百度發布了全新的Apollo 2.5版本。歷經一年時間，百度將無人車從最早的封閉場地駛進了城市和高速，與此同時平臺下的生態圈隊伍也在不斷壯大，生日當天百度宣布比亞迪正式成為了第100位盟友。

“一周歲”的Apollo

Apollo計劃的初衷，就是要幫助傳統車企及自動駕駛領域內的合作伙伴，快速搭建出自家的自動駕駛系統，回看此前三個版本：

·Apollo 1.0提供了封閉場地自動駕駛能力，通過導航+慣導高精度定位，結合人類司機駕駛行為來對自動駕駛進行訓練。借助百度開放的能力和數據，開發者能夠在3天內完成搭建。

·Apollo 1.5新增障礙物感知、決策規劃、云端仿真(基于路型、信號燈)、高精地圖服務、端到端的深度學習能力，實現晝夜定車道自動駕駛及非典型交通場景下的異形障礙物識別。

·Apollo 2.0具有里程碑式的意義，除點亮所有模塊(Security、Camera、Radar和Black Box)外，還開放了安全與OTA升級服務，首次實現了簡單城市路況的自動駕駛，同時提供更經濟、全面的傳感器方案。

最新2.5版本提供了封閉高速路段場景下的自動駕駛應用，開放視覺感知、實時相對地圖、高速規劃與控制能力，提供兩種傳感器方案，以更低的硬件成本為乘用車、商用車、卡車、巴士、物流車等多類車型提供支撐。接下來我們來詳細分析一下最新發布的Apollo 2.5。

全新出發的Apollo 2.5

整體來看，Apollo 2.5擁有四大特性：更多的傳感器方案、更高性能的開發工具、豐富的場景應用以及更多車型的支持。

硬件層面此前Apollo 使用的是‘激光雷達+RTK與IMU融合方案’，誤差狀態卡爾曼濾波器+多傳感器讓定位的精準度達5-10CM。

Apollo2.5新增兩種傳感器解決方案，其一是禾賽的Pandora套件，這是去年禾賽與百度兩家在去年合推的一種自動駕駛開發者套件，該方案由‘Pandar40激光雷達+5個環視攝像頭+算法’組成，一方面Pandar40達到混合固態40線、150米有效距離，可以說Pandar40集眾多攝像頭優勢于一身，配合其余多個傳感器實現了像素級對齊。

第二種方案是‘單目廣角攝像頭+毫米波雷達傳感器(1個)’，應用單目攝像頭需要進行大規模數據采集和訓練，這對于一些初創企業而言必然行不通，但通過百度開放的數據卻能很好的去實現。配合毫米波雷達傳感器，能夠提高測距的精度。雖與雙目攝像頭先測距后識別算法相反，但整體方案沒有太多差別，主要是平臺不同，發揮的效用各不相同而已。這套方案相比此前，節省了10%的硬件成本。

再來看全新的開發者工具，Dockerfile、DreamView、Apollo Drive Event數據采集器、Apollo高精地圖數據采集器及Apollo仿真平臺。

Dockerfile主要供開發者自由配置DockerImage，開放依賴庫單獨安裝腳本。全新升級的DreamView可視化工具，增加了可視化輸出模塊，如高速巡航模式、更多地圖元素和攝像機監控視圖，來幫助開發者進行算法上的調優。

著重要強調的是高精地圖數據采集器這項工具，該工具提供Apollo數據采集、數據通路接口、地圖數據上傳云端、高精地圖網頁下載功能。地圖引擎API能夠同時接入絕對高精與實時相對的地圖，為行為預測、規劃與控制提供數據支持。

若想使用這一功能，首先開發者先要按照規范配置硬件及Apollo平臺上的采集代碼，隨后將采集的實時相對數據通過平臺上傳，最后下載制作好的絕對高精地圖，實現在限定區域內無人車的調試和測試。

關于場景方面毋庸多說，Apollo2.5的發布為無人車拉開了一次全新征程，長沙智能駕駛研究院(CiDi)優先搭載Apollo2.5，首次實現了高速卡車物流場景下的應用。

全新的Apollo2.5方案，以更低的成本面向生態伙伴，實現更多重卡在自動駕駛上的部署。與此前‘第一張罰單’道理相同，封閉高速路段的測試來了，真正的高速場景也不遠了。

據統計每年公路運輸成本達萬億級，重卡保有量約占機動車的10%，但事故發生率卻占了一半。李彥宏此前曾說：“未來無人車一定比人類司機更安全，能夠保障更多人的生命安全。”為了實現這一愿景，在Apollo2.5發布當天，百度正式成立了汽車信息安全實驗室。該實驗室將與合作伙伴全面開展汽車信息安全攻防技術研究，通過加強車載系統及網絡通訊安全(IVI、OTA等)、汽車關鍵控制安全系統、傳感器等多方面的安全，來提供更具保障的解決方案。

Apollo的2020藍圖

回看此前的車展，鮮有科技企業的露出，即便車內搭載了全新的科技，但這些科技幾乎被車身優美的線條所掩蓋。而今年車展呈現的卻是截然不同的畫面，這次的主旋律，就是與Apollo平臺深度合作所打造的新品。

在Apollo的2020藍圖中，其愿景是實現高速公路和普通道路上的全自動駕駛，加上這一次封閉高速場景的解鎖，可以說Apollo藍圖模板已經初現。未來的3年，Apollo將逐步開放特定區域高速和城市道路自動駕駛能力和資源，并用Alpha版來將這幅藍圖畫到底。

縱觀整個汽車行業，車聯網及自動駕駛拐點已到。Apollo平臺的發布，讓國內的生態得以聚合，據統計Apollo生態已完成了對OEM、Tier1、供應商、出行等企業的覆蓋。對于整個行業而言，Apollo就好比是條紐帶，紐帶的兩頭直系產業鏈的上下游，通過開放和多方合作的方式，幫助產業構建全新的創新體系，推動整個產業完成升級改造，最終讓自動駕駛普惠到出行的方方面面中去。