Texas Instruments IWRL1432毫米波雷達傳感器是一款基于FMCW雷達技術的集成單芯片毫米波傳感器。該器件可在76GHz至81GHz頻段內工作，被分為四個功率域（射頻/模擬子系統、前端控制器子系統 (FECSS)、應用子系統 (APPSS) 和硬件加速器 (HWA)）。

數據手冊：*附件：Texas Instruments IWRL1432毫米波雷達傳感器數據手冊.pdf

取決于用例要求，IWRL1432可為各功率域提供單獨的控制來控制器件的狀態（電源ON或OFF）。它可以實現深度睡眠和睡眠等各種低功耗狀態，其中低功耗睡眠模式是通過時鐘門控和關閉器件內部IP模塊來實現的。在這種情況下，器件會保留部分內容，如應用的映像或射頻的配置文件。

此外，該器件還采用了TI的低功耗45nm RFCMOS制造工藝，外形極為小巧，可實現前所未有的集成度。IWRL1432設計用于工業（和個人電子產品）領域中的低功耗、自監測、超精確雷達系統。它們非常適合用于商業/住宅安防應用、樓宇/工廠自動化、個人電子產品、存在/運動檢測和人機界面的手勢檢測/識別。

特性

• FMCW收發器
  • 集成PLL、發射器、接收器、基帶和ADC
  • 76 GHz至81 GHz工作頻帶，5 GHz連續帶寬
  • 三個接收通道和兩個發射通道
  • 短程
  • 每Tx輸出功率：11dBm（典型值）
  • 噪聲系數：14dB（典型值）
  • 1MHz時的相位噪聲：-89dBc/Hz（典型值）
  • FMCW運行
  • 5MHz IF帶寬，僅實部Rx通道
  • 基于小數N分頻PLL的超精準線性調頻脈沖引擎
  • 每發射器二進制移相器
• 處理元件
  • 帶單精度FPU的Arm? M4F內核 (160MHz)
  • 用于FFT、對數幅度和CFAR運算的TI雷達硬件加速器 (HWA 1.2) (80MHz)
• 支持多種低功耗模式
  • 空閑模式和深度睡眠模式
• 電源管理
  • 支持1.8 V和3.3 V IO
  • 用于增強PSRR的內置LDO網絡
  • BOM優化和功率優化的模式
  • 一個或兩個電源軌（1.8V IO模式），兩個或三個電源軌（3.3V IO模式）
• FCCSP器件的封裝尺寸：6.45mm x 6.45mm
• 內置校準和自檢
  • 內置固件（ROM）
  • 自帶片上校準系統
• 主機接口
  • UART
  • CAN FD
  • SPI
• 用于采集原始ADC樣本的RDIF（雷達數據接口）
• 可用于用戶應用的其他接口
  • QSPI
  • I^2^C
  • JTAG：
  • GPIO
  • PWM接口
• 內部存儲器
  • 1 MB片上RAM
  • 用于雷達立方體的可配置的L3共享內存
  • 數據和代碼RAM (512/640/768KB)
• 針對功能安全標準
  • 開發用于功能安全應用
  • 硬件完整性達到SIL 2標準
• 12 x 12、102個BGA焊球的FCCSP封裝
• 時鐘源
  • 40.0MHz主時鐘晶體
  • 支持40.0 MHz外部驅動時鐘（方波/正弦波）
  • 用于低功耗運行的32kHz內部振蕩器
• 支持溫度工作范圍
  • 工作結溫范圍：-40°C至+105 °C

應用

• 自動門/閘門
• 運動探測器
• 用于測量范圍、速度和角度的工業傳感器
• 液位探測雷達
• 位移檢測
• 交通監控
• 接近傳感
• 安防與監控
• 工廠自動化安全防護裝置
• 液位檢測
• 電動自行車
• 停車道閘
• 越野車輛
• 腳踏電動踏板車
• 自平衡個人運輸車

功能框圖