Analog Devices Inc. ADIS16550六自由度慣性傳感器數據手冊

Analog Devices ADIS16550六自由度慣性傳感器是一款完整的慣性系統，內置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16550中的每個慣性傳感器都將業界領先的僅MEMS技術與信號調理相結合，具有經過優化的動態性能。

數據手冊：*附件：Analog Devices Inc. ADIS16550六自由度慣性傳感器數據手冊.pdf

ADI ADIS16550傳感器的靈敏度、偏置和對準均經過工廠校準。ADIS16550提供一種經濟高效的方法，用于將精確的多軸慣性檢測技術集成到工業系統中，尤其是在與離散設計所涉及的復雜性和投資進行比較時。所有必要的運動測試和校準都是工廠生產過程的一部分，大大縮短了系統集成時間。緊密的正交對準簡化了導航系統中的慣性框架對準。串行外設接口（SPI）和寄存器結構提供簡單的數據采集和配置控制接口。

ADIS16550的占位面積和連接器系統可輕松實現從 [ADIS16485] 、 [ADIS16488A] "ADIS16490、ADIS16495和ADIS16497") 、ADIS16490、ADIS16495和ADIS16497 進行升級。ADIS16550采用鋁制封裝，尺寸約為47mm×44mm×15mm，包含一個標準連接器接口。

特性

三軸數字陀螺儀，±300°/秒
- 軸對軸錯位：±0.05°（典型值）
- 軸到封裝錯位：±0.25°（最大值）
- 運行偏置穩定性：1°/小時
- 0.13°/√小時角度隨機游走
±14g三軸數字加速度計、9μg運行偏置穩定性
三軸、角度增量和速度增量輸出
工廠校準的靈敏度、偏置和軸向對準
- 校準溫度范圍：-40°C至+85°C
SPI 兼容
可編程操作和控制
- 手動偏置校正控制
- 數字I/O - 數據就緒、外部時鐘選項
- 采樣時鐘選項：內部、外部或比例
- 慣性傳感器按需自檢
單電源供電：4.75V至5.25V
機械沖擊生存率：1500g
工作溫度范圍：-40°C至+105°C