本文介紹如何uboot下GPIO的控制方法等，使用觸覺智能RK3562開發板演示，搭載4核A53處理器，主頻高達2.0GHz；內置獨立1Tops算力NPU，可應用于物聯網網關、平板電腦、智能家居、教育電子、工業顯示與控制等行業。
添加uboot配置選項

命令如下：

# 進入sdk目錄 $ cd rk3562_linux # 用文本編輯器打開uboot配置信息 rk3562_linux$ vi ./u-boot/configs/rk3562_defconfig

在rk3562_defconfig

配置文件末尾，加入以下配置信息：

CONFIG_CMD_GPIO=y

編譯uboot，并將編譯生成的

uboot.img

通過燒錄工具燒錄進開發板的指定地址

# 編譯uboot rk3562_linux$ ./build.sh uboot

編譯生成的

uboot.img

文件會在sdk的

./u-boot

目錄下：

單獨燒錄

uboot.img

到開發板上。

uboot命令行驗證GPIO

開發板上電之后，連續按下ctrl+c可使開發板進入uboot命令行,進入uboot命令行輸入gpio，如果有打印以下用法則說明gpio控制方法配置成功:

通過在uboot命令行輸入以下命令可控制gpio引腳的輸出(只是設置高低電平，不會占用)，然后執行

boot

進入系統開機驗證。

# 將gpio18號引腳使能為輸出高電平 => gpio set 18 1 => boot

注意：控制gpio輸出引腳之前得先確保gpio不被占用，可通過

cat /sys/kernel/debug/gpio

查看，顯示的都是已經使用的gpio下。

實現上電自動配置gpio
修改sdk目錄下的./u-boot/common/autoboot.c

# 進入sdk目錄 $ cd rk3562_linux # 通過文本編輯器打開autoboot.c文件 rk3562_linux$ vi ./u-boot/common/autoboot.c

在autoboot.c中找到void autoboot_command(const char *s)這個函數，在函數中添加執行run_command("gpio set 18 1",0);run_command("gpio set 18 1",0);函數中有兩個參數，第一個是在uboot命令行執行的命令，第二個flag默認寫0就可以，如圖所示：

修改完重新編譯燒錄uboot。

最后上板驗證：

$ echo 18 > /sys/class/gpio/export $ cat /sys/class/gpio/gpio18/direction $ cat /sys/class/gpio/gpio18/value