導(dǎo)讀

阿里菜鳥、京東、餓了么、美團、蘇寧、Segway Robotics、YOGO、深蘭、云跡、真機智能……快遞和外賣行業(yè)在高基數(shù)、高增長的當(dāng)下，國內(nèi)無人配送機器人領(lǐng)域，可能還會有更多公司名字出現(xiàn)。在人力成本飆升的當(dāng)下，機器人上崗成為配送員，已是大勢所趨。超萬億體量的物流配送市場里，無人配送機器人領(lǐng)域尚不被普通大眾了解的背后，角力與暗戰(zhàn)早已開始。誰能脫穎而出，獨占鰲頭？

悄然興起的配送機器人

在大眾并沒有關(guān)注到的地方，配送機器人正在興起。2016年阿里菜鳥、京東相繼展示末端配送機器人，其中阿里小G預(yù)計最快5月會在北京、上海、杭州三地進行小范圍商業(yè)化落地，2018年年底前將會陸續(xù)量產(chǎn)，京東的無人快遞車2017年6月出現(xiàn)在北京、西安、杭州等6所高校內(nèi)，測試給學(xué)生們送快遞和外賣業(yè)務(wù)。

2017年，餓了么外賣機器人“萬小餓”試點完成了首次樓宇內(nèi)外賣訂單配送；2018年3月，美團在朝陽大悅城進行配送機器人試點的視頻曝光；2018年4月，蘇寧展示了與真機智能合作的機器人“臥龍一號”，可實現(xiàn)電梯交互。

場景公司加碼鼓勵，技術(shù)公司積極探索，室內(nèi)配送機器人被認(rèn)為有可能會成為率先大規(guī)模商用的新場景。

配送人機器人因何興起？

配送機器人之所以在這個時間點起步，背后與配送行業(yè)需求快速增長、可用于配送的機器人供給逐步成熟關(guān)系密切。

1、配送行業(yè)市場基數(shù)大、增速快

從市場看，快遞和外賣行業(yè)在高基數(shù)（300億件/年，4000w單/天）下迎來高速增長（30%+ CGAR）。

具體來看，相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2016 年全球快遞業(yè)年業(yè)務(wù)量已達到700 億件，全球物流市場價值超 9 萬億美元。國內(nèi)市場，快遞業(yè)務(wù)量2016 年達到 300 億件，增長近 30 倍，從 2014 年破百億件大關(guān)開始，以每年 100 億件的速度高速增長。

外賣行業(yè)，中國現(xiàn)在每天的外賣訂單量達到4000萬/單。（這個數(shù)據(jù)來自估算，根據(jù)媒體報道信息，現(xiàn)在美團一天是1800萬單，約占43%的市場份額，以此推算中國現(xiàn)在每天的外賣訂單量達到4000萬/單左右）。

全球 2017 年食物配送市場在1000億美元，而包裹配送更大，有3000億美元。其中，“最后一公里”的配送份額，也就是3－5公里的半徑內(nèi)，大概市場份額在800億美元。

2、配送行業(yè)人力成本飆升

德勤的數(shù)據(jù)顯示，自2005年以來的十年期間，中國的勞動力成本上升了五倍；到2050年，中國老年人撫養(yǎng)比可能增加到現(xiàn)在的3倍。

配送行業(yè)是勞動密集型行業(yè)。新華網(wǎng)獲知的業(yè)內(nèi)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，外賣行業(yè)的配送從業(yè)人員可能已經(jīng)達到700萬，其中餓了么、美團外賣、百度外賣三家外賣平臺的注冊人數(shù)超過400萬，其他眾包物流平臺的兼職外賣人員有300多萬。

此外，供給增加很難一蹴而就，且會增加招聘、管理的難度。而在夜間、惡劣天氣，運力不足是常態(tài)，若要依靠人力解決這些特殊場景下的勞動力供給，成本的增加無疑會大幅增加。

3、可用于配送的低成本、高可靠性、可量產(chǎn)機器人供給逐步成熟

雖然外觀類似的服務(wù)機器人已經(jīng)出現(xiàn)數(shù)年之久，但基本無法滿足室內(nèi)無人配送的需求。后者供給端核心要解決的是低成本、高可靠性、可量產(chǎn)的機器人硬件產(chǎn)品供給。

當(dāng)前，隨著核心零部件成本降低、視覺VSLAM避障技術(shù)成熟、量產(chǎn)經(jīng)驗逐漸積累，使得低成本、高可靠性、可量產(chǎn)的機器人供給成為可能。

核心零部件成本下降

當(dāng)前，市面上的可移動機器人，多是采用了激光雷達、視覺傳感器、IMU、超聲波等多傳感器融合進行定位、導(dǎo)航、避障。這種方案穩(wěn)定性高，但因為可用的激光雷達的成本多在1萬元人民幣左右，這就使得機器人整機的成本很難低于2萬元，制約大規(guī)模商用。

近年來，國產(chǎn)激光雷達領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)公司眾多，均希望推出低成本產(chǎn)品。以蘇寧“臥龍一號”的合作伙伴真機智能為例，其送貨機器人已采用國產(chǎn)激光雷達廠商速騰聚創(chuàng)的激光雷達，后者對外宣傳的售價僅為2萬——3萬元。

多傳感器融合的自主導(dǎo)航技術(shù)、VSLAM定位導(dǎo)航技術(shù)成熟

市面上目前主流的方案還是采用2D激光雷達、視覺攝像頭等多傳感器融合的方案。雖然試驗室場景下的自主定位導(dǎo)航技術(shù)可以做到一定的精度，但室內(nèi)或者室外的純商用環(huán)境均十分復(fù)雜，對于機器來說挑戰(zhàn)依然明顯。以室內(nèi)為例，涉及到鏡面、玻璃場景，2D激光雷達SLAM基本就會失效；遇到黑色背景，紅外攝像頭的準(zhǔn)確度可能就會受影響。

近年來，隨著VSLAM技術(shù)的成熟，一些公司逐漸提升視覺傳感器的重要性。原因主要是視覺傳感器可以獲得的信息量豐富，且成本更低。大廠方面，Intel 推出了RealSense傳感器；初創(chuàng)公司方面，國內(nèi)已有多家公司推出或者即將推出深度相機或者模組。雖然目前業(yè)內(nèi)對包括RealSense在內(nèi)的視覺傳感器的可靠性仍有所疑慮，但諸如賽格威機器人等公司則通過自研相關(guān)算法，提升VSLAM技術(shù)的穩(wěn)定性與可靠性。

供應(yīng)鏈在成熟

量產(chǎn)是機器人大規(guī)模商用的難題之一。目前世界上并無大范圍移動機器人量產(chǎn)產(chǎn)品的先例，真正具備移動機器人量產(chǎn)能力的廠商不多。無人配送落地，往往要求在短時間內(nèi)部署大量的機器人，這對配送機器人產(chǎn)品的量產(chǎn)可靠性提出了新的要求。

近年來，諸如富士康等工廠也在想辦法解決量產(chǎn)難題。根據(jù)媒體報道，富士康煙臺工廠2015年2月量產(chǎn)Pepper時，每小時僅能生產(chǎn)5臺，當(dāng)年8月已達到每小時10臺，同時計劃通過引進一部分自動化裝置等措施，將每小時產(chǎn)能增至15臺。36氪從業(yè)內(nèi)了解到，YOGO目前也已與富士康達成合作，雙方在進行量產(chǎn)產(chǎn)線的研發(fā)。

國內(nèi)無人配送行情如何？

整體來看，目前國內(nèi)無人配送行業(yè)仍處于探索期。

1、硬件產(chǎn)品尚未大規(guī)模量產(chǎn)

目前硬件產(chǎn)品尚未進入量產(chǎn)期。這部分上文已經(jīng)提及，這里就不再贅述。

2、業(yè)務(wù)流程尚處于探索期

不管是室內(nèi)場景還是室外場景，業(yè)務(wù)流程跑通都不容易。室外場景需要解決路權(quán)問題，室內(nèi)場景需要解決電梯權(quán)限問題。

路權(quán)方面，美國一些城市已經(jīng)同意機器人上路，但在國內(nèi)尚無明確法律。從實際的經(jīng)驗和慣例來看，難度很高。因此，很長一段時間內(nèi)可能還是會停留在封閉園區(qū)場景。

電梯方面，基本可以認(rèn)為是可解決的，只是需要物業(yè)方同意，且需要電梯開放接口，同時需要經(jīng)過電梯安全審核，周期相對較長。

從這個角度來說，未來中國的無人配送，一段時間內(nèi)很可能會集中在室內(nèi)配送、封閉園區(qū)配送。

3、商業(yè)模式處于探索期

初創(chuàng)公司多從做機器出發(fā)，未來的可能商業(yè)模式可能有：售賣機器；自營服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，相當(dāng)于做無人版的達達；與巨頭合作進行聯(lián)運；

創(chuàng)業(yè)公司基本都未選擇第一種方式，多傾向于第二種模式。國內(nèi)初創(chuàng)公司與大公司之間往往是競合關(guān)系。在這一過程中，大公司是否傾向于投資、收購、扶植甚至自己做一家公司，仍有不確定性。