所需的時鐘。可提供基于Web的用戶界面，用于系統(tǒng)配置和控制，從而為攝像頭控制和觸發(fā)、PTP、GPIO以及可視化系統(tǒng)診斷設(shè)置各種參數(shù)。該設(shè)計配有開源軟件堆棧、FPGA設(shè)計和參考應(yīng)用，支持從經(jīng)過驗證的實施開始定制軟件開發(fā)。

特性

• 用于自主機器人和車輛應(yīng)用的機器視覺和實時傳感器融合的邊緣計算平臺
• 8個GMSL2攝像頭接口，高達(dá)6Gbps/通道
• 10Gbps SFP+以太網(wǎng)接口
• IEEE 1588精確時間協(xié)議，用于與主機系統(tǒng)和其他邊緣設(shè)備同步
• 先進的嵌入式處理能力
• 符合ROS2標(biāo)準(zhǔn)
• 嵌入式GUI易于集成
• 先進的攝像頭觸發(fā)功能和控制特性
• 開放源碼軟件棧和FPGA設(shè)計，支持定制應(yīng)用開發(fā)

應(yīng)用

• 自主機器人和車輛
• 汽車
• 工業(yè)

板布局

框圖