國科安芯推出的AS32X601內置的I2C模塊提供了符合工業標準的兩線串行制接口，可用于MCU和外部IIC設備的通訊。IIC總線使用兩條串行線：串行數據線SDA和串行時鐘線SCL。 IIC接口模塊實現了IIC協議的標準模式和快速模式，支持多主機IIC總線架構。其中標準模式為100K，快速模式400K。

• 硬件設計

I2C 總線內部使用漏極開路輸出驅動器，因此 SDA和 SCL 可以被拉低為低電平，但是不能被驅動為高電平，所以每條線上都要使用一個4.7K上拉電阻，默認情況下將其保持在高電平。

• I2C時序

①Start開始信號、Stop停止信號：

這兩個信號由主機產生，不屬于數據域交互：

在SCL的高電平時，主機將SDA的電平由 高–>低是Start信號（下降沿）；

在SCL的高電平時，主機將SDA的電平由 低–>高是Stop信號（上升沿）；

②7位尋址

AS32X601的I2C只支持7位尋址模式，配置過程中從機地址需要左移1位才為實際地址。

③數據方向

0寫/1讀

④應答ACK、非應答NACK

在SCL的一個時鐘周期內，從機在SCL的高電平時，將SDA的電平由高拉低(或者繼續保持低電平狀態) 則是ACK信號；

從機在SCL的高電平時，如果SDA的電平一直是 高電平 則是NACK信號；

• 時鐘

I2C0、I2C1時鐘來自APB0,I2C2、I2C3時鐘來自ABP1。具體配置可見I2C_CTLR寄存器。

• 軟件編程

1. 配置I2Cx需要的GPIO為復用功能。
2. 通過配置I2C_INITSTRUCT初始化I2Cx，包括時鐘分頻，從機地址，ACK，高低電平時間等。

3. 按需求配置中斷，并配置IRQ_HANDLER；
4. 調用收發接口，并處理數據

• I2C掛死原因解析

由于I2C采用線與結構，只要總線上任何一個器件拉低了SDA或者SCL，其他器件都無法拉高它們，看到的都是低電平。如果有器件不釋放總線，則整個總線上的通訊都會被暫停 。

在實際操作中，I2C主是可編程器件，如果主機主動拉低了總線，可以通過調試代碼了解原因，也可以通過復位I2C外設或者復位芯片來退出。而I2C從機往往不帶RESET引腳，如果掛死了總線即使整個系統復位都無法解除，僅重新上下電才可以恢復，因此分析I2C從機掛死。

首先I2C從機在兩種情況下會拉低SDA線。

①主機向從機寫數據或地址時，從機如果發出ACK應答，則會第9個CLK的期間拉低SDA；

②主機讀數據的時候，從機會在bit為0時對應的CLK期間拉低SDA。

根據I2C協議，SCL為高的時候，SDA電平應保持，而等到SCL為低后（也就是下降沿后）才能發生改變。若SCL拉高后主機不再拉低，從機會持續拉低SDA，直到見到SDA的下降沿。

最常見的情況是主機在通訊的過程中產生了復位。由于復位動作通常會立刻執行，外設狀態機都恢復到默認狀態，也就發不出完整的CLK。那么等到主機復位完成回來后，SCL為高，SDA被從機拉低。主機無法發起START起始條件，不能開始下一次與從機的通訊，這稱為SDA掛死。

我們一般情況下用GPIO在SCL線上模擬一個下降沿，讓從機狀態機繼續走下去。只發一個下降沿并不一定能將SDA釋放，因為并不清楚當主機復位異常發生時刻從機到底處于哪一個狀態，所以需要逐個CLOCK去抓波形，直到見到SDA被釋放了，我們才終止并且發送STOP條件告訴從機這次通訊結束。

審核編輯 黃宇