Analog Devices AD-GMSL522-SL GMSL機器人快速開發平臺是支持GMSL的基于NVIDIA Jetson Xavier? NX的載板和軟件解決方案，可實現從攝像頭到顯示器的簡單轉換。這些解決方案創建了一個可擴展、用戶友好的GMSL平臺，用于接收和傳輸數據。這些平臺可作為軟件開發的硬件平臺，促進示范和生態系統的發展。該設計集成了MAX96724GTN/VY+四通道GMSL2/1至CSI-2反序列器和MAX96717GTJ/VY+ CSI-2至GMSL2序列器，為評估高帶寬GMSL提供了一個可靠的平臺。這些電路板可用于傳感器融合ECU、車載信息娛樂系統和ADAS攝像頭解決方案。

Analog Devices AD-GMSL522-SL系列支持兩種形式的攝像頭輸入：通過Samtec連接器直接輸入CSI數據，或通過使用GMSL2或GMSL1技術的攝像頭模塊連接通過COAX連接器的板載MAX96724。可使用AD-GMSLCAMRPI-SL適配器板連接GMSL評估套件或任何使用標準15引腳或22引腳Raspberry Pi連接器的攝像頭。

AD-GMSL522-SL軟件包包括支持客戶開發GMSL應用的軟件工具。這些工具包括支持某些攝像頭模塊的經修改的L4T內核及文檔，讓用戶可以根據特定硬件需求更新這些內核。

特性

• 支持NVIDIA Jetson? SoC的GMSL2原型設計系統
• 板載MAX96724支持4個GMSL2/1相機輸入，提供相機模塊調通、調試和視頻流
• 板載MAX96717，可用于攝像頭仿真和音響主機調試
• 支持利用NVIDIA Jetson SoC開發GMSL應用
• SAMTEC連接器，支持將任何GMSL DPHY評估套件連接到NVIDIA Jetson
• 額外的USB、以太網、PCIe和microSD卡輸入

應用

• ADAS攝像頭解決方案
• 傳感器融合ECU
• 駕駛員和乘客監控
• 車內信息娛樂系統

系統架構