兩臺機器人分別控制雙層托盤，讓其不斷地傾斜、轉(zhuǎn)動，另一臺機器人控制機械臂在托盤上十個障礙物間不停地穿行而不受阻礙。這段工業(yè)機器人演示視頻讓人看得眼花繚亂。“這可是人家2009年的技術(shù)，我們現(xiàn)在也無法做到”，資深機器人從業(yè)者馬龍感慨地說。

想要完成如此復(fù)雜的動作，工業(yè)機器人的大腦——核心控制器必須足夠聰明。但由于沒有掌握核心算法，國產(chǎn)工業(yè)機器人“大腦”還不夠聰明，穩(wěn)定性、故障率、易用性等關(guān)鍵指標(biāo)遠(yuǎn)不如工業(yè)機器人“四大家族”發(fā)那科、ABB、安川、庫卡（以下簡稱“四大家族”）的產(chǎn)品。

據(jù)統(tǒng)計，我國已經(jīng)連續(xù)5年成為世界第一大機器人應(yīng)用市場，但高端機器人仍然依賴于進口。核心算法的差距，是國產(chǎn)工業(yè)機器人向高端制造邁進的攔路虎。

算法欠賬多 國產(chǎn)“大腦”愛出錯

作為工業(yè)級產(chǎn)品，衡量機器人優(yōu)劣主要有兩個標(biāo)準(zhǔn)：穩(wěn)定性和精確性。核心控制器是影響穩(wěn)定性的關(guān)鍵部件，有著工業(yè)機器人“大腦”之稱。而軟件相當(dāng)于語言，把“大腦”的想法傳遞出去。

要講好這門“語言”，需要底層核心算法。“四大家族”可以出售伺服系統(tǒng)、減速器、編碼器等關(guān)鍵部件，但對核心算法一直秘而不宣，絕不外泄。

核心算法差距過大，導(dǎo)致國產(chǎn)機器人穩(wěn)定性不佳，故障率居高不下。“參數(shù)自整定，抑震算法，轉(zhuǎn)矩波動補償……”某國內(nèi)機器人企業(yè)技術(shù)總監(jiān)孫堯（化名）掰著手指頭，一項項算給科技日報記者，“算法的差距，拖慢了整個系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定精度。”

“工廠里一百多臺‘四大家族’設(shè)備，一年也出不了幾次故障；如果用國產(chǎn)機器人，故障率可能是人家?guī)妆丁！鄙蜿柵Z科技有限公司技術(shù)合伙人、資深機器人軟件工程師周超說。

因此，部分客戶寧愿買二手進口機器人，繳納一筆不菲的“重新開機費”，也不愿意使用國產(chǎn)機器人。

“好的算法，幾千行就能讓機器人穩(wěn)定運行不出故障；差的算法，幾萬行也達(dá)不到人家的水準(zhǔn)，”周超介紹，“就好比兩個司機開車，剛拿駕照的新手和經(jīng)驗豐富的賽車手，上路之后差距一目了然。”

知其然，不知其所以然，正是核心算法多年來欠賬的結(jié)果。

不掌握核心算法，生產(chǎn)精度需求不高的產(chǎn)品還勉強可以，但倘若應(yīng)用到航天航空、軍工等高端領(lǐng)域，就只能依賴進口工業(yè)機器人了。

“打個比方，底層核心算法好比手機操作系統(tǒng)，我們更多在做APP。雖然做基礎(chǔ)研究投入大、回報低，做APP賺錢快，但只做APP，永遠(yuǎn)也無法超過蘋果和谷歌，”周超說，“況且一旦別人對你封鎖系統(tǒng)，APP做得再好用也無濟于事。”