應用背景

當科技加速撞上需求裂變，制造業迎來更高要求。市場對設備更高產能、更精質量的渴求愈烈，而工藝復雜化與軸數暴增，高速高精的運動控制需求越來越迫切。 為應對這些技術難題，我們精準把握行業趨勢，推出PCIE超實時6通道EtherCAT運動控制卡——XPCIE6032H。它正是為滿足設備對更高加工速度與加工精度的控制需求，以順應高性能總線化浪潮而生。

XPCIE6032H視頻介紹可點擊→“全球首創！PCIe 6路高性能EtherCAT運動控制卡XPCIE6032H_嗶哩嗶哩_bilibili”查看。

六通道獨立運行｜2-3us極速交互｜EtherCAT總線冗余

● 六通道獨立運行

XPCIE6032H集成6路獨立EtherCAT主站接口。整卡最高可支持254軸運動控制；125usEtherCAT通訊周期時，兩個端口配置冗余最高可支持32軸運動控制。6個EtherCAT主站各通道獨立工作，多EtherCAT主站互不影響。

此外，對于EtherCAT接口數量需求不高的客戶，我們增加衍生型號XPCIE2032H。同系列產品XPCIE2032H集成2路獨立EtherCAT接口。整卡最高可支持至254軸運動控制；125usEtherCAT通訊周期時，單接口最高可支持32軸運動控制。2個EtherCAT主站各通道獨立工作，多EtherCAT主站互不影響。

● 2-3us極速交互

配合運動控制實時內核MotionRT750使用可實現更穩定、更高效的智能裝備控制。MotionRT750運動控制實時內核使用共享內存的核間交互方式，大大幅度提升了交互效率，單條指令的交互時間也快至us級。相較于傳統的PCI/PCIe、網口等通訊方式，速度提升了10-100倍以上。

同一套測試環境下，通過50次直線電機的往復運動和1000次的IO循環翻轉。統計整個控制周期的執行時間，采用MotionRT750實時內核的方案比傳統PCI通信方案縮短了約2500ms，整體控制效率提升超過17.1%。

● EtherCAT總線冗余

搭載環形冗余架構，確保非故障從站持續保持正常EtherCAT通信，可顯著提升系統可靠性與運行穩定性。針對連續生產場景對設備7*24不間斷運行的要求，實現EtherCAT通訊的更可靠和更穩定，可有效杜絕非計劃停產導致的產能損失。

當Windows因病毒入侵、硬件異常插拔或驅動沖突導致系統崩潰時，仍可持續運行,且急停功能仍然保持有效，提供充分響應時間進行事故處置，顯著提升工業控制安全性與可靠性。

一、PCIe超實時6通道EtherCAT控制卡：XPCIE6032H

1.EtherCAT通訊周期可到125us（需要主機性能與實時性足夠)；

2.板卡集成6路獨立的EtherCAT主站接口，最多可支持254軸運動控制；

3.搭載運動控制實時內核MotionRT750；

4.相較于傳統的PCI/PCIe、網口等通訊方式，速度可提升了10-100倍以上；

5.板載16路高速輸入，16路高速輸出；

6.板載4路高速鎖存、4路硬件位置比較輸出、4路通用PWM輸出。

01 支持使用現成的API二次開發各種裝備

支持多種編程語言，方便用戶進行二次開發，快速實現定制化功能。

C++開發

C#開發

LabVIEW開發

Python開發

Qt開發

02 支持純國產IDE開發環境RTSys進行項目開發

通過純國產IDE開發環境RTSys進行項目開發，可實時仿真、在線跟蹤以及診斷與調試，簡便易用，支持多種高級上位機語言聯合編程進行二次開發。

RTBasic界面

RTHmi界面

示波器界面

二、XPCIE6032H市場應用

XPCIE6032H面向半導體設備、精密3C電子、生物醫療儀器、新能源裝備、人形機器人及激光加工等高速高精場景，為固晶機、貼片機、分選機、鋰電切疊一體機、高速異形插件設備等自動化裝備提供核心運動控制支持。

三、應用案例

01 人形機器人方案

基于正運動超實時運動控制卡XPCIE6032H開發，協助客戶部署人形機器人小腦控制，同時Intel/AMD CPU+x86 Windows/Linux強實時運動內核可配置成大小腦一體化方案。

● 100%國產自研可控

軟硬件國產自主自研，核心技術自主可控，有效規避技術封鎖風險。

● 高效多軸協同控制

支持多通道獨立EtherCAT主站，最低125usEtherCAT通訊周期，最大支持254軸自由分配，保障全身關節高速、精準協同。

● 超強實時響應

搭載MotionRT750強實時內核，實現視覺、感知與運動控制的內存級交互，機器人響應達微秒級。

● 開發便捷高效

提供統一API接口，無縫對接用戶習慣；支持C語言擴展，顯著提升執行效率（可達數十倍加速）。

● 靈活定制服務

可根據用戶具體需求，提供軟硬件一體化的定制運動控制方案。

02 多動子輸送線運動控制方案

基于正運動超實時運動控制卡XPCIE6032H開發，協助客戶部署“磁驅柔性生產線”和“磁懸浮輸送線”。

● 高密度靈活移載

單導軌支持多達254個動子獨立高速、高精度、低噪音運行與靈活組合。

● 智能集成與易用

集成動子防撞、多工位協同、視覺識別功能，支持低代碼開發，簡化應用。

● 精密同步控制

基于EtherCAT總線實現多軸高可靠同步，確保高精度運行，顯著提升效率，滿足嚴苛工業要求。

● 算法與交互優勢

融合動子防撞與機器人控制算法，實現動子與機器人數據高效內部交互。

● 高度柔性配置

動子獨立操控，勝任復雜輸送、排序與加工；支持工藝靈活配置，滿足多品種、小批量生產需求。

審核編輯 黃宇