近日，消息稱上海織識智能科技有限公司（下文簡稱“織識智能”）已完成數千萬元融資，本輪融資由小米獨家投資，云道資本擔任獨家財務顧問。資料顯示，本輪融資將用于加大對具身智能領域的研發投入、加快量產節奏及服務擴產需求。此前，小米旗下瀚星創投已入股織識智能，持股16.67%，是公司第二大股東。

上海織識智能科技有限公司注冊于2022年，旗下擁有堯樂網絡科技（上海）有限公司（下文簡稱“堯樂科技”（Yotlive））和嘉興纖知智能科技有限公司（下文簡稱“纖知智能”（Sensingsoft））兩家全資子公司。

織識智能專注于柔性織物壓力傳感技術的研發與應用，提供包括傳感器定制、軟硬件開發、算法服務在內的一站式解決方案，在紡織物制造、AI動作識別、人體姿態分析、自適應控制等方面達到國內領先水平。
從官網描述上看，堯樂科技定位為公司傳感器產品的主要品牌，成立于2010年，纖知智能傾向于柔性傳感器應用方案的推廣，下文均以堯樂科技指代。

▲堯樂科技股權結構，來源：愛企查

國內唯一通過車規級認證觸覺傳感器廠商，成為一線豪車核心供應商，覆蓋汽車、機器人、智能家居、智能穿戴等多領域應用

與當前許多觸覺傳感器公司從機器人領域切入賽道不同，堯樂科技最早從對器件可靠性要求較為嚴苛的汽車賽道切入觸覺傳感器領域，是目前國內唯一通過嚴苛車規級測試和認證的觸覺傳感器供應商。

在2019年，堯樂科技的觸覺傳感器產品已進入一些豪車企業供應鏈，成為其智能座艙壓力感知方案的核心供應商，率先突破國際巨頭壟斷，此后成為多家頭部車企的定點測試合作伙伴，拿下國內某頭部主機廠月銷萬輛級車型的定點量產訂單，并服務于保時捷、瑪莎拉蒂等豪車品牌，同時與豐田、現代等企業合作，拓展海外市場。

堯樂科技或憑借在車規級觸覺傳感器領域取得的成績，獲得投入造車業務的小米公司青睞，從而帶來數千萬元的獨家投資。

堯樂科技創始人呂莉蘊持有公司52%股份，是最大控股股東，資料顯示，呂莉蘊擁有多年的智駕傳感器與機器人感知領域研發及產業化經驗，她曾任國際汽車電子巨頭Harman首席架構工程師，主導構建了多模態傳感器融合計算平臺；多位核心成員均來自中科院、密歇根大學等頂尖院校，具備材料、硬件、算法及云端的跨領域技術整合能力。

呂莉蘊堯樂科技從汽車賽道切入車規級觸覺傳感器，是公司產品的領先優勢：

“切入汽車賽道，本質是以最高標準錘煉技術，再向下兼容其他場景。當前不少企業試圖通過機器人等供應商體系、標準體系尚不健全的新興領域‘繞道’進入市場，但汽車產業鏈的驗證體系與供應鏈門檻，才能真正定義一家公司的產品力。”

作為國內率先涉足柔性織物壓力傳感器研究的企業，堯樂科技通過產業鏈垂直整合，實現了從紗線生產到傳感器制作全流程把控，其核心傳感器技術為自主研發的“金屬紗線+三明治矩陣”柔性織物傳感器技術。

“三明治矩陣”柔性織物傳感器技術將導電材料、智能硬件與傳統的紡織品經過巧妙設計結合在一起，把感應紗線直接進行織造，形成有壓敏效果的織物，包含“織物電極層（X軸）+壓敏織物層+織物電極層（Y軸）”的三層結構，電極層的電極呈橫縱正交位于壓敏層兩側，正負極交叉部分為傳感點。

相比其他柔性傳感器技術，堯樂科技在技術上具有高靈敏度、高柔韌性、可水洗、抗干擾能力強等優點，能夠在柔軟表面實現大面積壓力分布的實時監測。

目前，堯樂科技柔性觸覺傳感器技術已形成多種解決方案，應用于智能汽車、醫療護理、體育運動等多個領域。

譬如在智能汽車中的座椅解決方案，通過在座椅中布置柔性織物壓力傳感器，實現人體姿態識別、生命體征檢測，結合算法控制氣動系統和電機系統動態調節，進而實現座椅主動貼合、座椅軟硬度自動調節、個性化按摩、不良坐姿提醒等功能，同時能夠為座椅研發提供科學的數據支撐，帶來千人千面的駕乘體驗。

在不久前的Sensor Shenzhen 2025上，堯樂科技攜手纖知智能展示了其柔性傳感器在智能汽車、體育運動、醫療護理和睡眠健康等行業領域的解決方案，帶來在離床占位檢測、人體姿態識別、智能鞋墊、汽車座椅等傳感器產品和產品資料，全面展現了柔性織物傳感器技術的廣闊應用場景。
值得一提的是，在智能座椅、智能床墊等多種解決方案中，堯樂科技提供標準化的智能解決方案，客戶基本無需改變原有生產流程——這對柔性傳感器的產業化普及極具優勢：

堯樂科技目前所提供的是相對標準化的智能解決方案，可覆蓋如智能分區支撐、鼾聲干預、健康監測等80%-90%的主流功能，客戶無需改動原有床墊生產流程，只需根據結構設計將傳感器與控制器嵌入床墊，可極大降低智能床墊的研發門檻與改造成本，以最小投入快速推出智能化產品。

在人形機器人領域，堯樂科技柔性織物傳感器被引入靈巧手解決方案中，嵌入機器人手指、腕關節、脊柱等關鍵部位，可實時捕捉力度變化、姿態偏移及地形特征識別，完成毫米級力度控制與厘米級路徑規劃。

相比智能汽車等應用場景，機器人靈巧手等應用對壓力分布的感知更加席位，要實現抓取毫米級零件或柔軟物體等精細抓握，手掌或單手指區域需普遍需集成800-1000個傳感點。

人形機器人帶火觸覺傳感器賽道，小米、比亞迪、漢威、柯力等產業巨頭紛紛入場，漸獲市場認可！

作為機器人電子皮膚和靈巧手的核心感知零部件，觸覺傳感器今年來日益受到產業和資本的重視，投資熱度不減。

除堯樂科技外，小米布局機器人產業鏈，已投資了多家觸覺傳感器公司，譬如今年4月份，視觸覺傳感器公司緯鈦機器人就獲小米戰投領投的億元級天使/天使+輪融資。相關信息參看：小米，又投了一家機器人傳感器公司

目前，觸覺傳感器有多條技術路線，一條是傳統的柔性觸覺傳感器技術，基于霍爾效應及柔性感知材料，國內能斯達、鈦深科技、帕西尼感知科技、堯樂科技等多家傳感器公司聚焦于該領域的研發。

視觸覺傳感器（Vision-Based Tactile Sensor，VBTS）路線是一條嶄新的觸覺傳感器技術路線，其技術主要來源于麻省理工學院，全球從事視觸覺傳感器研發的人才幾乎來自MIT。

然而，無論是哪一條觸覺傳感器技術路線，均成為資本投資熱點。

前幾天，國產力傳感器龍頭企業柯力傳感 ，剛剛完成對初創柔性觸覺傳感器公司猿聲科技的戰略投資，猿聲科技在2025年1月剛剛成立，核心創始成員包括來自牛津大學機器人中心、帝國理工學院生物工程系、浙江大學控制科學與工程學院等全球知名學術機構的一線科研人員，亦有曾任職于華為、高巨創新等頂級科技企業研發部門的行業專家，猿聲科技成立短短4個月就獲得了三筆融資——可見柔性觸覺傳感器產業的火熱。

4月份，國產新能源汽車巨頭比亞迪，以數億元資金悄悄入股了深圳一家觸覺傳感器及人形機器人公司帕西尼。比亞迪成為帕西尼最大外部股東，持股約13.37%，，本輪融資將用于帕西尼在多維觸覺傳感技術及人形機器人產品矩陣的研發與量產推進。

3月份，柔性觸覺傳感器方案提供商蘇州靈動佳芯科技有限公司獲得億元融資，柔性觸覺傳感器是機器人靈巧手、電子皮膚的核心傳感技術。

2024年11月，知名風險投資基金高瓴資本，一個月內連投3家具身智能企業，其中包括一家家多模態觸覺感知傳感器公司——千覺機器人。

同樣在2024年11月，視觸覺傳感器公司戴盟機器人，宣布連續完成兩輪億元級天使+輪融資。

國產傳感器頭部企業在觸覺傳感器賽道，亦動作頻頻。

氣體傳感器龍頭企業漢威科技柔性傳感器產品已向比亞迪送樣，旗下控股公司能斯達目前已經具備四條成熟產線，包含兩條印刷線，一條組裝線以 及一條測試線，隨著下游應用新興領域的崛起以及公司產品成熟度的提 升，目前產品訂單較為飽滿。當前產能利用率較高，正在根據需求增長 籌劃增加產線，提升產能，計劃于 2025 年上半年完成新產線的搭建與試 運行。

力傳感器龍頭柯力傳感公開表示，在觸覺傳感器方面，公司已與多家企業、院校展開合作，并通過自主研發推進項目，目前產品處于研發驗證階段，并投資了猿聲科技等觸覺傳感器初創企業。

值得注意的是，柯力傳感在另一機器人核心傳感器——六維力傳感器上，同樣取得不錯的成績，其六維力傳感器產品已送樣華為。

A股材料龍頭福萊新材在2月份發布柔性傳感器新技術和產品戰略，獲超300多家機構關注，股價3連漲停，福萊新材最早于2017年開始進行柔性傳感器相關技術的前瞻研究，2020年完成了材料的基礎研究和測試，2021年完成了鑒定驗收，拿到了鑒定證書。目前福萊新材研發柔性觸覺傳感器及多模態感知系統，主要圍繞機器人觸覺與電子皮膚、工業檢測、醫療健康檢測、新能源電池檢測四個方向布局。

結語

此前，我們已經介紹了多家國產觸覺傳感器領域賽道的投融資事件，涵蓋柔性觸覺傳感器、視觸覺傳感器等多家企業，涉及金額從數千萬到億元不等，小米、比亞迪等產業巨頭都親自參與投資，可見巨頭們對觸覺傳感器技術的重視。

長期以來，觸覺傳感器領域產業化發展緩慢，技術突破遲滯，阻礙了智能汽車、智能家居等下游產業中觸覺傳感器技術的應用。作為行業巨頭，小米、比亞迪等公司入局觸覺傳感器賽道，或已認可觸覺傳感器在未來機器人、汽車、家居、穿戴產品等眾多領域的應用潛力。

隨著產業對觸覺傳感器應用場景的認可，以人形機器人需求為契機，將加速觸覺產業化進程，開辟又一條新興傳感器賽道。