智能網(wǎng)關(guān)IGT-DSER集成了多種PLC的原廠協(xié)議，方便實(shí)現(xiàn)各種PLC、智能儀表通過HTTP協(xié)議與MES等各種系統(tǒng)平臺通訊對接。PLC內(nèi)不用編寫程序，通過網(wǎng)關(guān)的參數(shù)配置軟件(下載地址)配置JSON文件的字段與PLC寄存器地址等參數(shù)即可。
智能網(wǎng)關(guān)IGT-DSER支持POST/GET/PUT等多種方法，可同時作為HTTP協(xié)議的客戶端和服務(wù)端，支持多設(shè)備同時接入智能網(wǎng)關(guān)，對接局域網(wǎng)的HTTP服務(wù)端時無需連接外網(wǎng)。

IGT-DSER網(wǎng)關(guān)支持觸發(fā)、周期、混合等多種工作模式：周期模式是按設(shè)置的周期時間提交請求和解析返回的文件；觸發(fā)模式可配置一個或多個觸發(fā)條件，網(wǎng)關(guān)根據(jù)觸發(fā)條件的數(shù)據(jù)變化進(jìn)行文件提交和下載解析；也可以兩種模式同時配置運(yùn)行。

本案例是S7-1200/S7-1500的PLC(IP地址:192.168.2.111)，先驗(yàn)證取得HTTP服務(wù)端的token后，再POST方式提交獲取數(shù)據(jù)，按JSON格式通訊，服務(wù)端返回的數(shù)據(jù)寫入到PLC寄存器。

打開智能網(wǎng)關(guān)的參數(shù)配置軟件(下載地址)，進(jìn)入數(shù)據(jù)配置表(功能->數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)與平臺對接，選 HTTP-GET/POST)，根據(jù)PLC通訊地址，寄存器數(shù)量等結(jié)合用戶手冊(下載地址)的5.2章節(jié)配置相關(guān)參數(shù)。按數(shù)據(jù)配置表的 ‘任務(wù)組’ 分為 獲取token 和 提交數(shù)據(jù) 兩個組(任務(wù)組相同的值即為同一組，每組自動按上報跟下載打包成獨(dú)立的JSON文件)。

下圖是 獲取token 任務(wù)組(組號為1)的配置。‘上報xxx’為來自PLC或者智能網(wǎng)關(guān)內(nèi)部，要打包發(fā)到HTTP服務(wù)端的數(shù)據(jù)；‘下載xxx’為來自HTTP服務(wù)端，要解析或者寫入PLC寄存器的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)號 0011 為獲取到的token：

通過以上配置生成的JSON文件，以及接收的JSON文件如下：JSON格式配置舉例

下圖是 提交數(shù)據(jù) 任務(wù)組(組號為2)的配置，數(shù)據(jù)號 0013 為任務(wù)組1獲取到的token：

通過以上任務(wù)組2配置生成的JSON文件，以及接收的JSON文件如下：

從以上配置可以看到，通過‘?dāng)?shù)據(jù)處理/初始值’ 可以實(shí)現(xiàn)簡單的數(shù)據(jù)處理，還可支持更多的數(shù)據(jù)處理功能，具體如下：

1. 限定字符串的長度：當(dāng)數(shù)據(jù)類型設(shè)置為字符串即CHAR[n]時，限定字符串的最大字符數(shù)，如‘[n=24]’，范圍1～128；

2. 限定小數(shù)的位數(shù)： 當(dāng)數(shù)據(jù)類型設(shè)置為浮點(diǎn)數(shù)即REAL/LREAL時，指定小數(shù)的位數(shù)，如保留3位小數(shù)‘[.03]’，范圍01～06；

3. 對數(shù)據(jù)進(jìn)行單運(yùn)算符的運(yùn)算：支持加減乘除和整除(+-*/),例如當(dāng)前值要除以100，則輸入‘[/100]’；

4. 無符號整數(shù)類型的10進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為16進(jìn)制：例如當(dāng)前值12345678，輸入‘[.x]’，則轉(zhuǎn)為bc614e，輸入‘[.X]’，則轉(zhuǎn)為BC614E；

5. 觸發(fā)模式數(shù)據(jù)對接的附加條件： 例如輸入‘[==]100’，同時勾選‘變化判斷’，這樣如果該數(shù)據(jù)的當(dāng)前值不等于100，即使該任務(wù)組的其它觸發(fā)條件滿足也不會執(zhí)行；支持[==] 、[<>]、[<=]、[>=]共4種判斷方式；

6. 將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為字符串并進(jìn)行組合：例如從PLC內(nèi)讀到的當(dāng)前數(shù)據(jù)為100，輸入‘[#count=**pcs]’,則當(dāng)前數(shù)據(jù)按count=100pcs 處理；

7. 將多種數(shù)值替換為對應(yīng)的字符串：例如設(shè)置為‘[#@0=離線|1=待機(jī)|2=運(yùn)行|3=故障|其它值]’時，當(dāng)這行配置對應(yīng)的PLC寄存器的數(shù)值≥0、≤3時，根據(jù)數(shù)值分別取字符串‘離線’‘待機(jī)’‘運(yùn)行’‘故障’,超出這個范圍則替換為‘其它值’。

8. JSON字符串打包：采用MQTT或HTTP協(xié)議時，例如輸入‘${JS01}’，則將后面數(shù)據(jù)配置表中所有字段類別為‘?dāng)?shù)值讀取’、字段名稱為‘JS01’的數(shù)據(jù)按配置順序組合成一個字符串；

9. 復(fù)制其它數(shù)據(jù)的數(shù)值：例如輸入‘$(barcode)’，則該數(shù)據(jù)的數(shù)值隨數(shù)據(jù)配置表中名稱為‘barcode’的數(shù)據(jù)實(shí)時更新；

10. 根據(jù)當(dāng)前行的特殊前后綴的字段名稱，初始值配置完成特定功能：

⑴. 對接數(shù)據(jù)庫時在SQL命令語句中增加條件字符串：字段類別為條件字段、字段名稱設(shè)置為‘${condition}’時在初始值輸入需要合并到SQL語句中的字符串，在自動生成SQL語句時將該字符串合并到SQL語句中。

⑵. 設(shè)備擴(kuò)展參數(shù)的參數(shù)值設(shè)置，例如：字段名稱設(shè)置為‘${address}’時在此輸入‘104180050001’，則將該行數(shù)據(jù)所對應(yīng)的設(shè)備的參數(shù)address設(shè)置為104180050001；

11.其它功能函數(shù)，具體如下：

⑴. 當(dāng)前行數(shù)值的字節(jié)順序調(diào)整‘$EXWB(11)’，括號內(nèi)第一個數(shù)字是交換高低字，第二個數(shù)字是交換高低字節(jié)，共有10、01、11三種組合，其它數(shù)值無效。

⑵. 當(dāng)前行字符串的順序調(diào)整‘$SORD(1)’，括號內(nèi)可設(shè) 1～6 的數(shù)字，具體含義同<字符順序>參數(shù)內(nèi)的選項(xiàng)一一對應(yīng)。

⑶. 獲取本組的設(shè)備通訊狀態(tài)值，寫入到當(dāng)前行所對應(yīng)的數(shù)據(jù)地址‘$RDSD()’，括號內(nèi)為空。

⑷. 獲取本組的數(shù)據(jù)上報平臺對接的狀態(tài)值，寫入到當(dāng)前行所對應(yīng)的數(shù)據(jù)地址‘$RDSS()’，括號內(nèi)為空。

除了上述西門子PLC外，網(wǎng)關(guān)也支持羅克韋爾(AB)、歐姆龍、三菱，以及GE、倍福、艾默生等幾乎所有PLC品牌，具體如下：

◆ FX: 三菱FX/A系列系列PLC ◆ ABM: 羅克韋爾/AB Micro系列PLC
◆ QLR: 三菱Q/L/R系列PLC(支持標(biāo)簽方式) ◆ ABC: 羅克韋爾/AB Compact/Control系列
◆ OM: 歐姆龍全系列PLC(支持標(biāo)簽方式) ◆ DVP: 臺達(dá)、信捷全系列PLC
◆ S72S: 西門子S7-200/Smart系列PLC ◆ FTK: 永宏/豐煒全系列PLC
◆ S734: 西門子S7-300/400系列PLC ◆ NAIS: 松下全系列PLC
◆ S71K: 西門子S7-1200/1500系列PLC ◆ KVS: 基恩士全系列PLC
◆ INO: 匯川全系列PLC ◆ LS: LG/LS全系列PLC
◆ MBS: 兼容Modbus協(xié)議的PLC、智能儀表 ◆ TPC: 豐田工機(jī)PC2/PC3系列
◆ FNC: 發(fā)那科數(shù)控/機(jī)器人的PMC系統(tǒng) ◆ GE: GE PAC/PLC系統(tǒng)
◆ OPC: OPC UA、OPC DA協(xié)議的客戶端 ◆ BKF: 倍福PLC CX系列控制器

審核編輯 黃宇