迅為3562開發板通過電磁兼容測試、高低溫測試、7×24小時滿負荷等多重嚴苛測試，確保穩定可靠。核心板商業級與工業級版本可選，兼容同一底板，為行業用戶提供高性能、高可靠的一站式開發解決方案。

小巧緊湊的核心板設計，核心板尺寸僅45mm×45mm，連接器組合高度1.5mm，通過240個引腳全引出，支持靈活擴展。

燒寫Ubuntu系統鏡像，Ubuntu系統鏡像在網盤資料“iTOP-3562開發板\01_【iTOP-3562開發板】基礎資料\06_iTOP-3562開發板Linux鏡像\”目錄下，本小節測試Ubuntu系統。

3.1 系統啟動

命令行終端顯示如下，進入root用戶

3.2 系統信息查詢

查看內核和cpu信息，輸入如下命令：

uname -a

查看操作系統信息：

cat /etc/issue

查看環境變量信息：

env

3.3 按鍵測試

首先給開發板上電，通過調試串口登錄到開發板上，如下圖所示：

然后在串口終端輸入“cat /proc/bus/input/devices”命令，查看Linux系統的輸入設備，如下

圖就是用戶按鍵設備信息所示：

從上圖可以看到用戶按鍵的事件號是event3（如果有接觸摸屏，用戶按鍵的事件號有可能

會是event3），然后在串口終端輸入“od -x /dev/input/event3”命令，接著按下開發板上的按鍵（VOL+或者VOL-或者HOME或者BACK），可以看到獲取到的按鍵上報數據（十六進制方式），運行結果如下圖所示：

4.4 有線網測試

首先準備一個千兆路由器，一根千兆網線，開發板倆個網口都可以連接外網，將網口通過網線連接到路由器的千兆口。

在串口終端也可以查看IP地址，可以根據自己的需求選擇連接的網口并使用命令查看網

口的IP，如下圖所示：

ifconfig eth0

輸入以下命令對網口的連通性測試。

ping -I eth0 -c 10 www.baidu.com

3.4 WIFI 測試

方法一：命令行的方式測試WIFI

輸入以下命令查看網絡設備，如下圖所示 ：

nmcli dev

輸入以下命令開啟wifi

nmcli r wifi on

輸入以下命令掃描wifi

nmcli dev wifi

輸入以下命令連接wifi

nmcli dev wifi connect "wifi名" password "密碼"

作者連接手機的熱點，輸入以下命令：

nmcli dev wifi connect "1002" password "topeet2015"

然后使用“ifconfig”命令來查看是WIFI設備是否獲取到了IP，連接成功如下如圖所示：

最后使用命令“ping www.baidu.com”來ping百度的ip地址，如下圖所示就成功了。

3.5 U 盤測試

將U盤插入對應的USB接口之后，會在桌面出現一個U盤對應的文件夾，如下圖所示：

可以通過圖形化界面進行U盤文件的查看和修改，然后通過“df -h”命令可以看到u盤掛

載到了“/media/topeet/H”目錄下。

使用以下命令查看U盤內的文件信息，

ls /media/topeet/H

至此U盤測試就完成了。

3.6 TF 卡測試

將TF卡插到開發板的TF卡插槽，插入之后會在桌面出現TF卡的圖標，如下圖所示：

可以通過圖形化界面對進行TF卡內容的查看和修改：

然后在命令行輸入以下命令查看掛載目錄：

df -h

可以看到TF卡被掛載到了/media/topeet/disk目錄下

3、 進入到Tf卡掛載目錄，查看如下圖所示：

由于TF卡沒有任何內容，所以是空的。

3.7 4G 模塊測試

配套資料在網盤資料“iTOP-3562開發板\02_【iTOP-3562開發板】開發資料\06_系統外設

功能測試\02_ubunut系統測試配套資料\02_4G模塊測試配套資料”目錄下。

iTOP-3562開發板上預留了一個4G /5G接口，可以連接迅為提供的EM05-CE模塊（全網

通4G模塊）。

首先準備一個EM05-CE模塊連接到iTOP-3562開發板的PCIE接口上，然后準備一個

4G天線，接到EM05-CE模塊的天線座上面，然后插入一張能聯網的SIM卡。

接下來拷貝網盤資料“iTOP-3562開發板\02_【iTOP-3562開發板】開發資料\06_系統外設

功能測試\02_ubunut系統測試配套資料\02_4G模塊測試配套資料”目錄下的quectel-CM腳本到

開發板上，如下圖所示：

然后執行以下命令運行連接腳本，如下圖所示：

./quectel-CM &

輸入命令“ifconfig”會有wwan0出現，

3.8 RTC 時鐘測試

Linux系統下分為系統時鐘和硬件時鐘。分別使用date和hwclock命令查看。系統時鐘

在系統斷電以后會丟失，硬件時鐘在有紐扣電池的情況下，系統斷電，時鐘不會丟失。在系統

每次啟動的時候，系統時鐘會和硬件時鐘進行同步。

首先啟動開發板，通過調試串口登錄到開發板上，

查看系統時鐘在串口終端輸入“date”命令，運行結果如圖所示：

查看硬件時鐘，在串口輸入“hwclock -u”命令查看硬件時鐘，

也可以使用date命令來設置系統時間，例如置系統時間為2022年3月4號12:30:00，

在串口終端輸入命令“date -s "2023-12-26 08:18:00"”，設運行結果如圖所示：

然后使用“hwclock --systohc -u”命令把當前系統的時間同步到硬件時鐘里面，然后使用

“hwclock -u”命令查看硬件時鐘。

3.9 UVC 攝像頭測試

iTOP-RK3562支持OV5695 MIPI攝像頭，同時也支持UVC攝像頭。首先來測試一下

UVC攝像頭，將USB攝像頭插入開發板，將自動安裝uvc驅動。

攝像頭識別檢測

v4l2-ctl --list-devices

由上圖可知，/dev/video18和19為USB攝像頭節點

查看攝像頭支持的格式

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video18

攝像頭采集格式查詢

v4l2-ctl -V -d /dev/video18

Ubuntu系統可以通過qv4l2工具進行USB攝像頭測試，使用qv4l2工具打開video18就可

以顯示攝像頭的攝像信息了如下圖所示：

攝像頭打開之后如下所示：

3.10 OV5695/OV13850 攝像頭測試

開發板默認支持攝像頭接口。攝像頭接口是一個20PIN，間距為2.0mm的雙排插針，底

板提供2個攝像頭接口，默認可以使用U8接口，連接的時候需要攝像頭朝向缺口處安裝。

迅為提供的OV5695攝像頭模塊如下圖所示。

攝像頭識別檢測

v4l2-ctl --list-devices

/dev/video11為MIPI攝像頭節點

查看攝像頭支持的格式

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video11

攝像頭采集格式查詢

v4l2-ctl -V -d /dev/video11

攝像頭圖像預覽

gst-launch-1.0

v4l2src

device=/dev/video11

!

\video/x-raw,format=NV12,width=800,height=1280,framerate=30/1 ! autovideosink

3.12 耳機測試

iTOP-3562開發板板載耳機接口，如下圖所示：

測試音頻存放路徑為/topeet_test/05_headphone/，如下圖所示：

進入開發板的根目錄下，輸入以下命令播放，可以聽到耳機里面發出聲音。

aplay 1.wav

3.13 麥克風測試

iTOP-3562開發板板載麥克風接口，如下圖所示，將麥克風連接到此接口。

輸入以下命令開始錄音，錄音時間為10秒鐘，保存為“test.wav”。

arecord -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav test.wav

參數解析

-d指定錄音的時長，單位時秒

-f指定錄音格式

-r指定了采樣率，單位時Hz

-c指定channel個數

-t指定生成的文件格式

使用以下命令用耳機播放剛剛錄制的聲音，耳機會傳來剛剛錄制的聲音。

aplay test.wav

至此，聲卡、麥克風和耳機測試完畢。

3.14 喇叭測試

iTOP-3562開發板板載喇叭接口，如下圖所示，將喇叭接到此接口。

測試音頻仍舊使用/topeet_test/05_headphone目錄下的1.wav，如下圖所示：

然后輸入以下命令播放，可以聽到喇叭里面發出聲音。

aplay 1.wav