什么是RTK技術？

RTK（Real-Time Kinematic，載波相位動態實時差分）是一種基于全球導航衛星系統（GNSS）的高精度差分定位技術，通過實時數據差分處理，可將傳統衛星定位的米級精度提升至厘米級（1-10厘米）。

RTK系統中有兩個重要的設備，即基準站（參考站）和流動站，RTK技術的關鍵就在于基準站和流動站的協同工作。

RTK技術基本原理

顧名思義，基準站就是參考基準，它固定在某個位置不再移動，會對衛星信號進行連續追蹤，生成差分修正參數，并將數據信息實時發送給流動站。而流動站就是不斷移動的站點，站點的位置就是我們待定位的位置。通常我們看到工地附近的工程人員會手持一個測量桿進行勘測定位，一般這就是流動站，流動站通常配合一個電子手簿，工程人員操作電子手簿即可獲取并記錄到流動站的精確定位。

RTK的定位精度極高，通過基準站與流動站的同步觀測可將誤差消減至1厘米以下。例如在農業植保場景中，傳統GPS因2-3米偏差會導致15%的重噴率，而搭載RTK的無人機將航線精度提升至2.5厘米，農藥利用率提高40%。更具革新性的是網絡RTK技術，通過多基站構建虛擬參考站，將作業半徑擴展至上百公里，并支持GPS/北斗/Galileo四系統聯合解算，使城市峽谷中的可視衛星數量從8顆躍升至30顆，定位可用性提升至98%。

GPS導航怎么定位？

GPS（Global Positioning System，全球定位系統）是美國從20世紀70年年代研制的，早已滲透到我們生活出行的方方面面，其本質是通過衛星提供絕對位置坐標GPS作為GNSS的核心組成部分，依靠24顆中軌道衛星發射信號，接收機通過測量到至少4顆衛星的測距碼傳播時間獲取標的物的三維空間信息（X，Y，Z），實現三維定位。因為信號傳輸是會經過大氣層，所以信號傳輸過程中并非完整的直線傳播，所以這會導致僅僅使用四顆定位衛星時無法獲得標的物的位置信息，或位置信息誤差較大（通常會有10米量級的誤差）。

GPS差分定位原理

對比我國的北斗定位技術，GPS采用純無源定位模式，即僅接收衛星廣播信號并解算位置，北斗獨創性地采用“有源定位+無源定位”雙模體制，即用戶終端需向衛星發送定位請求，再由地面控制中心通過兩顆地球同步衛星的響應信號計算用戶位置，再回傳坐標數據。

RTK與GPS對比

GPS瞄向基礎級的定位，而RTK是專業級的定位。

相較于GPS的單向測距體系，RTK構建了全新的技術生態。普通GPS接收機只需單機即可完成定位，其系統架構包含天線單元、射頻前端和基帶處理器三大模塊，通過偽距解算獲取絕對位置。而RTK系統必須構建基準站-流動站協同網絡，配備高精密硬件，基準站子系統還集成了UHF電臺或4G數傳鏈路，時延控制嚴格在200毫秒以內。這種復雜架構帶來的性能躍升，使RTK在武漢長江隧道建設中，成功實現盾構機姿態的毫米級控制，創造了單日掘進28環的工程奇跡。

技術創新永無止境，當前RTK技術正朝著多系統融合方向進化。新一代接收機已支持GPS/BDS/Galileo/GLONASS四系統聯合解算，可視衛星數量從單系統的8-10顆激增至30顆以上，即便在重慶這樣的立體山城，定位可用性仍保持98%的高位。5G通信與低軌衛星的融合，更使傳統20公里作業半徑擴展至上百公里，2024年投入使用的星基增強系統，已實現西太平洋海域的廣域厘米級定位。

從城市地下管網的精準測繪到田野之間的無人收割機，RTK技術正重新編寫著戶外定位的未來。當自動駕駛汽車在暴雨中依然保持車道厘米級偏移，當無人機在樓宇森林間穿梭自如，這些場景都在無聲詮釋著：在這個需要絕對精度的數字世界里，RTK技術已成為連接虛擬與現實的空間坐標本原。

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