電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文 / 吳子鵬）日前，比亞迪汽車(chē)在官方微博宣布，在全球率先實(shí)現(xiàn)媲美 L4 級(jí)的智能泊車(chē)，官方承諾為安全兜底。

智能泊車(chē)，更多車(chē)企愿意稱(chēng)之為自動(dòng)泊車(chē)，是車(chē)輛通過(guò)傳感器、攝像頭、雷達(dá)等硬件設(shè)備感知周?chē)h(huán)境，結(jié)合算法自動(dòng)控制方向盤(pán)、油門(mén)、剎車(chē)等部件，完成停車(chē)入位的智能化功能。其核心是通過(guò)技術(shù)替代人工操作，降低停車(chē)難度，提升停車(chē)效率與安全性。

統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2024 年 1-10 月，中國(guó)自動(dòng)泊車(chē)功能的前裝搭載量達(dá)到 368.8 萬(wàn)輛，滲透率突破 20.7%。值得注意的是，10-15 萬(wàn)元車(chē)型的 APA 搭載量同比增長(zhǎng)了 55%，表明該技術(shù)正在逐漸普及。

什么是 L4 級(jí)智能泊車(chē)？

對(duì)于 L4 級(jí)這個(gè)詞，更多人將其與自動(dòng)駕駛功能掛鉤。自動(dòng)駕駛技術(shù)按照國(guó)際通行的 SAE J3016 標(biāo)準(zhǔn)，分為 L0 至 L5 共六個(gè)等級(jí)，每個(gè)等級(jí)對(duì)應(yīng)不同的駕駛自動(dòng)化程度和功能范圍。L4 級(jí)自動(dòng)駕駛即高度自動(dòng)駕駛，指在特定環(huán)境和條件下，車(chē)輛能夠完全自主地完成駕駛?cè)蝿?wù)并監(jiān)控駕駛環(huán)境，無(wú)需人類(lèi)駕駛員的干預(yù)。

那么該如何定義 L4 級(jí)別的智能泊車(chē)呢？如果比亞迪沒(méi)有自己特殊的定義，那么 “媲美 L4 級(jí)智能泊車(chē)”，是指其智能泊車(chē)系統(tǒng)在特定場(chǎng)景下達(dá)到了 SAE 定義的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)。如前所述，根據(jù) SAE 分級(jí)，L4 級(jí)自動(dòng)駕駛的核心特征是在預(yù)設(shè)條件下完全自主駕駛，無(wú)需駕駛員干預(yù)，且事故責(zé)任由車(chē)企承擔(dān)。

因此，L4 智能泊車(chē)有幾個(gè)鮮明的技術(shù)特點(diǎn)：首先是完全自主性，在特定場(chǎng)景（如停車(chē)場(chǎng)）中，車(chē)輛可自主完成從尋找車(chē)位、規(guī)劃路徑到精準(zhǔn)泊車(chē)的全流程，駕駛員無(wú)需監(jiān)控或接管；其次是責(zé)任劃分明確，若因系統(tǒng)異常或算法失誤導(dǎo)致事故，車(chē)企需承擔(dān)法律賠償責(zé)任，這與 L2/L3 級(jí)要求駕駛員全程監(jiān)控的模式截然不同；第三是技術(shù)冗余設(shè)計(jì)，系統(tǒng)通過(guò)超聲波雷達(dá)、攝像頭或激光雷達(dá)掃描車(chē)輛周?chē)h(huán)境，自動(dòng)識(shí)別可用車(chē)位，為達(dá)到 L4 級(jí)別，需要配備多傳感器融合（如激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)）、高精度地圖、雙冗余計(jì)算平臺(tái)等，確保極端情況下仍能安全運(yùn)行。

為什么比亞迪敢為人先？

實(shí)際上，目前很多中高端車(chē)型都在宣傳智能泊車(chē)，也就是所謂的自動(dòng)泊車(chē)功能，那為什么是比亞迪率先宣布達(dá)到 L4 級(jí)別呢？要知道，這可不是簡(jiǎn)單的炫技術(shù)，而是要承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的。

要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，首先需要比亞迪在硬件級(jí)別實(shí)現(xiàn)突破。在輔助駕駛方面，比亞迪采用 “傳感器融合 + 算力冗余” 的技術(shù)路線(xiàn)，高端車(chē)型（如仰望 U8）配備 3 顆激光雷達(dá)、5 顆毫米波雷達(dá)、12 顆超聲波雷達(dá)和 12 顆攝像頭，實(shí)現(xiàn) 360 度無(wú)死角感知，可識(shí)別 10 厘米級(jí)障礙物，決策延遲小于 200 毫秒。主流車(chē)型則通過(guò)自研三目攝像頭（“二郎神”）替代激光雷達(dá)，配合 5 顆毫米波雷達(dá)和 12 顆超聲波雷達(dá)，在成本控制與性能間取得平衡，將高階智駕門(mén)檻降至 7 萬(wàn)級(jí)。這種技術(shù)的差異性讓比亞迪能夠更清晰地摸索出每一種傳感器的特性，且實(shí)現(xiàn)更好的傳感融合。

當(dāng)然，系統(tǒng)最終需要靠算法來(lái)做決策，這說(shuō)明比亞迪的智能泊車(chē)算法也已實(shí)現(xiàn)標(biāo)志性突破。算法的好壞很大程度上由數(shù)據(jù)決定，而比亞迪依托中國(guó)最大的車(chē)云數(shù)據(jù)庫(kù)（累計(jì)超 10 億公里路測(cè)數(shù)據(jù)）和端到端大模型，其泊車(chē)算法可通過(guò) OTA 持續(xù)優(yōu)化。

值得注意的是，此前比亞迪旗下的騰勢(shì) N7 在嚴(yán)格的泊車(chē)測(cè)試中，表現(xiàn)碾壓一眾競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。騰勢(shì) N7 搭載 DiPilot 300 “天神之眼” 高階智能駕駛輔助系統(tǒng)，配備超遠(yuǎn)距高精度雙激光雷達(dá)等 33 個(gè)行泊一體融合傳感器，可支持高快領(lǐng)航、城市領(lǐng)航、自動(dòng)泊車(chē)等全場(chǎng)景駕駛輔助。在測(cè)試中，騰勢(shì) N7 面對(duì)復(fù)雜的停車(chē)環(huán)境，以 100% 的識(shí)別率和通過(guò)率碾壓其他車(chē)型。比如，在斷頭路盡頭車(chē)位場(chǎng)景中，騰勢(shì) N7 憑借自研的 “二郎神” 三目攝像頭和稠密點(diǎn)云算法，能夠輕松完成 270° 轉(zhuǎn)向，一把入庫(kù)。參與這項(xiàng)測(cè)試的還有阿維塔 12、智己 LS6、問(wèn)界 M7、小鵬 G6 這四款明星車(chē)型。其中，阿維塔 12 和問(wèn)界 M7 均通過(guò)了三項(xiàng)測(cè)試，但遺憾在最后難度最高的斷頭路盡頭車(chē)位測(cè)試中失敗，而這已是其他四款車(chē)型中表現(xiàn)最好的。如上所述，騰勢(shì) N7 則完成了所有測(cè)試，且在泊車(chē)識(shí)別率、泊車(chē)成功率、泊車(chē)用時(shí)、揉庫(kù)次數(shù)、泊車(chē)姿態(tài)上處于領(lǐng)先。

正因如此，比亞迪才有勇氣做出承諾：在中國(guó)市場(chǎng)，對(duì)所有搭載 “天神之眼” 系統(tǒng)的車(chē)輛，因泊車(chē)輔助系統(tǒng)異常或算法失誤導(dǎo)致的事故，由車(chē)企承擔(dān)維修費(fèi)用、第三方財(cái)產(chǎn)損失及人身傷害賠償（違法違規(guī)使用除外）。接下來(lái)，比亞迪將進(jìn)行天神之眼史上最大規(guī)模的智駕 OTA，在泊車(chē)方面，天神之眼新增三速泊車(chē)、車(chē)頭泊入、偏置泊車(chē)、窄車(chē)位泊車(chē)自動(dòng)收后視鏡等功能，并優(yōu)化了懸空障礙物識(shí)別功能，使智能泊車(chē)又快又準(zhǔn)又安全。目前，天神之眼智駕車(chē)型保有量已超過(guò) 100 萬(wàn)。

當(dāng)然，除技術(shù)原因外還有市場(chǎng)因素。調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，80% 的年輕消費(fèi)者認(rèn)為 “無(wú)智駕不買(mǎi)車(chē)”，城市 NOA、自動(dòng)泊車(chē)等功能成為高頻使用場(chǎng)景。比亞迪在智能泊車(chē)方面已形成差異化的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，有望體現(xiàn)其旗下車(chē)型的智能技術(shù)領(lǐng)先性。